升降驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种升降驱动装置。所述升降驱动装置，包括：底座，驱动电机、主动轮、从动轮、钢带和摇臂，所述摇臂包括连接部和转动部；所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述钢带的一端与所述从动轮连接，所述钢带的另一端与所述连接部连接，所述转动部与所述底座转动连接，所述摇臂上设有用于与被驱动件连接的连接件。接的连接件。接的连接件。

【技术实现步骤摘要】
升降驱动装置


[0001]本专利技术涉及动力装置
，尤其是涉及一种升降驱动装置。

技术介绍

[0002]目前，常见的升降驱动机构有丝杠机构、齿轮齿条机构或者带轮机构等，但是对于对集成化要求高、升降范围小(例如：
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2mm
‑
+2mm)、安装空间小的设备而言，常见的升降驱动机构结构不够紧凑，占用空间大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种升降驱动装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的升降驱动机构占用空间大的技术问题。
[0004]本专利技术提供了一种升降驱动装置，包括：底座，驱动电机、主动轮、从动轮、钢带和摇臂，所述摇臂包括连接部和转动部；所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述钢带的一端与所述从动轮连接，所述钢带的另一端与所述连接部连接，所述转动部与所述底座转动连接，所述摇臂上设有用于与被驱动件连接的连接件。
[0005]驱动电机工作时，通过输出轴可以带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮将钢带铺开或者卷起，从而让实现钢带的伸缩，摇臂的连接部与钢带连接，而摇臂的转动部与底座转动连接，钢带伸缩，从而带动连接部下降或者抬起，从而使摇臂的转动部相对底座转动，也即整个摇臂实现相对底座转动，摇臂的除与底座转动连接的转动点外的部分均在钢带的长度方向上实现移动，也即在被驱动件的升降方向上向上移动；摇臂的位于转动部的靠近连接部的一侧的部分随着钢带的伸长下降，随着钢带的收缩上升，而摇臂的位于转动部的远离连接部的一侧的部分随着钢带的伸长上升，随着钢带的收缩下降；从而，设置在摇臂上的连接件可以升降，进而驱动与连接件连接的被驱动件升降。其中，通过卷起或者铺开钢带实现钢带的伸缩，从而可以减少在升降方向上的尺寸，减少在升降方向上的占用空间，使得升降驱动装置的结构紧凑，占用空间少，集成化程度高；采用摇臂结构实现升降驱动，可以适用于小范围升降，控制精准。
[0006]进一步地，所述连接件与所述摇臂转动连接，所述连接件用于与被驱动件抵接的外轮廓为圆弧形。
[0007]进一步地，所述连接件为轴承。
[0008]进一步地，所述连接部和所述转动部分别位于所述摇臂的两端，所述连接件位于所述连接部和转动部之间，且所述连接件靠近所述转动部设置。
[0009]进一步地，所述底座包括相互连接的摇臂支架和电机支架；所述摇臂支架和所述电机支架相应设有通孔，所述转动部与所述摇臂支架转动连接，所述驱动电机与所述电机支架连接，所述从动轮与所述电机支架转动连接，所述主动轮和所述钢带均位于所述电机支架内，所述连接部穿过所述通孔伸入所述电机支架以与所述钢带连接。
[0010]进一步地，在所述钢带的长度方向上，所述摇臂支架的一侧设有连接槽，所述摇臂支架的另一侧设有安装槽，所述摇臂转动连接在所述安装槽内。
[0011]进一步地，所述升降驱动装置还包括设置在所述底座上的下限位件，所述下限位件位于所述连接部的下降方向上，且所述下限位件能够与所述连接部接触以阻止所述连接部继续下降。
[0012]进一步地，所述下限位件包括限位钉，所述限位钉固定在所述摇臂支架的靠近所述电机支架的侧壁上。
[0013]进一步地，所述底座还包括密封盖，所述密封盖可拆卸的连接在所述安装槽的开口处，所述下限位件包括设置在所述密封盖上的限位块。
[0014]进一步地，所述升降驱动装置还包括同步带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间。
[0015]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一实施例的升降驱动装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的升降驱动装置的切面图；
[0019]图3为本专利技术另一实施例的升降驱动装置的切面图。
[0020]图标：10
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摇臂支架；20
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电机支架；30
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驱动电机；40
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主动轮；50
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从动轮；60
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钢带；70
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摇臂；80
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连接件；90
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密封盖；100
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同步带；110
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被驱动件；120
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限位钉；130
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限位块；11
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连接槽；12
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安装槽；13
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条形槽；71
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连接部；72
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转动部。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。
[0023]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1和图2所示，本专利技术提供一种升降驱动装置，包括：底座，驱动电机30、主动轮40、从动轮50、钢带60和摇臂70，摇臂70包括连接部71和转动部72；驱动电机30与底座连接，驱动电机30的输出轴与主动轮40传动连接，主动轮40与从动轮50传动连接，钢带60的一端与从动轮50连接，钢带60的另一端与连接部71连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降驱动装置，其特征在于，包括：底座，驱动电机、主动轮、从动轮、钢带和摇臂，所述摇臂包括连接部和转动部；所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述钢带的一端与所述从动轮连接，所述钢带的另一端与所述连接部连接，所述转动部与所述底座转动连接，所述摇臂上设有用于与被驱动件连接的连接件。2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接件与所述摇臂转动连接，所述连接件用于与被驱动件抵接的外轮廓为圆弧形。3.根据权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接件为轴承。4.根据权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述连接部和所述转动部分别位于所述摇臂的两端，所述连接件位于所述连接部和转动部之间，且所述连接件靠近所述转动部设置。5.根据权利要求4所述的升降驱动装置，其特征在于，所述底座包括相互连接的摇臂支架和电机支架；所述摇臂支架和所述电机支架相应设有通孔，所述转动部与所述摇臂支架转动连接，所述驱动电机与所述电机支架连接，所述从动轮与所述电机支架转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朋扬，李霖，李峥，王洪宇，李思，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：