一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铅酸蓄电池自动封盖装置包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构。所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，旋转结构与夹紧结构通过两摩擦环转动连接。通过两摩擦环连接传动，不仅可以高效的对铅酸蓄电池进行安装封盖，也可防止因转动过度导致铅酸蓄电池内螺纹脱丝。本发明专利技术还公开了一种铅酸蓄电池自动封盖方法包括运输、排料、夹紧、移动、限位、拧盖、回位等步骤。回位等步骤。回位等步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法


[0001]本专利技术涉及铅酸蓄电池制造技术，尤其涉及一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大。目前，现有的铅酸蓄电池的封盖多半采用胶焊封盖，如专利号CN201910800163.0 公开的一种铅酸蓄电池自动封盖方法与专利号CN202022296698.X公开的一种铅酸蓄电池自动封盖机，上述文件中公开了胶焊封盖的具体细节。现有的铅酸蓄电池使用寿命与其内部电解液有很大关系，如采用胶焊封盖回收拆解耗时耗力，且二次封盖时，铅酸蓄电池的密封性能也受到影响。现有将胶焊封盖方式替换为螺接封盖，在很大程度上便于后续的回收拆解。
[0003]现有的螺接自动封盖装置其旋转圈数为固定的，在排料运输过程中，具有一定的误差，导致每个盖口拧紧所需的圈数并不完全一致，如将旋转圈数设定过程所需拧紧圈数，则容易将塑料盖口拧脱丝。鉴于此，本专利技术提出一种铅酸蓄电池自动封盖装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法，实现了电池封盖自动化，且智能化的解决了如何将每个盖口拧紧，并防止盖口拧过紧而导致螺纹脱丝。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种铅酸蓄电池自动封盖装置，包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构，所述运输机构包括第一支腿架与输送带；所述排料机构包括第二支腿架，第二支腿架上端设有台型料盘，第二支腿架下端设有驱动电机，所述驱动电机上固定由转动轮，多个转动轮经一运输带连接，一料道贯穿所述台型料盘与运输带连接，多个拧盖机构与多个限位机构分别位于运输机构的两侧，其特征在于，所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，其中，旋转结构与夹紧结构经两个摩擦环转动连接，摩擦环提供两种状态，在一个状态下，所述旋转结构带动夹紧结构旋转，在另一个状态下，所述旋转结构与夹紧结构保持固定。
[0006]在夹紧结构所受阻力小于两摩擦环间摩擦力时，所述旋转结构可带动夹紧结构旋转；在夹紧结构所受阻力超过两摩擦环间摩擦力时，所述旋转结构无法带动夹紧结构旋转。
[0007]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述旋转结构主要由滑块、动力电机、第一复位弹簧、套筒组成，所述动力电机通过两滑块与所述弧形连接架滑动连接，第一复位弹簧设在弧形连接架滑槽内，动力电机输出轴与套筒固定，套筒内固定一摩擦环。
[0008]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述夹紧结构上具有一轴套，花键轴经
第二复位弹簧连接在轴套内，开槽块与花键轴固定连接，滑动环经第三复位弹簧与开槽块连接，楔形杆经第四复位弹簧滑动连接在开槽块内。
[0009]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述楔形杆上固定有弧形夹具，所述在楔形杆斜面的作用下控制弧形夹具的开合。
[0010]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述第二复位弹簧的劲度系数大于第三复位弹簧的劲度系数，且拉动第二复位弹簧所需的力大于拉动第三复位弹簧所需的力。
[0011]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述移动结构包括第一气缸、弧形推架、支撑环，所述支撑环与所述滑动环转动连接，第一气缸固定在弧形连接架上，弧形推架与第一气缸的输出轴固定，所述弧形推架与支撑环接触连接。
[0012]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述运输机构还包括两个可调节间距的档条，该档条分别连接在所述输送带的两侧。
[0013]在本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述限位机构包括第二气缸与推板，所述第二气缸固定在第二支腿架上，推板与第二气缸的输出轴固定。
[0014]一种铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于，步骤包括；第一步，运输：运输机构中的输送带将铅酸蓄电池运输至输送带中部位置后停止；第二步，排料：启动驱动电机带动运输带，将盖口从台型料盘运输至料道中等待；第三步，夹紧：启动第一气缸使支撑环向下运动，多个弧形夹具相互靠近将盖口夹紧；第四步，移动：第一气缸继续运动，驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，至导向槽底部后停止；第五步，限位：控制第二气缸伸长，使推板夹紧铅酸蓄电池的两侧；第六步，拧盖：启动动力电机，通过两摩擦环带动轴套及其上部件旋转；第七步，回位：控制第二气缸收缩，使推板不再夹紧铅酸蓄电池的两侧。
[0015]实施本专利技术的这种铅酸蓄电池封盖装置，具有以下有益效果：该铅酸蓄电池封盖装置中的拧盖机构通过两摩擦环连接传动，不仅可以高效的对铅酸蓄电池进行安装封盖，也可防止因转动过度导致铅酸蓄电池内螺纹脱丝。该铅酸蓄电池封盖装置中的限位机构可在铅酸蓄电池拧盖的过程中，对铅酸蓄电池暂时限位，防止发生偏移。
附图说明
[0016]图1为本专利技术铅酸蓄电池封盖装置的结构示意图；图2为本专利技术铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示运输机构；图3为本专利技术铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示排料机构；图4为本专利技术排料机构的结构示意图；图5为图4的部分示意图；图6为本专利技术铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示拧盖机构；图7为本专利技术拧盖机构的结构示意图；图8为图7的拆开结构示意图；图9为图8的另一角度放大结构示意图；图10为本专利技术铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示限位机构；
图11为本专利技术铅酸蓄电池封盖方法的流程框图。
[0017]图中的附图标记表示为：1
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运输机构、11
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第一支腿架、12
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第一挡板、13
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安装套、14
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转轴、15
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第二挡板、16
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输送带、17
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档条、2
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排料机构、21
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第二支腿架、22
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安装圆盘、23
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台型料盘、24
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底板、25
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支撑架、26
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固定架、27
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料道、28
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出料口、29
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驱动电机、210
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第一转动轮、211
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运输带、212
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限位架、213
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第二转动轮、3
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拧盖机构、31
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弧形连接架、32
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第一气缸、33
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弧形推架、34
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滑块、35
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动力电机、36
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第一复位弹簧、37
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套筒、38
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第一摩擦环、39
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第二摩擦环、310
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轴套、311
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花键轴、312
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池自动封盖装置，包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构，所述运输机构包括第一支腿架与输送带；所述排料机构包括第二支腿架，第二支腿架上端设有台型料盘，第二支腿架下端设有驱动电机，所述驱动电机上固定由转动轮，多个转动轮经一运输带连接，一料道贯穿所述台型料盘与运输带连接，多个拧盖机构与多个限位机构分别位于运输机构的两侧，其特征在于，所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，其中，旋转结构与夹紧结构经两个摩擦环转动连接，摩擦环提供两种状态，在一个状态下，所述旋转结构带动夹紧结构旋转，在另一个状态下，所述旋转结构与夹紧结构保持固定。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池封盖装置，其特征在于，所述旋转结构主要由滑块、动力电机、第一复位弹簧、套筒组成，所述动力电机通过两滑块与所述弧形连接架滑动连接，第一复位弹簧设在弧形连接架滑槽内，动力电机输出轴与套筒固定，套筒内固定一摩擦环。3.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池封盖装置，其特征在于，所述夹紧结构上具有一轴套，花键轴经第二复位弹簧连接在轴套内，开槽块与花键轴固定连接，滑动环经第三复位弹簧与开槽块连接，楔形杆经第四复位弹簧滑动连接在开槽块内。4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池封盖装置，其特征在于，所述楔形杆上固定有弧形夹具，所述在楔形杆斜面的作用下控制弧形夹具的开合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜克球，楼志扬，蒲爽，高小民，叶志坚，贾正兵，刘瑞红，韩飞，
申请(专利权)人：江西振盟新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：