基于等效子阵的速度解模糊方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于等效子阵的速度解模糊方法及系统

【技术实现步骤摘要】
基于等效子阵的速度解模糊方法及系统


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，特别是涉及一种基于等效子阵的速度解模糊方法及系统
。

技术介绍

[0002]现有的基于
DDMA(
多普勒复用
)
雷达在中低重复频率时，由于频谱重叠现象引起所测目标速度的混淆，难以分辨目标真实速度的现象，从而存在速度模糊的现象
。
一种改善速度解模糊方案为：增加空频域
(Empty
‑
band)
波形
。
具体的，以4发4收雷达为例，其原理是：在4个发射天线对应的子频域
(sub
‑
band)
的基础上增加2个空频域共形成6个子频域，使得4个发射天线的信号在向6个子频域映射的时候，会出现某些子频域上没有对应目标的信号映射到的情况
。
然后根据没有对应目标的信号映射到的空子频域的位置来确定运动目标的真实速度
。
[0003]然而，上述方案中由于空频域的存在，对于移相器的精度要求更高，且由于将速度划分为了更多的子频域，使得同距不同速的运动目标更容易落到同一个速度索引号上，从而导致速度解算出现问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种基于等效子阵的速度解模糊方法及系统，具有对移相器的要求精度低，可以准确的来解速度模糊，可以准确的确定运动目标的真实速度，具有较好的鲁棒性等优点
。
[0005]为解决现有技术中的问题，第一方面，本专利技术提供一种基于等效子阵的速度解模糊方法，包括：
[0006]设置雷达，所述雷达包括多个发射天线和多个接收天线；多个所述发射天线对应的多个所述接收天线至少形成两个在空间上完全等效的等效接收阵列，各所述等效接收阵列均对应至少两个所述接收天线；
[0007]使用多个所述接收天线接收运动目标反馈的回波信号，所述回波信号与所述发射天线发射的发射信号相对应；
[0008]对所述回波信号进行处理，以得到多普勒数据；
[0009]将所述多普勒数据划分为多个依次排布的频域，所述频域的数量与所述发射天线的数量相同；
[0010]基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到所述运动目标的真实速度
。
[0011]可选地，所述接收天线的数量为8个，所述发射天线的数量为6个；多个所述接收天线形成两个等效接收阵列，各所述等效阵列均包括两个所述接收天线
。
[0012]可选地，8个所述接收天线沿第一方向等间距间隔排布；
[0013]6个所述发射天线包括：第一发射天线
、
第二发射天线
、
第三发射天线
、
第四发射天
线
、
第五发射天线及第六发射天线；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线
、
所述第四发射天线
、
所述第五发射天线及所述第六发射天线均沿所述第一方向间隔排布；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线及所述第四发射天线等间距排布；所述第四发射天线
、
所述第五发射天线及所述第六发射天线等间距排布，且所述第五发射天线及所述第六发射天线依次向所述接收天线偏移；所述第一发射天线对应的接收天线与所述第二发射天线对应的接收天线形成第一等效接收阵列，所述第三发射天线对应的接收天线与所述第四发射天线对应接收天线形成第二等效接收阵列
。
[0014]可选地，6个所述发射天线沿的
MIMO
波形排布方式为：所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线
、
所述第五发射天线
、
所述第六发射天线及所述第四发射天线
。
[0015]可选地，基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到所述运动目标的真实速度包括：
[0016]基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性得到所述第一接收天线
、
所述第二接收天线
、
所述第三接收天线及所述第四接收天线对应的多普勒数据所在的频域；基于所述第一接收天线
、
所述第二接收天线
、
所述第三接收天线及所述第四接收天线对应的多普勒数据所在的频域得到所述运动目标的真实速度所在的频域
。
[0017]可选地，对所述回波信号进行处理，以得到多普勒数据包括：
[0018]对所述回波信号进行快速傅里叶变换，以得到所述多普勒数据
。
[0019]可选地，将所述多普勒数据划分为多个依次排布的频域包括：
[0020]将所述多普勒数据沿速度变化方向划分为多个依次排布的所述频域，各所述频域均包括速度区间
。
[0021]可选地，各所述频域的速度区间相同
。
[0022]第二方面，本专利技术还提供一种基于等效子阵的速度解模糊系统，适用于雷达，所述雷达包括多个发射天线和多个接收天线；多个所述发射天线对应的多个所述接收天线至少形成两个在空间上完全等效的等效接收阵列，各所述等效接收阵列均包括至少两个所述接收天线；多个所述接收天线接收运动目标反馈的回波信号，所述回波信号与所述发射天线发射的发射信号相对应；所述基于等效子阵的速度解模糊系统包括：
[0023]数据处理模块，用于对所述回波信号进行处理，以得到多普勒数据；
[0024]频域划分模块，与所述数据处理模块相连接，用于将所述多普勒数据划分为多个依次排布的频域，所述频域的数量与所述发射天线的数量相同；
[0025]真实速度获取模块，与所述频域划分模块相连接，用于基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到所述运动目标的真实速度
。
[0026]可选地，所述接收天线的数量为8个，所述发射天线的数量为6个；多个所述接收天线形成两个等效接收阵列，各所述等效阵列均包括两个所述接收天线；8个所述接收天线沿第一方向等间距间隔排布；6个所述发射天线包括：第一发射天线
、
第二发射天线
、
第三发射天线
、
第四发射天线
、
第五发射天线及第六发射天线；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线
、
所述第四发射天线
、
所述第五发射天线及所述第六发射天线均沿所述第一方向间隔排布；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于等效子阵的速度解模糊方法，其特征在于，包括：设置雷达，所述雷达包括多个发射天线和多个接收天线；多个所述发射天线对应的多个所述接收天线至少形成两个在空间上完全等效的等效接收阵列，各所述等效接收阵列均包括至少两个所述接收天线；使用多个所述接收天线接收运动目标反馈的回波信号，所述回波信号与所述发射天线发射的发射信号相对应；对所述回波信号进行处理，以得到多普勒数据；将所述多普勒数据划分为多个依次排布的频域，所述频域的数量与所述发射天线的数量相同；基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到所述运动目标的真实速度
。2.
根据权利要求1所述的基于等效子阵的速度解模糊方法，其特征在于，所述接收天线的数量为8个，所述发射天线的数量为6个；多个所述接收天线形成两个等效接收阵列，各所述等效阵列均包括两个所述接收天线
。3.
根据权利要求2所述的基于等效子阵的速度解模糊方法，其特征在于，8个所述接收天线沿第一方向等间距间隔排布；6个所述发射天线包括：第一发射天线
、
第二发射天线
、
第三发射天线
、
第四发射天线
、
第五发射天线及第六发射天线；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线
、
所述第四发射天线
、
所述第五发射天线及所述第六发射天线均沿所述第一方向间隔排布；所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线及所述第四发射天线等间距排布；所述第四发射天线
、
所述第五发射天线及所述第六发射天线等间距排布，且所述第五发射天线及所述第六发射天线依次向所述接收天线偏移；所述第一发射天线对应的接收天线与所述第二发射天线对应的接收天线形成第一等效接收阵列，所述第三发射天线对应的接收天线与所述第四发射天线对应的接收天线形成第二等效接收阵列
。4.
根据权利要求3所述的基于等效子阵的速度解模糊方法，其特征在于，6个所述发射天线沿的
MIMO
波形排布方式为：所述第一发射天线
、
所述第二发射天线
、
所述第三发射天线
、
所述第五发射天线
、
所述第六发射天线及所述第四发射天线
。5.
根据权利要求3所述的基于等效子阵的速度解模糊方法，其特征在于，基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到所述运动目标的真实速度包括：基于所述等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性得到所述第一接收天线
、
所述第二接收天线
、
所述第三接收天线及所述第四接收天线的多普勒数据所在的频域；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚衡，邹毅，张义军，龙勇军，
申请(专利权)人：深圳市华杰智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：