一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统技术方案

本发明专利技术涉及毫米波雷达的CFAR检测处理技术领域，特别是涉及一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。本发明专利技术的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。由于只需进行两次CFAR检测，因此检测效率大大提高，且不需存储第一次CFAR检测的结果，还能够节省存储空间。还能够节省存储空间。还能够节省存储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达的CFAR检测处理
，特别是涉及一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。

技术介绍

[0002]毫米波雷达具有体积小、质量轻、空间分辨率高和全天候(大雨天除外)全天时等特点，尤其是毫米波调频连续波雷达，因其测距无盲区、易于实现小型化等优点，在汽车领域备受青睐，成为汽车对周围环境感知的重要器件之一。
[0003]雷达的自动检测主要依靠雷达技术和图像识别技术来实现，由于所处环境杂波复杂而相对目标较强，因此需要CFAR(Constant False
‑
Alarm Rate，恒虚警率)检测技术以保证有效的检测性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统，以减少对模拟数字转换器输出的数据的处理时间。
[0005]本专利技术提供一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，包括：
[0006]对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，包括：对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，所述变换数据的构成包括预留位和有效数据位，所述第一标记位于所述预留位。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，将被认定为所述速度维潜在目标点的所述变换数据的所述预留位的最高位设置为1以形成所述第一标记。4.根据权利要求3所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，所述再进行距离维CFAR检测包括：提取所述变换数据的最高位，并对所述变换数据的所述有效数据位做距离维CFAR检测。5.根据权利要求4所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，若所述变换数据的所述有效数据位符合条件，且该所述变换数据被提取出的最高位为1，则将该所述变换数据作为最终目标点输出。6.一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，包括：对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行距离维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行速度维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。7.根据权利要求6所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚衡，邹毅，张义军，龙勇军，
申请(专利权)人：深圳市华杰智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：