小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法技术

本发明专利技术涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态堆叠（单排多层多列），形成叠好的小盒组；通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方空的大盒，在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。本发明专利技术自动纠正纠偏大盒的位置，小盒入盒准确。小盒入盒准确。小盒入盒准确。

【技术实现步骤摘要】
小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法


[0001]本专利技术涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，属于智能生产的


技术介绍

[0002]在日常生活种，很多产品包装会将包装好的小盒的产品，通过一排、多层、多列堆叠装入大盒的包装，这个看似简单的动作，其实想要通过机械来实现也是需要经过缜密的设计的，目前行业内，小盒堆叠装入大盒包装的设计尚未成熟，仍无法做到精准将摆列好的小盒准确对准大盒。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其具体技术方案如下：一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于： 包括以下步骤：步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。2.根据权利要求1所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述入盒机构包括压盒机构和大盒对准机构，所述大盒对准机构位于压盒机构的垂直下方，所述压盒机构包括凸轮Ⅰ（3）、摆臂Ⅰ（5）和压板（16），所述摆臂Ⅰ（5）为连杆机构，通过轴Ⅰ（37）固定，摆臂Ⅰ（5）一端与凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽连接，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板（16），凸轮Ⅰ（3）旋转带动摆臂Ⅰ（5）在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ（5）另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板（16）上下移动。3.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述连杆组件Ⅰ包括延长臂（6）、升降杆Ⅰ（24）和换向支架（27），所述凸轮Ⅰ（3）为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ（5）围绕轴Ⅰ（37）旋转摆动，摆臂Ⅰ（5）的一端设置有滚子Ⅰ(4)，滚子Ⅰ(4)置于凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽中，摆臂Ⅰ（5）的一端连接有延长臂（6），所述延长臂（6）的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ（24），升降杆Ⅰ（24）的顶部通过换向支架（27）连接压板（16）。4.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述大盒对准机构包括凸轮Ⅱ（38）、摆臂Ⅱ（7）、凸轮Ⅲ（8）、摆臂Ⅲ（9）、翻板组件和翻板框架，所述凸轮Ⅱ（38）带动摆臂Ⅱ（7）连接升降杆Ⅱ（39）的一端上下移动，升降杆Ⅱ（39）的的顶部通过连接架（33）连接翻板框架，所述凸轮Ⅲ（8）带动摆臂Ⅲ（9）连接升降杆Ⅲ（25）的一端上下移动，升降杆Ⅲ（25）的顶部通过齿轮（36）控制翻转板组件，控制翻板组件的各个翻转板向下翻转及复位到水平状态。5.根据权利要求4所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述摆臂Ⅱ（7）和摆臂Ⅲ（9）为连杆机构，摆臂Ⅱ（7）与摆臂Ⅲ（9）固定在轴Ⅱ（28）上，所述摆臂Ⅱ（7）的另一端与升降杆Ⅱ（39）连接，摆臂Ⅱ（7）中部设置有滚子组Ⅱ（26），所述凸轮Ⅱ（38）和凸轮Ⅲ（8）均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳广会，王凯，徐邓，徐宏爱，张德森，肖荣，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：