一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备制造技术

一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备，包括自动输送带、龙门架体、手刹器进料导向单元、手刹器阻断单元、上料升降驱动单元、手刹器翻转上料单元、尺寸测量平台、初排料盒、手刹器定位平台、尺寸测量上料单元、尺寸测量单元和尺寸不合格排料单元，尺寸测量上料单元可在手刹器翻转上料单元、初排料盒、手刹器定位平台、尺寸测量单元和尺寸不合格排料单元之间转运待测手刹器。本发明专利技术的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，易于实现不规则产品的多点位的测量产品尺寸，可广泛嵌入各种装配设备，无缝衔接各装配工序，合理利用空间，有效降低场地成本；实现连续产品的自动化装配，合理降低人工成本；产品装配过程稳定高效，并且其具有结构合理。合理。合理。

【技术实现步骤摘要】
一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备。

技术介绍

[0002]电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动。电子手刹器的装配过程中，常用的装配工艺有：清洗、平衡、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。此外，还可应用其他装配工艺，如焊接、铆接、滚边、压圈和浇铸联接等，以满足各种不同产品结构的需要。传统的装配方法对不同的产品都有其优势，但是都不适用于我们不规则产品的组装。
[0003]在这种不规则的电子手刹器装配过程中，需要进行电子手刹器外形尺寸的测量。传统的测量方法主要是使用人力对待测物体进行检测，但是对电子手刹器而言，使用传统的测量方法进行检测显然工作效率极低，并且很难测得准确的数据。
[0004]目前，诸如基于机器视觉的测量方法、排水法、超声波测量法、激光扫描法等智能测量方法越来越多的应用于产品外形尺寸检测。但上述测量方法均不同程度的存在一些弊端，例如：会对被测物体造成一定程度的损害，测量过程不方便，仪器价格昂贵，设备操作复杂，测量数据不准确等等诸多问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备，解决了现有的检测技术手段对于不规则的电子手刹器在检测过程中，检测数据不准确，或者采用大型精密测量设备，造价昂贵，并且不能与电子手刹器装配线进行良好匹配，造成电子手刹器在装配过程中，由于尺寸测量设备的限制，造成存在很大局限性的问题。
[0006]技术方案：本专利技术提供了一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备，包括自动输送带、龙门架体、手刹器进料导向单元、手刹器阻断单元、上料升降驱动单元、手刹器翻转上料单元、尺寸测量平台、初排料盒、手刹器定位平台、尺寸测量上料单元、尺寸测量单元和尺寸不合格排料单元，所述龙门架体和尺寸测量平台均跨设在自动输送带上，并且尺寸测量平台位于龙门架体沿自动输送带输送方向的后方，所述自动输送带上设有一组待测手刹器，所述手刹器进料导向单元设置在龙门架体上，并且手刹器进料导向单元位于龙门架体靠近自动输送带起始端的一侧，所述手刹器阻断单元设置在龙门架体上，并且手刹器阻断单元位于自动输送带的上方，所述手刹器阻断单元位于手刹器进料导向单元沿自动输送带输送方向的后方，所述上料升降驱动单元设置在龙门架体上，并且上料升降驱动单元位于龙门架体靠近自动输送带末端的一侧，所述手刹器翻转上料单元和上料升降驱动单元连接，并且手刹器翻转上料单元位于手刹器阻断单元的正上方，所述初排料盒、手刹器定位平台、尺寸测量上料单元、尺寸测量单元和尺寸不合格排料单元均设置在尺寸测量平台上，所述初排料盒和手刹器翻转上料单元正对设置，所述手刹器定位平台位于初排料盒的一侧，
所述尺寸测量上料单元可在手刹器翻转上料单元、初排料盒、手刹器定位平台、尺寸测量单元和尺寸不合格排料单元之间转运待测手刹器。本专利技术的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，易于实现不规则产品的多点位的测量产品尺寸的机构，应用于塑料装配领域，其是一种电子手刹器的装配过程，此结构可广泛嵌入各种装配设备，无缝衔接各装配工序，合理利用空间，有效降低场地成本；实现连续产品的自动化装配，合理降低人工成本；产品装配过程稳定高效，并且其具有结构合理。
[0007]进一步的，上述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，所述尺寸测量平台与手刹器翻转上料单元正对位置处的一侧设有矩形开口，所述初排料盒设置在矩形开口位置处。
[0008]进一步的，上述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，所述手刹器定位平台包括一组支撑柱、定位平台、固定定位块、定位驱动气缸一、定位驱动气缸二、定位驱动气缸三、活动定位块一、活动定位块二、活动定位块三和垫块，所述一组支撑柱的下端部固定设置在尺寸测量平台的上台面上，所述定位平台和一组支撑柱的上端部连接，所述固定定位块和垫块均固定设置在定位平台的上端面上，并且固定定位块和垫块正对设置，所述固定定位块、活动定位块一、活动定位块二和活动定位块三分别位于矩形截面的四个边的位置上，所述活动定位块一与垫块同侧，所述活动定位块二和活动定位块三相对设置，所述定位驱动气缸一、定位驱动气缸二和定位驱动气缸三均固定设置在定位平台的下端面上，所述活动定位块二和定位驱动气缸一的活塞杆连接，所述活动定位块二和定位驱动气缸二的活塞杆连接，所述活动定位块三和定位驱动气缸三的活塞杆连接，所述待测手刹器的一端与固定定位块相抵，并且待测手刹器另一端的下端面置于垫块上，所述待测手刹器设置在固定定位块、活动定位块一、活动定位块二和活动定位块三所围范围内。为了实现不规则产品的尺寸测量，本机构利用产品外形尺寸，制作仿形夹具，通过气缸滑台运动来实现快速定位产品。
[0009]进一步的，上述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，所述尺寸测量上料单元包括支撑架、X轴线性模组、Y轴线性模组、取料升降驱动气缸、取料吸盘和取料吸盘安装板，所述支撑架固定设置在尺寸测量平台的上台面上，所述X轴线性模组设置在支撑架上，所述Y轴线性模组和X轴线性模组连接，所述取料升降驱动气缸和Y轴线性模组连接，所述取料吸盘安装板和取料升降驱动气缸的活塞杆连接，所述取料吸盘设置在取料吸盘安装板上，所述X轴线性模组、Y轴线性模组、取料升降驱动气缸可驱动取料吸盘吸附住手刹器翻转上料单元上的待测手刹器。同时运行两组私服电机带动丝杆，运行到需要测量产品尺寸的X和Y轴位置，通过高精度位移传感器来接触产品，测量产品不同位置的尺寸。
[0010]进一步的，上述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，所述尺寸测量单元包括测量支撑横梁、手刹器定位夹具、高度测量驱动气缸、长度测量驱动气缸、高度测量位移传感器、长度测量位移传感器、高度传感器安装座和长度传感器安装座，所述测量支撑横梁和Y轴线性模组连接，所述手刹器定位夹具固定设置在尺寸测量平台的上台面上，并且手刹器定位夹具上设有待测手刹器，所述高度测量驱动气缸和测量支撑横梁连接，所述高度传感器安装座和高度测量驱动气缸的活塞杆连接，所述高度测量位移传感器设置在高度传感器安装座上，并且高度测量位移传感器位于待测手刹器的上方，所述高度测量位移传感器的测试头与待测手刹器相接触，所述长度测量驱动气缸固定设置在尺寸测量平台的上台面
上，所述长度传感器安装座和长度测量驱动气缸的活塞杆连接，所述长度测量位移传感器设置在长度传感器安装座上，所述长度测量驱动气缸可驱动长度测量位移传感器与待测手刹器的外壁相接触。高度测量位移传感器和长度测量位移传感器基恩士高精度位移传感器。
[0011]进一步的，上述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，所述手刹器定位夹具包括定位水平驱动气缸、夹具安装板、定位竖直驱动气缸、定位压头、定位压头安装板、夹具支撑座和一组产品测量定位块，所述定位水平驱动气缸和夹具支撑座均固定设置在尺寸测量平台的上台面上，所述夹具安装板和定位水平驱动气缸连接，所述定位竖直驱动气缸固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备，其特征在于：包括自动输送带（1）、龙门架体（2）、手刹器进料导向单元（3）、手刹器阻断单元（4）、上料升降驱动单元（5）、手刹器翻转上料单元（6）、尺寸测量平台（801）、初排料盒（802）、手刹器定位平台（803）、尺寸测量上料单元（804）、尺寸测量单元（805）和尺寸不合格排料单元（806），所述龙门架体（2）和尺寸测量平台（801）均跨设在自动输送带（1）上，并且尺寸测量平台（801）位于龙门架体（2）沿自动输送带（1）输送方向的后方，所述自动输送带（1）上设有一组待测手刹器，所述手刹器进料导向单元（3）设置在龙门架体（2）上，并且手刹器进料导向单元（3）位于龙门架体（2）靠近自动输送带（1）起始端的一侧，所述手刹器阻断单元（4）设置在龙门架体（2）上，并且手刹器阻断单元（4）位于自动输送带（1）的上方，所述手刹器阻断单元（4）位于手刹器进料导向单元（3）沿自动输送带（1）输送方向的后方，所述上料升降驱动单元（5）设置在龙门架体（2）上，并且上料升降驱动单元（5）位于龙门架体（2）靠近自动输送带（1）末端的一侧，所述手刹器翻转上料单元（6）和上料升降驱动单元（5）连接，并且手刹器翻转上料单元（6）位于手刹器阻断单元（4）的正上方，所述初排料盒（802）、手刹器定位平台（803）、尺寸测量上料单元（804）、尺寸测量单元（805）和尺寸不合格排料单元（806）均设置在尺寸测量平台（801）上，所述初排料盒（802）和手刹器翻转上料单元（6）正对设置，所述手刹器定位平台（803）位于初排料盒（802）的一侧，所述尺寸测量上料单元（804）可在手刹器翻转上料单元（6）、初排料盒（802）、手刹器定位平台（803）、尺寸测量单元（805）和尺寸不合格排料单元（806）之间转运待测手刹器。2.根据权利要求1所述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，其特征在于：所述尺寸测量平台（801）与手刹器翻转上料单元（6）正对位置处的一侧设有矩形开口（800），所述初排料盒（802）设置在矩形开口（800）位置处。3.根据权利要求1所述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，其特征在于：所述手刹器定位平台（803）包括一组支撑柱（807）、定位平台（808）、固定定位块（809）、定位驱动气缸一（810）、定位驱动气缸二（811）、定位驱动气缸三（812）、活动定位块一（813）、活动定位块二（814）、活动定位块三（815）和垫块（816），所述一组支撑柱（807）的下端部固定设置在尺寸测量平台（801）的上台面上，所述定位平台（808）和一组支撑柱（807）的上端部连接，所述固定定位块（809）和垫块（816）均固定设置在定位平台（808）的上端面上，并且固定定位块（809）和垫块（816）正对设置，所述固定定位块（809）、活动定位块一（813）、活动定位块二（814）和活动定位块三（815）分别位于矩形截面的四个边的位置上，所述活动定位块一（813）与垫块（816）同侧，所述活动定位块二（814）和活动定位块三（815）相对设置，所述定位驱动气缸一（810）、定位驱动气缸二（811）和定位驱动气缸三（812）均固定设置在定位平台（808）的下端面上，所述活动定位块二（814）和定位驱动气缸一（810）的活塞杆连接，所述活动定位块二（814）和定位驱动气缸二（811）的活塞杆连接，所述活动定位块三（815）和定位驱动气缸三（812）的活塞杆连接，所述待测手刹器的一端与固定定位块（809）相抵，并且待测手刹器另一端的下端面置于垫块（816）上，所述待测手刹器设置在固定定位块（809）、活动定位块一（813）、活动定位块二（814）和活动定位块三（815）所围范围内。4.根据权利要求1所述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，其特征在于：所述尺寸测量上料单元（804）包括支撑架（817）、X轴线性模组（818）、Y轴线性模组（819）、取料升降驱动气缸（820）、取料吸盘（821）和取料吸盘安装板（822），所述支撑架（817）固定设置在尺寸
测量平台（801）的上台面上，所述X轴线性模组（818）设置在支撑架（817）上，所述Y轴线性模组（819）和X轴线性模组（818）连接，所述取料升降驱动气缸（820）和Y轴线性模组（819）连接，所述取料吸盘安装板（822）和取料升降驱动气缸（820）的活塞杆连接，所述取料吸盘（821）设置在取料吸盘安装板（822）上，所述X轴线性模组（818）、Y轴线性模组（819）、取料升降驱动气缸（820）可驱动取料吸盘（821）吸附住手刹器翻转上料单元（6）上的待测手刹器。5.根据权利要求1所述的不规则产品的产品尺寸自动测量设备，其特征在于：所述尺寸测量单元（805）包括测量支撑横梁（823）、手刹器定位夹具（824）、高度测量驱动气缸（825）、长度测量驱动气缸（826）、高度测量位移传感器（827）、长度测量位移传感器（828）、高度传感器安装座（829）和长度传感器安装座（830），所述测量支撑横梁（823）和Y轴线性模组（819）连接，所述手刹器定位夹具（824）固定设置在尺寸测量平台（801）的上台面上，并且手刹器定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亚东，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：