一种用于眼镜助焊的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于眼镜助焊的机械臂，包括底座，所述底座上旋转安装有调节箱，调节箱一侧安装第一电机，该第一电机的输出端通向所述调节箱内连接有传动轮组，第一电机通过传动轮组带动安装在传动轮组上的支撑架臂进行旋转摆动，支撑架臂与传动轮组相连一端为旋转端且旋转安装在调节箱内，调节箱可在底座上旋转，控制主板控制第一电机通过传组件对支撑架臂进行旋转摆动进而控制支撑架臂的工作高度，控制主板控制第二电机带动旋转板旋转进而带动调节板及固定器旋转，如此可对焊接剂固定器进行全方位定位，固定器在调节板上可进行活动调节，增加对焊接剂位置的变换，定位更精准，代替人工操作，减轻人工劳动强度，进而提高产品质量和效率。产品质量和效率。产品质量和效率。

A kind of mechanical arm for glasses welding aid

【技术实现步骤摘要】
一种用于眼镜助焊的机械臂


[0001]本技术涉及眼镜焊接设备
，具体为一种用于眼镜助焊的机械臂

技术介绍

[0002]眼镜的生产过程中有一道焊接工序，将眼镜各组件固定连接在一起，在自动焊接过程中通常会使用助焊剂，助焊剂可将电子元器件初粘在既定位置，当被加热到一定温度时，随着溶剂和部分添加剂的挥发，合金粉的熔化，使被焊元器件和焊盘互联在一起，冷却形成永久连接的焊点。
[0003]现有技术中，眼镜焊接大都是采用人工焊接，手工将眼镜放置到眼镜放置台，打开焊接开关并手工进行递送焊丝和助焊剂进行焊接，人工需要高度集中注意力将助焊剂对准焊点，对人的精力消耗很大，操作不方便，且人员长时间工作疲劳对眼镜焊接的质量和效率难有保证。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可代替人工抓取定位助焊剂，减轻人工劳动强度的用于眼镜助焊的机械臂。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一下技术方案：一种用于眼镜助焊的机械臂，包括底座，所述底座上旋转安装有调节箱，所述调节箱一侧安装第一电机，该第一电机的输出端通向所述调节箱内连接有传动轮组，所述第一电机通过传动轮组带动安装在传动轮组上的支撑架臂进行旋转摆动，所述支撑架臂与传动轮组相连一端为旋转端且旋转安装在调节箱内，另一端为摆动端，所述支撑架臂的摆动端通过连接块与横臂相连，所述横臂远离连接块的一端安装有固定座，所述固定座上安装有输出端向下设置的第二电机，所述第二电机旋转带动安装在第二电机输出端的旋转板旋转，所述旋转板一端向下折弯形成L 型，且该旋转板折弯处安装调节板，所述调节板上活动连接有助焊剂固定器，所述第一电机和第二电机均连接有控制主板进行控制。
[0006]采用上述技术方案，调节箱可在底座上旋转，控制主板控制第一电机通过传组件对支撑架臂进行旋转摆动进而控制支撑架臂的工作高度，控制主板控制第二电机带动旋转板旋转进而带动调节板及固定器旋转，如此可以对焊接剂固定器进行全方位定位，固定器在调节板上可进行活动调节，增加对焊接剂位置的变换，定位更精准，代替人工操作，减轻人工劳动强度，进而提高产品质量和效率。
[0007]进一步设置，所述传动轮组包括旋转安装在所述调节箱内的第一齿轮和安装在支撑架臂旋转端的第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一电机的输出端安装有主动齿轮，该主动齿轮啮合传动第一齿轮进而带动第二齿轮旋转来控制所述支撑架臂旋转摆动。
[0008]采用上述技术方案，该传动轮组的结构简单，紧凑，方便安装在调节箱内不占空间且可有效控制支撑架臂的摆动。
[0009]进一步设置，所述连接块为弧状连接块。
[0010]采用上述技术方案，弧状连接块可以将横臂和支撑架臂呈角度连接。
[0011]进一步设置，所述调节板上开有弧状开口，所述固定器上设置有可在开口内滑动的固定连接件。
[0012]采用上述技术方案，固定连接件可在调节板上的弧状开口内滑动，确定好位置后再进行固定，方便对固定器位置调节。
[0013]进一步设置，所述固定连接件为与弧状开口适配的螺杆，且该螺杆至少有两个，所述螺杆上套接有固定螺套。
[0014]采用上述技术方案，结构简单、对固定器位置调节操作也简单。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术正视结构图；
[0017]图3为调节箱内部结构示意图；
[0018]图4为本技术局部结构示意图；
[0019]图中标号说明：
[0020]1、底座；2、调节箱；21、第一电机；22、传动轮组；221、第一齿轮；222、第二齿轮；24、控制主板；211、主动齿轮；3、支撑架臂； 31、旋转端；32、摆动端；4、连接块；5、横臂；6、固定座；7、第二电机；8、旋转板；9、调节板；91、固定器；92、固定连接件；921、螺杆；922、螺套。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0024]如图1
‑
3一种用于眼镜助焊的机械臂，包括底座1，底座1上旋转安装有调节箱2，调节箱2可以对底座1进行360度自由转动，调节箱2一侧安装有第一电机21，该第一电机21的输出端通向调节箱 2内连接有传动轮组22，第一电机21通过传动轮组22带动安装在传动轮组22上的支撑架臂3进行旋转摆动，通过支撑架臂3的旋转摆动来控制其高度位置，支撑架臂3与传动轮组22相连一端为旋转端31且旋转安装在调节箱2内，另一端为摆动端32，所述支撑架臂3 的摆动端32通过连接块4与横臂5相连，横臂5远离连接块4的一端安装有固定座6，固定座6上安装有输出端向下设置的第二电机7，第二电机7旋转带动安装在第二电机7输出端的旋转板8旋转，旋转板8一端向下折弯形成L型，且该旋转板8折弯处安装调节板9，调
节板9上活动连接有助焊剂固定器91，这里旋转板8的折弯设置只是为了便于固定调节板9，所以这里的旋转板8也可以采用其他结构，例如：在旋转板8的中端部分向下延伸出凸板形成T字型，再将调节板9固定在凸板上。第一电机21和第二电机7均连接有控制主板24 进行控制。在进行位置调节时，控制主板24同时对第一电机21和第二电机7进行控制，第一电机21通过传动轮组22对支撑架臂3的旋转端31进行转动，进而带动整个支撑架臂3摆动，第二电机7带动旋转板8旋转进而带动调节板9及固定器91旋转，如此可以对焊接剂进行全方位定位。固定器91在调节板9上可进行活动调节，进一步增加对焊接剂位置的变换，使焊接剂位置调节更加灵活，定位更精准，代替人工操作，减轻人工劳动强度，进而提高产品质量和效率。
[0025]如图3所示，传动轮组22包括旋转安装在调节箱2内的第一次轮2211和安装在支撑架臂3旋转端31的，这里与旋转端31是固定的，不进行相互运动且第一次轮221与啮合，第一电机21的输出端安装有主动齿轮211，该主动齿轮211啮合传动第一次轮221进而带动旋转来控制支撑架臂3旋转摆动，在支撑架臂3摆动过程中，第一电机21可以正反转进而带动正反转，由于支撑架臂3的旋转端31是旋转安装在调节箱2内的，的的正反转带动支撑架臂3的旋转端31 在调节箱2内正反向旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于眼镜助焊的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上旋转安装有调节箱(2)，所述调节箱(2)一侧安装第一电机(21)，该第一电机(21)的输出端通向所述调节箱(2)内连接有传动轮组(22)，所述第一电机(21)通过传动轮组(22)带动安装在传动轮组(22)上的支撑架臂(3)进行旋转摆动，所述支撑架臂(3)与传动轮组(22)相连一端为旋转端(31)且旋转安装在调节箱(2)内，另一端为摆动端(32)，所述支撑架臂(3)的摆动端(32)通过连接块(4)与横臂(5)相连，所述横臂(5)远离连接块(4)的一端安装有固定座(6)，所述固定座(6)上安装有输出端向下设置的第二电机(7)，所述第二电机(7)旋转带动安装在第二电机(7)输出端的旋转板(8)旋转，所述旋转板(8)一端向下折弯形成L型，且该旋转板(8)折弯处安装调节板(9)，所述调节板(9)上活动连接有助焊剂固定器(91),所述第一电机(21)和第二电机(7)均连接有控制主板(24)进行控制。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马敏，刘兴海，
申请(专利权)人：江西邦尔辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：