一种零件取料中转机构制造技术

技术编号:34103663 阅读:30 留言:0更新日期:2022-07-12 00:00
本实用新型专利技术公开了一种零件取料中转机构,包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件;所述第一定位组件位于所述转动板上,所述第一定位组件包括第一定位气缸与位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一仿形块,所述第一仿形块内设有支撑槽;所述第二定位组件位于所述转动板上,所述第二定位组件包括第二定位气缸与位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二仿形块,所述第二仿形块内设有定位槽。本实用新型专利技术实现了对汽配零件的快速中转,进而满足机器人的抓取需求,保证汽配零件后续的组装精度。零件后续的组装精度。零件后续的组装精度。

A part picking and transferring mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种零件取料中转机构


[0001]本技术属于零件中转
,尤其涉及一种零件取料中转机构。

技术介绍

[0002]汽配零件在组装过程中,需要对零件进行位置调整,以满足机器人的抓取需求,由于该汽配零件为异形结构件,因此传统的中转机构无法满足该汽配零件的中转需求,而采用人工对汽配零件进行摆放的方式又需要消耗大量人力,摆放精度难以满足机器人的抓取需求,因此需要采用一种零件取料中转机构,对汽配零件进行位置调整。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足,提供一种零件取料中转机构,以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种零件取料中转机构,包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件;其中:
[0005]所述驱动电机通过安装板与所述安装型材连接;
[0006]所述转动板端部中心位置处通过联轴器与所述驱动电机的转轴连接;
[0007]所述第一定位组件位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件取料中转机构,其特征在于,包括安装型材、作为零件中转驱动源的驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的转动板、对零件一端进行定位的第一定位组件以及对零件另一端进行定位的第二定位组件;其中:所述驱动电机通过安装板与所述安装型材连接;所述转动板端部中心位置处通过联轴器与所述驱动电机的转轴连接;所述第一定位组件位于所述转动板上,所述第一定位组件包括第一定位气缸与位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一仿形块,所述第一仿形块内设有支撑槽;所述第二定位组件位于所述转动板上,所述第二定位组件包括第二定位气缸与位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二仿形块,所述第二仿...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彪
申请(专利权)人:贝茂智能系统苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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