本发明专利技术公开了具有抗震防冲击的摄像头升降模组，包括支架、减速电机、导柱、丝杠机构和滑动组件，减速电机的输出轴连接丝杠；滑动组件包括活动架、导向轴、摄像头安装架和第一弹性元件，活动架活动穿装在导柱上，传动螺母固设在活动架上，活动架具有限位对，限位对包括两个限位部，第一弹性元件穿装在导向轴上，摄像头安装架具有穿装部，穿装部活动穿装在导向轴上，第一弹性元件的一端压在活动架的一限位部上而另一端压在摄像头安装架的穿装部上，以在摄像头安装架上安装的摄像头碰到障碍物时进行减震。本发明专利技术的滑动组件中安装有弹性元件，可以最大限度的消除冲击带来的影响，提高摄像头升降模组的抗冲击能力。摄像头升降模组的抗冲击能力。摄像头升降模组的抗冲击能力。
【技术实现步骤摘要】
具有抗震防冲击的摄像头升降模组和包括其的摄像机构
[0001]本专利技术属于摄像设施领域，更具体地，涉及具有抗震防冲击的摄像头升降模组和包括其的摄像机构。
技术介绍
[0002]摄像头具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。现在使用的伸缩式摄像头，能很好完成变焦任务，进光大，镜头素质比较高，成像效果好。
[0003]市面上各家厂商生产出来的摄像头的伸缩机构有很多种，但这些伸缩机构在实际应用时均存在一定缺陷，摄像头的升降一般是通过由电机驱动的传动机构来带动的，摄像头与传动机构之间采用的是刚性连接，一旦当伸出的摄像头受到了来自外部的冲击时，摄像头会将冲击力直接传递给传动机构，致使传动机构产生不可逆的损伤，比如断裂等，从而造成摄像头的升降功能无法正常使用，不仅影响了用户的产品使用感受，且还限制了伸缩式摄像头的推广应用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了具有抗震防冲击的摄像头升降模组和包括其的摄像机构，其具有防震抗冲击，可以最大限度的消除冲击带来的影响，提高抗冲击能力。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了具有抗震防冲击的摄像头升降模组，其特征在于，包括支架、减速电机、导柱、丝杠机构和滑动组件，其中：
[0006]所述减速电机和所述导柱均安装在所述支架上，所述丝杠机构包括丝杠和安装在所述丝杠上的传动螺母，所述丝杠竖直设置并且可转动安装在所述支架上，所述减速电机的输出轴连接所述丝杠，该导柱与该丝杠平行；
[0007]所述滑动组件包括活动架、导向轴、摄像头安装架和第一弹性元件，所述活动架活动穿装在所述导柱上，所述传动螺母固设在所述活动架上，所述活动架具有限位对，所述限位对包括上下布置的两个限位部并且它们之间存在空间，所述导向轴的上端和下端分别安装在一所述限位部上并且所述导向轴与所述导柱平行，所述第一弹性元件穿装在所述导向轴上，所述摄像头安装架具有穿装部，该穿装部活动穿装在所述导向轴上，两个所述限位部之间布置所述穿装部和所述第一弹性元件，以限制所述穿装部和所述第一弹性元件的位移，并且所述第一弹性元件的一端压在所述活动架的一所述限位部上而另一端压在所述摄像头安装架的穿装部上，以在摄像头安装架上安装的摄像头碰到障碍物时进行减震。
[0008]优选地，所述活动架和所述摄像头安装架均为横梁结构并且它们的长度方向均沿水平方向延伸；
[0009]所述导向轴设置有两根，每根所述导向轴上分别穿装至少一根所述第一弹性元件；
[0010]所述活动架的两端分别设置有容纳槽，每根所述导向轴分别设置在所述活动架的一所述容纳槽处，每一端的所述容纳槽处分别设置一组所述限位对；
[0011]所述摄像头安装架的每端在对应于穿装部的位置分别设置至少一个缺口并且两端的所述缺口左右对称布置；
[0012]所述摄像头安装架的每一端的穿装部分别活动穿装在一根所述导向轴上，每个所述第一弹性元件分别位于一所述缺口处。
[0013]优选地，所述摄像头安装架的每一端分别设置一个缺口，并且：
[0014]所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝上布置时，每个所述第一弹性元件均位于所述穿装部的下方，且所述第一弹性元件将所述摄像头安装架压在所述活动架上；
[0015]或者，所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝下时，每个所述第一弹性元件均位于所述穿装部的上方，且所述第一弹性元件将所述摄像头安装架压在所述活动架上。
[0016]优选地，所述摄像头安装架的每一端的缺口有两个并且它们上下对称布置，每个所述缺口处分别设置一个所述第一弹性元件。
[0017]优选地，所述导柱布置有多根，靠近丝杠的一根所述导柱上穿装有第二弹性元件，以在第二弹性元件受压时，第二弹性元件的一端压在所述支架上而另一端压在所述活动架上，从而消除所述传动螺母与所述丝杠的配合间隙。
[0018]优选地，所述第二弹性元件有两个并且它们分别位于所述活动架的上方和下方。
[0019]优选地，所述支架上设置有第一位置传感器和第二位置传感器并且它们上下布置，以用于获得滑动组件上下移动的位置。
[0020]优选地，所述导柱有多根，所述活动架具有便于导柱穿过活动架的槽孔，所述槽孔的数量与所述导柱的数量一致；
[0021]其中一个槽孔包括从上至下依次布置的第一段差孔、中间孔和第二段差孔，并且所述第一段差孔和第二段差孔的孔径均大于所述中间孔的孔径，所述第一段差孔和第二段差孔内分别安装有第一滑动轴承和第二滑动轴承；
[0022]所述第一滑动轴承和第二滑动轴承同轴穿装在其中一根导柱上。
[0023]优选地，所述减速电机的输出轴通过齿轮传动机构连接所述丝杠机构的丝杠。
[0024]按照本专利技术的另一个方面，还提供了一种摄像机构，包括所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组，其特征在于，还包括机壳、摄像头和主控模块，其中：
[0025]所述摄像头升降模组位于所述机壳内并且所述支架固定安装在所述机壳的内壁上；
[0026]所述机壳上设置有用于容置摄像头的凹槽；
[0027]所述摄像头固定安装在所述摄像头升降模组的摄像头安装架上，所述摄像头位于所述机壳的凹槽内；
[0028]所述主控模块固定安装在所述机壳上并与所述减速电机和所述摄像头分别连接。
[0029]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0030]1)本专利技术的滑动组件可在减速电机和丝杠机构的驱动下带动摄像头作往复移动，而且滑动组件的活动架和摄像头安装架采用了分体式结构，但是它们又通过第一弹性元件实现柔性连接，活动架和摄像头安装架既能一起移动，又能在摄像头碰到障碍物时，活动架
和摄像头安装架通过设的第一弹性元件减震来实现相对运动，使得摄像头安装架受到的冲击不会刚性传导至活动架上，也就不会传导至减速电机和丝杠机构上，有助于保护减速电机和丝杠机构，第一弹性元件可以最大限度的消除冲击带来的影响，提高模块的抗冲击能力。
[0031]2)本专利技术的活动架和摄像头安装架均为横梁结构，它们均具有一定的长度，用来保证摄像头升降模组整体的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑摄像头安装架上的摄像头，与第一弹性元件一起配合，提高了减震性能，使得摄像头在摄像时不易抖动。而且活动架上的容纳槽和摄像头安装架上的缺口的设置也便于导向轴和第一弹性元件的安装。
[0032]3)本专利技术的滑动组件和支架之间安装有第二弹性元件，可以消除传动螺母和丝杠之间的配合间隙，消除抖动。
[0033]4)本专利技术的支架上安装有两个位置传感器，既能识别滑动组件的实时位置，又能在滑动组件在运行过程中出现故障的时候报错，及时把信息反馈给中央处理系统，提高模组的安全性能。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的外部示意图；
[0035]图2为本专利技术的爆炸图；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有抗震防冲击的摄像头升降模组，其特征在于，包括支架、减速电机、导柱、丝杠机构和滑动组件，其中：所述减速电机和所述导柱均安装在所述支架上，所述丝杠机构包括丝杠和安装在所述丝杠上的传动螺母，所述丝杠竖直设置并且可转动安装在所述支架上，所述减速电机的输出轴连接所述丝杠，该导柱与该丝杠平行；所述滑动组件包括活动架、导向轴、摄像头安装架和第一弹性元件，所述活动架活动穿装在所述导柱上，所述传动螺母固设在所述活动架上，所述活动架具有限位对，所述限位对包括上下布置的两个限位部并且它们之间存在空间，所述导向轴的上端和下端分别安装在一所述限位部上并且所述导向轴与所述导柱平行，所述第一弹性元件穿装在所述导向轴上，所述摄像头安装架具有穿装部，该穿装部活动穿装在所述导向轴上，两个所述限位部之间布置所述穿装部和所述第一弹性元件，以限制所述穿装部和所述第一弹性元件的位移，并且所述第一弹性元件的一端压在所述活动架的一所述限位部上而另一端压在所述摄像头安装架的穿装部上，以在摄像头安装架上安装的摄像头碰到障碍物时进行减震。2.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组，其特征在于，所述活动架和所述摄像头安装架均为横梁结构并且它们的长度方向均沿水平方向延伸；所述导向轴设置有两根，每根所述导向轴上分别穿装至少一根所述第一弹性元件；所述活动架的两端分别设置有容纳槽，每根所述导向轴分别设置在所述活动架的一所述容纳槽处，每一端的所述容纳槽处分别设置一组所述限位对；所述摄像头安装架的每端在对应于穿装部的位置分别设置至少一个缺口并且两端的所述缺口左右对称布置；所述摄像头安装架的每一端的穿装部分别活动穿装在一根所述导向轴上，每个所述第一弹性元件分别位于一所述缺口处。3.根据权利要求2所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组，其特征在于，所述摄像头安装架的每一端分别设置一个缺口，并且：所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝上布置时，每个所述第一弹性元件均位于所述穿装部的下方，且所述第一弹性元件将所述摄像头安装架压在所述活动架上；或者，所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝下时，每个所述第一弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，陈方圆，黄小军，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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