【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备及其工作方法
[0001]本专利技术涉及一种自动清洁设备，尤其涉及自动清洁设备适应复杂工作环境的结构及工作方法。
技术介绍
[0002]2019年7月16日授权公告的中国技术专利第CN209107219U号揭示了一种扫地机器人的双滚刷组件，所述双滚刷组件包括架体、表面形成有软毛刷的第一辊和表面形成有硬毛刷的第二辊，从而可以在地板和地毯双家庭环境下不需要地面介质检测和模式切换。
[0003]但，其在实际使用时，地面环境变化比较大，如地砖、地毯、地板等环境可能在不同区域都会遇到，且这些区域变化的地方一般有门槛条等不平整的结构，从而，该种扫地机器人遇到这种不平整的结构时，越障能力将较差，且单一的工作模式无法适应不同的工作环境。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动清洁设备，其可以适应复杂多变的地面环境。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动清洁设备，包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述清洁设备行走的行走轮、及安装在所述机壳上的清洁单元，所述清洁单元可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述清洁设备行走的行走轮、及安装在所述机壳上的清洁单元，其特征在于：所述清洁单元可相对所述机壳在设定范围内移动，所述机壳包括主体及可相对于所述主体产生相对运动的前壳，所述自动清洁设备进一步包括安装在所述主体与所述前壳之间的侦测件，所述前壳在遇到障碍或工作环境变化发生颠簸时，可与所述主体产生相对运动而触发所述侦测件使得所述清洁单元移动。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁单元包括第一清洁单元及与所述第一清洁单元间隔设置的第二清洁单元，所述自动清洁设备进一步包括用于控制所述第一清洁单元相对所述机壳移动到设定位置的第一驱动结构，及用于控制所述第二清洁单元相对所述机壳移动到设定位置的第二驱动结构。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一清洁单元包括自其中间区域向前悬伸的第一连杆，所述第一驱动结构包括与所述第一连杆连接并可驱动所述第一连杆运动的第一偏心轮。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备进一步包括设置在所述第一连杆上侧的第一上触动开关、及设置在所述第一连杆下侧的第一下触动开关，所述第一偏心轮带动所述第一连杆上下运动时可触发所述第一上触动开关或第一下触动开关。5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第二清洁单元包括自其中间区域向前悬伸的第二连杆，所述第二驱动结构包括与所述第二连杆配合的滑块、与所述滑块连接并可驱动所述滑块运动进而带动所述第二连杆运动的第二偏心轮。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述滑块的一侧延伸有侦测部，所述自动清洁设备包括设置在所述侦测部上侧的第二上触动开关、及设置在所述侦测部下侧的第二下触动开关，所述第二偏心轮带动所述侦测部上下运动时可触发所述第二上触动开关或第二下触动开关。7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第二清洁单元还包括自其两端分别向上延伸的突起部，所突起部上设有第一收容槽，所述机壳上设有相应的第二收容槽，所述第二清洁单元还包括连接相应的所述第一收容槽与所述第二收容槽的第二延伸部，所述第二延伸部在上下方向上间隔且成对设置。8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备进一步包括弹性作用于所述前壳使其能够回到初始位置的弹性件。9.一种自动清洁设备的工作方法，其中，自动清洁设备包括：机壳，所述机壳包括主体及可相对于所述主体运动的前壳；安装在所述主体与所述前壳之间的侦测件；安装在所述机壳上以驱动所述清洁设备行走的行走轮；及安装在所述机壳上的清洁单元，所述清洁单元可相对所述机壳在设定范围内移动；其特征在于：当所述自动清洁设备运行的工作环境变化使得所述前壳与所述主体之间产生相对运动并触发所述侦测件时，所述自动清洁设备将控制所述清洁单元调整到适合变化后的环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张俊，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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