一种扫地机制造技术

本实用新型专利技术提出一种扫地机，包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫和拖地机构，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污粘在被清洁表面上，本实用新型专利技术在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。清洁表面。清洁表面。

A floor sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机


[0001]本技术涉及清洁装置
，具体讲是一种扫地机。

技术介绍

[0002]本申请所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人，也被称为地宝，当然这类扫地机也被广泛用于办公室等环境中执行清扫工作，而不仅仅用于家庭，扫地机的推出，解放了使用者，使用者可将时间花在其它工作或生活中，所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。所述的扫地机一般包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫等结构，随着清洁要求的提高，目前还提出了在机体上增加拖地机构，因此，目前最为先进的扫地机，其既能够扫尘吸尘，还能够进行湿拖，通过湿拖进行更好的清洁，湿拖时吸口也可以工作，继续吸走被清洁表面的垃圾。
[0003]然而，目前增加湿拖机构，仅是一个简单的功能增加，并没有注意到边扫与湿拖机构的相互影响，本申请人深入研究发现，边扫有两个工作状态，一个旋转扫地状态，一个是停转状态，这两个状态，边扫均与被清洁表面有接触或非常接近，而湿拖机构的工作导致被清洁表面被打湿，因此，扫地机在工作时，存在边扫弄脏被清洁表面的情况，比如因为被清洁表面是湿的，所以边刷的刷毛上的脏污就会发生粘在被清洁表面上的情况。
[0004]因此，本申请人继续深入研究，本申请人将在本申请中提出一种扫地机，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种扫地机，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。
[0006]相比现有技术，本技术提出一种扫地机，包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫和拖地机构，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污污染在被清洁表面上。
[0007]作为改进，边扫包括转轴、刷体，刷体沿转轴周向分布，升降机构用于带动转轴和/或刷体向上运动以使刷毛提升离开被清洁表面。
[0008]作为改进，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，升降机构与连接部连接，升降机构用于带动连接部向上运动来间接带动刷毛向上运动。
[0009]作为改进，还包括下压部，边扫包括转轴、刷体，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，在上状态，刷体为刷毛离开被清洁表面，在下状态，刷体为被下压部压下以令刷毛接触被清洁表面。
[0010]作为改进，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在
上状态、下状态进行周期性切换。
[0011]作为改进，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，下压面用于在边扫转动时下压连接部以间接下压刷毛。
[0012]作为改进，下压面包括依序连接的第一导向段、下压工作段，第一导向段用于引导刷体被逐渐下压并运动至下压工作段。
[0013]作为改进，还包括第二导向段，第一导向段、下压工作段、第二导向段依序连接，第二导向段用于引导刷体逐渐上升。
[0014]作为改进，下压面与刷体的位置分布关系为，以周向为分布方向，设置有一个全部上状态角度，当边扫转动停留在该全部上状态角度时，各刷体的刷毛全部提升离开被清洁表面。
[0015]作为改进，刷体与转轴固定连接，刷体与转轴连接处和/或刷体本身具有弹性，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体利用所述的弹性被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体利用所述的弹性最终恢复为上状态。
[0016]作为改进，下压部为向下凸出于机体下表面的凸出部，该凸出部围绕转轴周向设置，该凸出部的下表面作为下压面，并且下压面的其中至少一段作为下压工作段。
[0017]作为改进，凸出部设置为圆弧段。
[0018]作为改进，升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升至靠近机体下表面，或者刷毛被提升至水平状态。
[0019]采用上述结构后，与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术进行了巧妙地设计，即还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污污染在被清洁表面上，这样，在湿拖机构工作时，边扫不会弄脏被清洁表面。
附图说明
[0020]图1为边扫的刷体全部处于上状态时的立体示意图。
[0021]图2为边扫的其中一个刷体处于下状态的立体示意图。
[0022]图3为边扫(湿拖工作状态)的刷体全部处于上状态时的扫地机的立体示意图之一。
[0023]图4为边扫(湿拖工作状态)的刷体全部处于上状态时的扫地机的立体示意图之二。
[0024]图5为边扫(非湿拖工作状态)的其中一个刷体处于下状态时的扫地机的立体示意图之一。
[0025]图6为边扫(非湿拖工作状态)的其中一个刷体处于下状态时的扫地机的立体示意图之二。
[0026]图7为A放大示意图。
[0027]附图标记说明，1
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刷体、2
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刷毛、3
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连接部、4
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转轴、5
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机体、6
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行走轮、7
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万向轮、8
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雷达、9
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边扫、10
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下压部、11
‑
第一导向段、12
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第二导向段、13
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吸口、14
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可升降拖布、15
‑
下压工作段。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其它技术方案。
[0029]下面对本技术作进一步详细的说明：
[0030]本技术所述的尘、垃圾、脏污均为清洁领域的常用名称，用来表示被清洁的对象，它们的意思实质相同，相互通用。
[0031]本技术的扫地机一般指家用的，或者说小型清洁装置，这也是本技术扫地机的一个特点，要求整体结构尺寸较小。
[0032]实施例一：
[0033]本技术提供一种扫地机，包括机体5、导航机构、自行走机构、吸口13、边扫9和拖地机构，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫9的刷毛2提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛2上的赃污粘在被清洁表面上。
[0034]所述的机体5一般为一承载作用的壳体，导航机构一般采用雷达8或者视觉导航机构，自行走机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫和拖地机构，其特征在于，还包括升降机构，该升降机构用于在湿拖工作时将边扫的刷毛提升离开被清洁表面，提升的高度在于避免边刷的刷毛上的赃污污染在被清洁表面上。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，边扫包括转轴、刷体，刷体沿转轴周向分布，升降机构用于带动转轴和/或刷体向上运动以使刷毛提升离开被清洁表面。3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，升降机构与连接部连接，升降机构用于带动连接部向上运动来间接带动刷毛向上运动。4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括下压部，边扫包括转轴、刷体，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，在上状态，刷体为刷毛离开被清洁表面，在下状态，刷体为被下压部压下以令刷毛接触被清洁表面。5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在上状态、下状态进行周期性切换。6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，赵烨健，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：