高速纸杯装箱机制造技术

本发明专利技术涉及纸杯装箱领域，具体涉及一种高速纸杯装箱机，包括纸杯条输送单元和纸箱输送单元，还包括设置在纸杯条输送单元和纸箱输送单元之间的装箱单元和驱动机构，装箱单元包括移动机构、预装箱机构和限位机构，移动机构包括滑架，滑架上设置有驱使预装箱机构沿纵向移动的装箱驱动件，预装箱机构包括上下通透的箱框；本发明专利技术通过驱动机构驱使装箱单元沿纸杯条输送单元输送方向移动，纸杯条依次落入纸杯条槽内，实现纸杯条整齐码放在箱框内的预装箱操作，再将箱框内向下移入纸箱内，并在解除纸杯条的限制后，通过箱框向上复位，即可实现纸杯条的纵向装箱，不仅整体结构简单，继而降低整个装置的成本，且装箱效率高。且装箱效率高。且装箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
高速纸杯装箱机


[0001]本专利技术涉及纸杯装箱领域，具体涉及一种高速纸杯装箱机。

技术介绍

[0002]纸杯在生产后，需要将多个纸杯条（多个纸杯叠加形成纸杯条）进行装箱，通过对纸杯条的装箱，不仅便于纸杯条的运输和储藏，而且进一步对纸杯进行保护，有效防止撞击等对纸杯造成的损害。
[0003]目前，通过侧推式装箱机对纸杯条进行装箱，其流程为：（1）纸杯输送机依次将纸杯条输送至中转输送带上：（2）通过中转输送带，将多条纸杯条码放成单层；（3）通过第一推送机构，将码放成单层的纸杯条推送至码放板上，同时在推送单层的纸杯条时，通过限位气缸等驱动件驱动限位板对纸杯输送机进行限位，避免纸杯条落地；（4）每当第一推送机构推送一次单层纸杯条后，升降气缸等驱动件控制码放板下降一定的高度（具体位移量为纸杯直径），使得码放板上码放有多层的纸杯条，当码放至预设层数后，通过第二推送机构，将多层纸杯条推送至纸箱输送机上纸箱内；（5）之后，通过纸箱输送机上的翻转机构，将纸箱翻转90
°
，再将纸箱输送至封箱机构处进行封箱。
[0004]上述侧推式装箱机还存在一下不足：先将多条纸杯条码放至单层，再将单层多层纸码放多层，其不仅效率低，而且需要多个机构配合，从而增加整个装箱机的成本。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种高速纸杯装箱机，能够有效地解决现有技术结构复杂，装箱机的成本高的问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高速纸杯装箱机，包括纸杯条输送单元和纸箱输送单元，还包括设置在纸杯条输送单元和纸箱输送单元之间的装箱单元和驱动机构，所述装箱单元包括移动机构、预装箱机构和限位机构，所述移动机构包括滑架，所述滑架上设置有驱使预装箱机构沿纵向移动的装箱驱动件，所述预装箱机构包括滑动在滑架上且上下通透的箱框，所述箱框内通过多组隔板分隔有多个纵向的纸杯条槽，所述限位机构包括滑动在箱框内的爪架，所述爪架包括多根且分别用于限制纸杯条从纸杯条槽落出的爪杆；其中，驱动机构驱使装箱单元沿纸杯条输送单元输送方向移动，使得纸杯条依次落入纸杯条槽内，装箱驱动件驱使箱框进入位于纸箱输送单元上的纸箱内，再移动爪架以解除对纸杯条的限制，装箱驱动件再驱使箱框复位，则使得纸杯条装入纸箱内。
[0007]更进一步地，所述箱框与爪架之间设置有第一弹性件，所述限位机构还包括固定在爪架上的把架，所述装箱单元还包括固定在滑架上的导向机构和滑动在箱框上的弹性扣
机构，所述导向机构分别对把架和弹性扣机构进行导向，使箱框进入纸箱内后，不仅驱使爪架移动以解除对纸杯条的限制，同时使弹性扣机构与把架限位配合，使箱框复位过程中，保持爪架对纸杯条解除限制的状态，且当箱框复位后，自动解除弹性扣机构与把架的限位配合。
[0008]更进一步地，所述导向机构包括楔形块，所述把架上设置有与楔形块配合的配合部。
[0009]更进一步地，所述导向机构还包括导架，所述弹性扣机构包括第一滑板、第二滑板和设置在第一滑板与第二滑板之间的第二弹性件，所述第一滑板可与把架卡接配合，第一滑板上固定连接有支杆，所述支杆端部固定连接有对第二滑板进行限位的限位部，所述第二滑板分别与导架和支杆滑动配合，使得箱框纵向移动时，第二滑板沿支杆轴向进行移动。
[0010]更进一步地，所述把架上开设有限位孔，所述第一滑板上固定连接可与限位孔卡接配合的限位杆。
[0011]更进一步地，所述导架侧壁开设有导槽，所述导槽包括倾斜段和纵向段，所述第二滑板上设置有滑动在导槽内的第一滑杆。
[0012]更进一步地，所述纸杯条输送单元包括纸杯条输送机，所述纸杯条输送机端部设置有用于将纸杯条导入纸杯条槽内的导杯机构，所述导杯机构包括纵向设置的限杯板和倾斜设置的导杯板。
[0013]更进一步地，所述纸杯条输送机端部还设置有用于限制纸杯条移出纸杯条输送机的限杯机构，所述限杯机构包括转动在纸杯条输送机端部的挡板和与挡板共轴的第一齿轮，所述挡板与纸杯条输送机端部之间还设置有第三弹性件，所述滑架上还固定有分别能与第一齿轮啮合的齿条组件，使得箱框完全移出或移至纸杯条输送机下方后，通过齿条组件与第一齿轮配合，使挡板转动至与纸杯条输送机垂直。
[0014]更进一步地，所述纸箱输送单元包括纸箱输送机，所述纸箱输送机上还设置有用于阻挡纸箱移动至预装箱机构处的第一限箱机构，所述第一限箱机构包括滑动在纸箱输送机上的阻隔板和架设在纸箱输送机上并驱使阻隔板纵向移动的第一限箱驱动件。
[0015]更进一步地，所述移动机构还包括两组第二限箱组件，两组所述第二限箱组件沿纸箱输送单元输送方向对称设置在滑架上，所述第二限箱组件包括两组滑动在滑架上的限箱架和驱使两组限箱架相向或背向移动的第二限箱驱动件。
[0016]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术通过驱动机构驱使装箱单元沿纸杯条输送单元输送方向移动，纸杯条依次落入纸杯条槽内，实现纸杯条整齐码放在箱框内的预装箱操作，再将箱框内向下移入纸箱内，并在解除纸杯条的限制后，通过箱框向上复位，即可实现纸杯条的纵向装箱，不仅整体结构简单，继而降低整个装置的成本，且装箱效率高。
[0017]2、本专利技术通过导向机构分别对把架和弹性扣机构的导向，使得箱框进入纸箱内后，实现自动解除爪架对纸杯条的限制，同时当箱框上移复位后，在第一弹性件作用下，使得爪架能自动复位，进而便于下一组的预装箱。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的整体立体第一视角结构示意图；图2为本专利技术的整体立体第二视角结构示意图；图3为本专利技术的纸杯条输送单元结构示意图；图4为本专利技术的装箱单元结构示意图；图5为本专利技术的图4中A处放大构示意图；图6为本专利技术的预装箱机构、限位机构、导向机构和弹性扣机构连接时的结构示意图；图7为本专利技术的移动机构结构示意图；图8为本专利技术的预装箱机构结构示意图；图9为本专利技术的限位机构结构示意图；图10为本专利技术的导向机构结构示意图；图11为本专利技术的弹性扣机构结构示意图；图中的标号分别代表：1、纸杯条输送单元；101、纸杯条输送机；102、限杯板；103、导杯板；104、挡板；105、第一齿轮；106、第三弹性件；107、机板；2、纸箱输送单元；201、纸箱输送机；202、阻隔板；203、第一限箱驱动件；3、装箱单元；4、移动机构；401、滑架；402、装箱驱动件；403、限箱架；404、第二限箱驱动件；405、连接架；406、连接板；407、上齿条；408、下齿条；409、第二齿轮；410、杆齿条；5、预装箱机构；501、箱框；502、隔板；503、纸杯条槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速纸杯装箱机，包括纸杯条输送单元（1）和纸箱输送单元（2），其特征在于：还包括设置在纸杯条输送单元（1）和纸箱输送单元（2）之间的装箱单元（3）和驱动机构（7），所述装箱单元（3）包括移动机构（4）、预装箱机构（5）和限位机构（6），所述移动机构（4）包括滑架（401），所述滑架（401）上设置有驱使预装箱机构（5）沿纵向移动的装箱驱动件（402），所述预装箱机构（5）包括滑动在滑架（401）上且上下通透的箱框（501），所述箱框（501）内通过多组隔板（502）分隔有多个纵向的纸杯条槽（503），所述限位机构（6）包括滑动在箱框（501）内的爪架，所述爪架包括多根且分别用于限制纸杯条从纸杯条槽（503）落出的爪杆（601）；其中，驱动机构（7）驱使装箱单元（3）沿纸杯条输送单元（1）输送方向移动，使得纸杯条依次落入纸杯条槽（503）内，装箱驱动件（402）驱使箱框（501）进入位于纸箱输送单元（2）上的纸箱内，再移动爪架以解除对纸杯条的限制，装箱驱动件（402）再驱使箱框（501）复位，则使得纸杯条装入纸箱内。2.根据权利要求1所述的一种高速纸杯装箱机，其特征在于，所述箱框（501）与爪架之间设置有第一弹性件（504），所述限位机构（6）还包括固定在爪架上的把架（602），所述装箱单元（3）还包括固定在滑架（401）上的导向机构（8）和滑动在箱框（501）上的弹性扣机构（9），所述导向机构（8）分别对把架（602）和弹性扣机构（9）进行导向，使箱框（501）进入纸箱内后，不仅驱使爪架移动以解除对纸杯条的限制，同时使弹性扣机构（9）与把架（602）限位配合，使箱框（501）复位过程中，保持爪架对纸杯条解除限制的状态，且当箱框（501）复位后，自动解除弹性扣机构（9）与把架（602）的限位配合。3.根据权利要求2所述的一种高速纸杯装箱机，其特征在于，所述导向机构（8）包括楔形块（801），所述把架（602）上设置有与楔形块（801）配合的配合部（603）。4.根据权利要求2所述的一种高速纸杯装箱机，其特征在于，所述导向机构（8）还包括导架（802），所述弹性扣机构（9）包括第一滑板（901）、第二滑板（902）和设置在第一滑板（901）与第二滑板（902）之间的第二弹性件（903），所述第一滑板（901）可与把架（602）卡接配合，第一滑板（901）上固定连接有支杆（904），所述支杆（904）端部固定连接有对第二滑板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭自良，陈强，周建修，张辉，
申请(专利权)人：浙江新德宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：