基于1T1R的毫米波手势识别方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于1T1R的毫米波手势识别方法及其系统，在本发明专利技术的基于1T1R的毫米波手势识别方法中，对每一帧的雷达原始数据进行处理，获得目标点，所述目标点至少反应了距离和速度信息；计算目标点信息的统计量，作为目标特征；将所述目标特征输入到机器学习模型，进行手势的识别分类。由此，实现了在只有1T1R天线的毫米波雷达硬件条件下的手势的识别，从而降低了成本，有效实现了快速响应，并降低了功耗。低了功耗。低了功耗。

【技术实现步骤摘要】
基于1T1R的毫米波手势识别方法及其系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种基于1T1R的毫米波手势识别方法及其系统。

技术介绍

[0002]在现有的手势识别中，主要是利用多发多收天线雷达测量目标的距离、速度、角度等信息，并滑窗获取目标的信息变化时间序列，将时间序列作为提取的特征，输入到机器学习模型中，实现手势的识别。
[0003]可见，现有技术存对硬件有特定的要求，例如对天线数量和硬件计算资源等方面，要求较高，不适宜低成本、快响应、低功耗的实用场景需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于1T1R的毫米波手势识别方法及其系统，以降低成本，达到快响应、低功耗的目的。
[0005]根据本专利技术的第一方面，公开了一种基于1T1R的毫米波手势识别方法，包括：
[0006]对每一帧的雷达原始数据进行处理，获得目标点，所述目标点至少反应了距离和速度信息；
[0007]计算目标点信息的统计量，作为目标特征；
[0008]将所述目标特征输入到机器学习本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于，包括：对每一帧的雷达原始数据进行处理，获得目标点，所述目标点至少反应了距离和速度信息；计算目标点信息的统计量，作为目标特征；将所述目标特征输入到机器学习模型，进行手势的识别分类。2.如权利要求1所述的基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于，所述对每一帧的雷达原始数据进行处理，获得目标点的步骤包括：对每一帧的雷达原始数据做二维傅立叶变换后获得距离多普勒图，选取距离多普勒图中幅度大于设定值，速度大于设定值且为极大值的点为目标点。3.如权利要求2所述的基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于，若一帧中存在多个所述目标点，计算此帧内所有目标点的加权值，其中的加权表示为一个目标点的信息值乘以其在所述距离多普勒图中对应的能量值并相互累加。4.如权利要求1所述的基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于，在所述计算目标信息的统计量，作为目标特征的步骤中，无目标点的帧视为无效帧，不纳入特征计算，有目标点信息的帧视为有效帧；一个手势的有效帧的长度和位置能够满足探测到的手势数据的完整性。5.如权利要求4所述的基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于，所述目标特征包括：正/负速度帧占所有帧的比例较大值，所有所述有效帧的速度均值的绝对值，所有所述有效帧的距离方差，所有所述有效帧的速度的方差，所有所述有效帧的前半段速度的均值，以及所有所述有效帧的速度的均值。6.如权利要求5所述的基于1T1R的毫米波手势识别方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁纯，姚衡，钟有轩，邹毅，
申请(专利权)人：深圳市华杰智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：