本发明专利技术涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态堆叠（单排多层多列），形成叠好的小盒组；通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方空的大盒，在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。本发明专利技术自动纠正纠偏大盒的位置，小盒入盒准确。小盒入盒准确。小盒入盒准确。
【技术实现步骤摘要】
小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法
[0001]本专利技术涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，属于智能生产的
技术介绍
[0002]在日常生活种，很多产品包装会将包装好的小盒的产品，通过一排、多层、多列堆叠装入大盒的包装，这个看似简单的动作，其实想要通过机械来实现也是需要经过缜密的设计的，目前行业内，小盒堆叠装入大盒包装的设计尚未成熟，仍无法做到精准将摆列好的小盒准确对准大盒。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其具体技术方案如下：一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。
[0004]进一步的，所述入条机构包括压盒机构和大盒对准机构，所述大盒对准机构位于压盒机构的垂直下方，所述压盒机构包括凸轮Ⅰ、摆臂Ⅰ和压板，所述摆臂Ⅰ为转角机构，转角位置穿插中心轴Ⅰ，摆臂Ⅰ一端位于凸轮Ⅰ的凸轮槽中，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板，凸轮Ⅰ旋转带动摆臂Ⅰ在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板上下移动。
[0005]进一步的，所述连杆组件Ⅰ包括延长臂、升降杆Ⅰ和换向支架，所述凸轮Ⅰ为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ围绕中心轴Ⅰ旋转摆动，摆臂Ⅰ的一端设置有滚子Ⅰ，滚子Ⅰ置于凸轮Ⅰ的凸轮槽中，摆臂Ⅰ的一端连接有延长臂，所述延长臂的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ，升降杆Ⅰ的顶部通过换向支架连接压板。
[0006]进一步的，所述大盒对准机构包括凸轮Ⅱ、摆臂Ⅱ、凸轮Ⅲ、摆臂Ⅲ、翻板组件和翻板框架，所述凸轮Ⅱ带动摆臂Ⅱ连接升降杆Ⅱ的一端上下移动，升降杆Ⅱ的顶部通过连接架连接翻转框架，所述凸轮Ⅲ带动摆臂Ⅲ连接升降杆Ⅲ的一端上下移动，升降杆Ⅲ的顶部通过齿轮控制翻板组件，控制翻板组件的各个翻板向下翻转及复位到水平状态。
[0007]进一步的，所述摆臂Ⅱ为线性机构，摆臂Ⅲ为转角机构，摆臂Ⅱ的一端与摆臂Ⅲ的转角位置穿插在同一个中心轴Ⅱ上，所述摆臂Ⅱ的另一端与升降杆Ⅱ连接，摆臂Ⅱ中部设置有滚子组Ⅱ，所述凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；所述滚子组Ⅱ包括两个滚子，两个混轮夹在凸轮Ⅱ表面的滑轨的两侧；所述摆臂Ⅲ的一端设置有滚子组Ⅲ，所述滚子组Ⅲ包括两个夹于凸轮Ⅲ表面的滑轨两侧的滚子，另一端通过连接头连接升降杆Ⅲ。
[0008]进一步的，所述连接架一面连接翻板框架，另一面设置导向板Ⅱ，所述导向板Ⅱ的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅱ，所述导向板Ⅱ能够在导轮Ⅱ形成的竖直通道中上下移动。
[0009]进一步的，所述升降杆Ⅲ的顶部连接导向板Ⅲ，导向板Ⅲ的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅲ，所述导向板Ⅲ能够在导轮Ⅲ形成的竖直通道中上下移动；所述导向板Ⅲ的一面设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述翻板框架为矩形框架，所述翻板组件包括一组短边托板和一组长边托板，短边托板的长度不大于大盒的宽度，长边托板的长度不大于大盒的长度，所述短边托板设置在短边转轴上，所述长边托板设置在长边转轴上，所述短边转轴和长边转轴的两端均设置有锥齿轮，且长/短边转轴端部接触的锥齿轮相互啮合，其中一根长边转轴或者短边转轴延伸插入到齿轮的中心，且与齿轮固定连接，所述翻板框架的各边上方均设置有用于长/短边转轴穿过的穿孔座，长/短边转轴穿插在穿孔座中，且两端伸出穿孔座，锥齿轮唯一穿孔座的外部，所述穿孔座的中部空缺，长/短边托板与穿孔座空缺处的长/短边转轴固定连接。
[0010]进一步的，所述压盒机构和大盒对准机构由同一个电机控制，所述电机的输出轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮旁边啮合连接被动齿轮，被动齿轮的中心贯穿转动轴Ⅱ，转动轴Ⅱ穿过凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ的中心，且与其固定，所述被动齿轮的中心轴套设有斜齿轮Ⅱ，所述斜齿轮Ⅱ啮合连接斜齿轮Ⅰ，所述斜齿轮Ⅰ的中心贯穿转动轴Ⅰ，所述转动轴Ⅰ穿过凸轮Ⅰ的中心，且与其固定。
[0011]进一步的，所述升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ和升降杆Ⅲ的外部依次套有定位套Ⅰ，定位套Ⅱ，定位套Ⅲ。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过托板下翻自动纠正大盒的位置，将大盒拉到小盒的垂直下方，自动纠正纠偏，精确将小盒入盒，且小盒与大盒无挤压摩擦，保护大盒无磨损，避免小盒与大盒有摩擦或挤压。
[0013]本专利技术机构设计巧妙，实现电机驱动后，自动闭环运行，实现自动、智能的运行过程。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图，图2是本专利技术的另一角度立体图，
9、翻转板组件和翻转板框架。
[0023]凸轮Ⅱ38带动摆臂Ⅱ7连接升降杆Ⅱ39的一端上下移动，升降杆Ⅱ39的顶部通过连接架33连接翻板框架。
[0024]连接架33一面连接翻板框架的一个长边外侧（翻板框架为矩形框架），另一面设置导向板Ⅱ34，导向板Ⅱ34的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅱ35，导向板Ⅱ34能够在导轮Ⅱ35形成的竖直通道中上下移动。
[0025]凸轮Ⅲ8带动摆臂Ⅲ9连接升降杆Ⅲ25的一端上下移动，升降杆Ⅲ25的顶部通过齿轮36控制翻板组件，控制翻板组件的各个翻转板向下翻转及复位到水平状态。
[0026]摆臂Ⅱ7和摆臂Ⅲ9为连杆机构，摆臂Ⅱ7与摆臂Ⅲ9固定在轴Ⅱ28上，摆臂Ⅱ7的另一端与升降杆Ⅱ39连接，摆臂Ⅱ7中部设置有滚子组Ⅱ26。
[0027]凸轮Ⅱ38和凸轮Ⅲ8均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨。
[0028]滚子组Ⅱ26包括两个滚子，两个滚子夹在凸轮Ⅱ38表面的滑轨的两侧。
[0029]摆臂Ⅲ9的一端设置有混轮滚子组Ⅲ40，滚子组Ⅲ40包括两个夹于凸轮Ⅲ8表面的滑轨两面的滚子，另一端通过连接头连接升降杆Ⅲ25。
[0030]升降杆Ⅲ25的顶部连接导向板Ⅲ13，导向板Ⅲ13的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅲ12，导向板Ⅲ13能够在导轮Ⅲ12形成的竖直通道中上下移动；导向板Ⅲ13的一面设置有齿条14，齿条14齿轮36啮合，齿轮36套在翻板组件的一个长边转轴或短边转轴上。
[0031]翻板组件包括一组短边托板31和一组长边托板32，短边托板31和长边托板32的边缘接近，形成一个完整的小盒承托面。短边托板31的长度不大于大盒的宽度，长边托板32的长度不大于大盒的长度，短边托板31设置在短边转轴上，长边托板32设置在长边转轴上，短边转轴和长边转轴的两端均设置有锥齿轮29，且长/短边转轴端部接触的锥齿轮29相互啮合，其中一根长边转轴或者短边转轴延伸插入到齿轮36本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于： 包括以下步骤：步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。2.根据权利要求1所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述入盒机构包括压盒机构和大盒对准机构，所述大盒对准机构位于压盒机构的垂直下方，所述压盒机构包括凸轮Ⅰ（3）、摆臂Ⅰ（5）和压板（16），所述摆臂Ⅰ（5）为连杆机构，通过轴Ⅰ（37）固定，摆臂Ⅰ（5）一端与凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽连接，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板（16），凸轮Ⅰ（3）旋转带动摆臂Ⅰ（5）在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ（5）另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板（16）上下移动。3.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述连杆组件Ⅰ包括延长臂（6）、升降杆Ⅰ（24）和换向支架（27），所述凸轮Ⅰ（3）为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ（5）围绕轴Ⅰ（37）旋转摆动，摆臂Ⅰ（5）的一端设置有滚子Ⅰ(4)，滚子Ⅰ(4)置于凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽中，摆臂Ⅰ（5）的一端连接有延长臂（6），所述延长臂（6）的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ（24），升降杆Ⅰ（24）的顶部通过换向支架（27）连接压板（16）。4.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述大盒对准机构包括凸轮Ⅱ（38）、摆臂Ⅱ（7）、凸轮Ⅲ（8）、摆臂Ⅲ（9）、翻板组件和翻板框架，所述凸轮Ⅱ（38）带动摆臂Ⅱ（7）连接升降杆Ⅱ（39）的一端上下移动，升降杆Ⅱ（39）的的顶部通过连接架（33）连接翻板框架，所述凸轮Ⅲ（8）带动摆臂Ⅲ（9）连接升降杆Ⅲ（25）的一端上下移动，升降杆Ⅲ（25）的顶部通过齿轮（36）控制翻转板组件，控制翻板组件的各个翻转板向下翻转及复位到水平状态。5.根据权利要求4所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述摆臂Ⅱ（7）和摆臂Ⅲ（9）为连杆机构，摆臂Ⅱ（7）与摆臂Ⅲ（9）固定在轴Ⅱ（28）上，所述摆臂Ⅱ（7）的另一端与升降杆Ⅱ（39）连接，摆臂Ⅱ（7）中部设置有滚子组Ⅱ（26），所述凸轮Ⅱ（38）和凸轮Ⅲ（8）均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳广会，王凯，徐邓，徐宏爱，张德森，肖荣，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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