前撞结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种前撞结构及清洁机器人，包括前撞结构本体、分隔组件、第一接收传感器以及第二接收传感器，分隔组件安装于前撞结构本体，分隔组件具有腔体，分隔组件包括隔板，隔板设置于腔体，且将腔体分为第一腔体与第二腔体。第一接收传感器，收容于第一腔体，第一接收传感器用于接收第一信号。第二接收传感器收容于第二腔体，第二接收传感器用于接收第二信号，其中，第二信号与第一信号不同。隔板用于阻挡第一信号反射到第二腔体内，以及用于阻挡第二信号反射到第一腔体内。采用上述方式可改善扫地机器人因受到不同位置的反射信号影响而无法顺利的对准充电座的情形。准充电座的情形。准充电座的情形。

Front impact structure and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
前撞结构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种前撞结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居的普及，诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人因其具有自动清扫、拖地、监视等功能深受消费者的喜爱。以扫地机器人为例，为了实现自动完成地面清理工作，扫地机器人会结合自身的传感器对周围环境进行感知，以根据不同的外界环境进行清扫策略的规划，并在移动和清扫过程中尽量规避障碍物，减少与家居电器等障碍物发生碰撞。
[0003]在执行自动清扫的任务时，若扫地机器人的电量不足，则会自动回到配套的充电座上进行充电。而往往在扫地机器人寻找充电座时，由于扫地机器人易受到不同位置的反射信号影响，会对其造成干扰，进而无法顺利的对准充电座，导致充电失败。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种前撞结构及清洁机器人，旨在改善相关技术中清洁机器人充电失败的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种前撞结构，包括前撞结构本体、分隔组件、第一接收传感器以及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前撞结构，其特征在于，包括：前撞结构本体；分隔组件，其安装于所述前撞结构本体，所述分隔组件具有腔体，所述分隔组件包括隔板，所述隔板设置于所述腔体，且将所述腔体分为第一腔体与第二腔体；第一接收传感器，收容于所述第一腔体，所述第一接收传感器用于接收第一信号；以及第二接收传感器，收容于所述第二腔体，所述第二接收传感器用于接收第二信号，其中，所述第二信号与所述第一信号不同；所述隔板用于阻挡所述第一信号反射到所述第二腔体内，以及用于阻挡所述第二信号反射到所述第一腔体内。2.根据权利要求1所述的前撞结构，其特征在于，所述前撞结构本体设有第一安装空间、第一开口以及第二开口，所述第一开口以及所述第二开口均与所述第一安装空间连通；所述分隔组件安装于所述第一安装空间，所述第一腔体与所述第一开口连通，所述第二腔体与所述第二开口连通；所述前撞结构本体包括位于第一开口与所述第二开口之间的遮挡板，所述隔板抵接于所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面。3.根据权利要求2所述的前撞结构，其特征在于，所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面设有插槽，所述隔板靠近所述遮挡板的一端插接于所述插槽。4.根据权利要求2所述的前撞结构，其特征在于，所述前撞结构本体还设有第二安装空间，所述第二安装空间与所述第一安装空间连通；所述前撞结构还包括电路板，所述电路板固定于所述第二安装空间，所述第一接收传感器与所述第二接收传感器均与所述电路板电连接；所述分隔组件还包括连接件，所述连接件安装于所述前撞结构本体，所述连接件与所述电路板连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健聪，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：