一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统技术方案

本发明专利技术涉及毫米波雷达的CFAR检测处理技术领域，特别是涉及一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。本发明专利技术的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。由于只需进行两次CFAR检测，因此检测效率大大提高，且不需存储第一次CFAR检测的结果，还能够节省存储空间。还能够节省存储空间。还能够节省存储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达的CFAR检测处理
，特别是涉及一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。

技术介绍

[0002]毫米波雷达具有体积小、质量轻、空间分辨率高和全天候(大雨天除外)全天时等特点，尤其是毫米波调频连续波雷达，因其测距无盲区、易于实现小型化等优点，在汽车领域备受青睐，成为汽车对周围环境感知的重要器件之一。
[0003]雷达的自动检测主要依靠雷达技术和图像识别技术来实现，由于所处环境杂波复杂而相对目标较强，因此需要CFAR(Constant False
‑
Alarm Rate，恒虚警率)检测技术以保证有效的检测性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统，以减少对模拟数字转换器输出的数据的处理时间。
[0005]本专利技术提供一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，包括：
[0006]对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；
[0007]对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。
[0008]进一步地，所述变换数据的构成包括预留位和有效数据位，所述第一标记位于所述预留位。
[0009]进一步地，将被认定为所述速度维潜在目标点的所述变换数据的所述预留位的最高位设置为1以形成所述第一标记。
[0010]进一步地，所述再进行距离维CFAR检测包括：提取所述变换数据的最高位，并对所述变换数据的所述有效数据位做距离维CFAR检测。
[0011]进一步地，若所述变换数据的所述有效数据位符合条件，且该所述变换数据被提取出的最高位为1，则将该所述变换数据作为最终目标点输出。
[0012]本专利技术还提供另一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，包括：
[0013]对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；
[0014]对每一个所述变换数据，进行距离维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行速度维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。
[0015]进一步地，所述变换数据的构成包括预留位和有效数据位，所述第一标记位于所
述预留位。
[0016]进一步地，将被认定为所述距离维潜在目标点的所述变换数据的所述预留位的最高位设置为1以形成所述第一标记。
[0017]进一步地，所述再进行速度维CFAR检测包括：提取所述变换数据的最高位，并对所述变换数据的所述有效数据位做速度维CFAR检测。
[0018]进一步地，若所述变换数据的所述有效数据位符合条件，且该所述变换数据被提取出的最高位为1，则将该所述变换数据作为最终目标点输出。
[0019]本专利技术还提供一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配系统，包括：
[0020]变换数据处理模块，用于对从模拟数据转换器输出的初始数据进行处理，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；
[0021]CFAR检测模块，用于对每一个所述变换数据进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。
[0022]本专利技术还提供另一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配系统，包括：
[0023]变换数据处理模块，用于对从模拟数据转换器输出的初始数据进行处理，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；
[0024]CFAR检测模块，用于对每一个所述变换数据，进行距离维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行速度维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。
[0025]相比于现有技术，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0026]本专利技术的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统，由于每一个变换数据在被标记且符合下一次检测的条件时就会被直接作为最终目标点输出，相当于将二维CFAR检测结果配对的过程融入了第二次单一维度的CFAR检测的过程中，从而不需要进行二维CFAR检测结果配对就能把符合条件的最终目标点直接输出，因此只需进行两次CFAR检测，检测效率大大提高，又因为不需存储第一次CFAR检测的结果，因此还能够节省存储空间。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法的第一个实施例的流程图；
[0028]图2为本专利技术的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法的第二个实施例的流程图。
具体实施方式
[0029]下面将结合示意图对本专利技术的一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0030]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非
精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0031]专利技术人研究了一种对ADC(Analog to Digital Converter，模拟数字转换器)输出的数据的处理方式，在该方式中，进行处理时，先做距离维FFT(Fast Fourier Transformation，快速傅里叶变换)和速度维FFT，然后执行速度维CFAR检测和距离维CFAR检测，最后通过二维CFAR检测结果的匹配来确定最终输出的目标。其中，将距离维CFAR检测的结果当作集合A，将速度维CFAR检测的结果当作集合B，而二维CFAR检测结果配对部分就是指寻找集合A和集合B的交集，这需要分别对集合A和集合B来做遍历，整个过程耗时较长。
[0032]为了减少对模拟数字转换器输出的数据的处理时间，本专利技术提供了一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。
[0033]请参考图1至图2所示，介绍本专利技术第一方面实施例提供的一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法。
[0034]在其中一个实施例中，如图1所示，本实施例提供的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法包括：
[0035]S11：对从模拟数据转换器输出的初始数据，先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，包括：对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，所述变换数据的构成包括预留位和有效数据位，所述第一标记位于所述预留位。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，将被认定为所述速度维潜在目标点的所述变换数据的所述预留位的最高位设置为1以形成所述第一标记。4.根据权利要求3所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，所述再进行距离维CFAR检测包括：提取所述变换数据的最高位，并对所述变换数据的所述有效数据位做距离维CFAR检测。5.根据权利要求4所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，若所述变换数据的所述有效数据位符合条件，且该所述变换数据被提取出的最高位为1，则将该所述变换数据作为最终目标点输出。6.一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在于，包括：对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行距离维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行速度维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。7.根据权利要求6所述的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚衡，邹毅，张义军，龙勇军，
申请(专利权)人：深圳市华杰智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：