一种零件取料中转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零件取料中转机构，包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件；所述第一定位组件位于所述转动板上，所述第一定位组件包括第一定位气缸与位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一仿形块，所述第一仿形块内设有支撑槽；所述第二定位组件位于所述转动板上，所述第二定位组件包括第二定位气缸与位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二仿形块，所述第二仿形块内设有定位槽。本实用新型专利技术实现了对汽配零件的快速中转，进而满足机器人的抓取需求，保证汽配零件后续的组装精度。零件后续的组装精度。零件后续的组装精度。

A part picking and transferring mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种零件取料中转机构


[0001]本技术属于零件中转
，尤其涉及一种零件取料中转机构。

技术介绍

[0002]汽配零件在组装过程中，需要对零件进行位置调整，以满足机器人的抓取需求，由于该汽配零件为异形结构件，因此传统的中转机构无法满足该汽配零件的中转需求，而采用人工对汽配零件进行摆放的方式又需要消耗大量人力，摆放精度难以满足机器人的抓取需求，因此需要采用一种零件取料中转机构，对汽配零件进行位置调整。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种零件取料中转机构，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种零件取料中转机构，包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件；其中：
[0005]所述驱动电机通过安装板与所述安装型材连接；
[0006]所述转动板端部中心位置处通过联轴器与所述驱动电机的转轴连接；
[0007]所述第一定位组件位于所述转动板上，所述第一定位组件包括第一定位气缸与位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一仿形块，所述第一仿形块内设有支撑槽；
[0008]所述第二定位组件位于所述转动板上，所述第二定位组件包括第二定位气缸与位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二仿形块，所述第二仿形块内设有定位槽。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述安装型材上设置有支撑座，所述支撑座数量为两个且位于所述安装型材两端。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述转动板位于两支撑座之间。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述转动板上设有供零件通过的空腔。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述第一定位组件与所述第二定位组件位于所述转动板两端。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述第一定位组件与所述第二定位组件分别位于所述转动板的正反面上。
[0014]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0015](1)本技术在安装型材、驱动电机、转动板、第一定位组件以及第二定位组件的配合作用下，实现了对汽配零件的快速中转，进而满足机器人的抓取需求，保证汽配零件后续的组装精度；
[0016](2)转动板上空腔的存在，能够供零件通过，便于第一定位组件与第二定位组件对零件端部进行定位，还能够便于后续机器人对零件进行抓取。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0018]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术优选实施例的主视图；
[0020]图3为本技术优选实施例第一仿形块的结构示意图；
[0021]图4为本技术优选实施例第二仿形块的结构示意图；
[0022]图中：100、零件；
[0023]1、安装型材；2、驱动电机；3、转动板；31、空腔；4、第一定位组件；41、第一定位气缸；42、第一仿形块；5、第二定位组件；51、第二定位气缸；52、第二仿形块；6、安装板；7、联轴器；8、支撑槽；9、定位槽；10、支撑座。
具体实施方式
[0024]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0025]结合图1与图2所示，一种零件100取料中转机构，包括安装型材1、作为零件100中转驱动源的驱动电机2、位于驱动电机2转轴端的转动板3、对零件100一端进行定位的第一定位组件4以及对零件100另一端进行定位的第二定位组件5，驱动电机2通过安装板6与安装型材1连接，转动板3端部中心位置处通过联轴器7与驱动电机2的转轴连接。
[0026]结合图1与图3所示，第一定位组件4位于转动板3上，第一定位组件4包括第一定位气缸41与位于第一定位气缸41活塞杆端的第一仿形块42，第一仿形块42内设有支撑槽8，操作者将零件100端部放入第一仿形块42的支撑槽8内，实现对零件100的支撑。
[0027]结合图1与图4所示，第二定位组件5位于转动板3上，第二定位组件5包括第二定位气缸51与位于第二定位气缸51活塞杆端的第二仿形块52，第二仿形块52内设有定位槽9，操作者将零件100端部放入第二仿形块52的定位槽9内，实现对零件100的定位。
[0028]在本实施例中，转动板3上设有供零件100通过的空腔31，将零件100放置完成之后，第一定位气缸41驱动第一仿形块42靠近零件100，使零件100端部进入支撑槽8内，与此同时，第二定位气缸51驱动第二仿形块52靠近零件100，使零件100端部进入定位槽9内，完成对零件100的定位，在定位完成之后，驱动电机2通过联轴器7驱动转动板3进行转动，带动零件100进行中转，中转后的零件100能够满足机器人的抓取需求，保证零件100后续的组装精度，而转动板3上空腔31的存在，能够供零件100通过，便于第一定位组件4与第二定位组件5对零件100端部进行定位，还能够便于后续机器人对零件100进行抓取。
[0029]如图2所示，安装型材1上设置有支撑座10，支撑座10数量为两个且位于安装型材1两端，转动板3位于两支撑座10之间，支撑座10能够对转动板3的位置进行支撑，保证转动板3后续进行稳定的翻转。
[0030]在本实施例中，第一定位组件4与第二定位组件5位于转动板3两端，第一定位组件4与第二定位组件5分别位于转动板3的正反面上。
[0031]总而言之，本技术在安装型材1、驱动电机2、转动板3、第一定位组件4以及第二定位组件5的配合作用下，实现了对汽配零件100的快速中转，进而满足机器人的抓取需
求，保证汽配零件100后续的组装精度。
[0032]以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件取料中转机构，其特征在于，包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件；其中：所述驱动电机通过安装板与所述安装型材连接；所述转动板端部中心位置处通过联轴器与所述驱动电机的转轴连接；所述第一定位组件位于所述转动板上，所述第一定位组件包括第一定位气缸与位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一仿形块，所述第一仿形块内设有支撑槽；所述第二定位组件位于所述转动板上，所述第二定位组件包括第二定位气缸与位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二仿形块，所述第二仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，
申请(专利权)人：贝茂智能系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：