【技术实现步骤摘要】
一种边扫的控制结构及扫地机
[0001]本技术涉及清洁装置
，具体讲是一种边扫的控制结构及扫地机。
技术介绍
[0002]本申请所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人，也被称为地宝，当然这类扫地机也被广泛用于办公室等环境中执行清扫工作，而不仅仅用于家庭，扫地机的推出，解放了使用者，使用者可将时间花在其它工作或生活中，所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。所述的扫地机一般包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫等结构，随着清洁要求的提高，目前还提出了在机体上增加拖地机构，因此，目前最为先进的扫地机，其既能够扫尘吸尘，还能够进行湿拖，通过湿拖进行更好的清洁，湿拖时吸口也可以工作，继续吸走被清洁表面的垃圾。
[0003]然而，目前的边扫的基本结构包括转轴、刷体，刷体沿转轴周向分布，为了实现清洁目的，刷体与转轴之间呈夹角设置，该夹角设置的目的在于令刷毛能够接触被清洁表面而进行清洁，因此边扫一般没有刷体可相对转轴上下运动的功能，一般人也想不到为何要设置边扫的刷体可相对转轴上下运动的功能，而本申请人则提出一种边扫，要求刷体可相对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边扫的控制结构，包括驱动结构和边扫，驱动结构用于带动边扫转动，其特征在于，还包括下压部，边扫包括刷体与转轴，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，在边扫转动时，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，下状态为刷毛接触被清洁表面，当刷体经过下压部的工作段之后，则刷体脱离工作段的下压并最终恢复为上状态，上状态为刷毛离开被清洁表面。2.根据权利要求1所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在上状态、下状态进行周期性切换。3.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，下压面用于在边扫转动时下压连接部以间接下压刷毛。4.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压面包括依序连接的第一导向段、下压工作段，第一导向段用于引导刷体被逐渐下压并运动至下压工作段。5.根据权利要求4所述的边扫的控制结构，其特征在于，还包括第二导向段，第一导向段、下压工作段、第二导向段依序连接，第二导向段用于引导刷体逐渐上升。6.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压面与刷体的位置分布关系为，以周向为分布方向，设置有一个全部上状态角度，当边扫转动停留在该全部上状态角度时，各刷体的刷毛全部提升离开被清洁表面。7.根据权利要求6所述的边扫的控制结构，其特征在于，驱动结构设有角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，赵烨健，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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