基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法技术

本发明专利技术提供一种基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，使电机冲片制造精度得到保证，有效降低电机震动及噪声，提供电机性能。其内容包括：接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片，得到与电机闭口槽冲片所对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值；对电机闭口槽冲片的上槽和下笼进行定位，确定上槽和下笼之间的分隔片的位置，随机选择电机闭口槽冲片中预设数量的多个分隔片作为待测分隔片；通过红外测距传感器分别对多个待测分隔片进行检测得到多个检测距离信息，将多个检测距离信息与预设标准值进行比对得到检测误差值；若所述检测误差值大于第一平整度误差值小于等于第二平整度误差值，根据第一标记对电机闭口槽冲片进行平整处理；若所述检测误差值大于第二平整度误差值，根据第二标记对电机闭口槽冲片进行回收处理。进行回收处理。进行回收处理。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法


[0001]本专利技术涉及图像数据处理、测量
，尤其涉及一种基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法。

技术介绍

[0002]电机闭口槽冲片相较于开口槽冲片具有转矩脉动减小的优点。并且在根据电机闭口槽冲片制造成电机后，可有效降低震动及噪声，所以当前的电机制作过程中，在某些场景下，电机闭口槽冲片具有一定的优势。
[0003]在制作电机闭口槽冲片的过程中，需要预先设置冲压模具，然后通过冲压模具对预先制作的基准模片进行冲压处理以得到电机闭口槽冲片。其中，电机闭口槽冲片的制造工艺精度对其加工成形后的电机的使用效果具有较大的影响。
[0004]在冲压过程中，可能会造成电机闭口槽冲片某个地方弯折、不平整的情况出现，所以需要进行进一步的加工处理，但是在当前的实际加工过程中，并无法对电机闭口槽冲片进行智能的识别，并根据识别结果进行后续的处理。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，能够根据人工智能的方式对电机闭口槽冲片进行识别，在电机闭口槽冲片某个地方弯折、不平整的情况出现时根据弯折、不平整度进行不同的标记、处理，使基于本专利技术所得到的每个电机闭口槽冲片的出厂都是符合相应产品要求的。
[0006]本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，包括：
[0007]接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片，基于图像处理获取所述电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据，根据所述冲片尺寸数据得到与所述电机闭口槽冲片所对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值；
[0008]对所述电机闭口槽冲片的上槽和下笼进行定位，确定所述上槽和下笼之间的分隔片的位置，随机选择电机闭口槽冲片中预设数量的多个分隔片作为待测分隔片；
[0009]通过红外测距传感器分别对多个待测分隔片进行检测得到多个检测距离信息，将多个检测距离信息与预设标准值进行比对得到检测误差值；
[0010]若所述检测误差值大于所述第一平整度误差值小于等于第二平整度误差值，则对所述电机闭口槽冲片进行第一标记处理，根据所述第一标记对电机闭口槽冲片进行平整处理；
[0011]若所述检测误差值大于所述第二平整度误差值，则对所述电机闭口槽冲片进行第二标记处理，根据所述第二标记对电机闭口槽冲片进行回收处理。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片，基于图像处理获取所述电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据，根据所述冲片尺
寸数据得到与所述电机闭口槽冲片所对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值的步骤中，具体包括：
[0013]接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片后，采集所述电机闭口槽冲片的当前冲片图像数据，将所述当前冲片图像数据和预设冲片图像数据比对获取电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据；
[0014]获取与所述冲片尺寸数据预先对应设置的第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值；
[0015]接收用户配置的配置精密度信息和配置材料属性信息，根据所述配置精密度信息、配置材料属性信息对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值。
[0016]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片后，采集所述电机闭口槽冲片的当前冲片图像数据，将所述当前冲片图像数据和预设冲片图像数据比对获取电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据的步骤中，具体包括：
[0017]提取所述当前冲片图像数据在冲片像素区间内像素点的数量得到当前冲片像素数量值，根据所述当前冲片像素数量值得到当前冲片像素占比；
[0018]提取所述预设冲片图像数据在冲片像素区间内像素点的数量得到预设冲片像素数量值，根据所述预设冲片像素数量值得到预设冲片像素占比；
[0019]将当前冲片像素占比与每个预设冲片图像数据的预设冲片像素占比进行比对，得到与所述前冲片图像数据相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据，每个预设冲片图像数据具有与其对应的冲片尺寸数据。
[0020]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在将当前冲片像素占比与每个预设冲片图像数据的预设冲片像素占比进行比对，得到与所述前冲片图像数据相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据，每个预设冲片图像数据具有与其对应的冲片尺寸数据的步骤中，具体包括：
[0021]通过以下公式计算当前冲片像素占比和预设冲片像素占比，
[0022][0023]其中，z1为当前冲片像素占比，p1为当前像素权重值，l1为当前冲片像素数量值，l2为当前冲片图像数据中像素点的总数量，z2为预设冲片像素占比，r1为预设像素权重值，r1为预设冲片像素数量值，r2为预设冲片图像数据中像素点的总数量；
[0024]获取当前冲片像素占比与每个预设冲片像素占比的第一差值，选取第一差值小于预设差值的预设冲片像素占比及相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据。
[0025]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在接收用户配置的配置精密度信息和配置材料属性信息，根据所述配置精密度信息、配置材料属性信息对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值的步骤中，具体包括：
[0026]将配置精密度信息与预设精密度信息比对得到精密度偏移系数；
[0027]将配置材料属性信息与预设材料属性信息比对得到属性偏移系数；
[0028]根据所述精密度偏移系数和属性偏移系数对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值。
[0029]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据所述精密度偏移系数和属性偏移系数对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值的步骤中，具体包括：
[0030]通过以下公式得到第一平整度误差值和第二平整度误差值，
[0031][0032]其中，p1为第一平整度误差值，k
j
为精密度偏权重值，j1为配置精密度信息，j2为预设精密度信息，k
m
为属性偏权重值，m1为配置材料属性信息，m2为预设材料属性信息，为第一误差权重值，u1为第一初步平整度误差值，为第二误差权重值，u2为第二初步平整度误差值。
[0033]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在对所述电机闭口槽冲片的上槽和下笼进行定位，确定所述上槽和下笼之间的分隔片的位置，随机选择电机闭口槽冲片中预设数量的多个分隔片作为待测分隔片的步骤中，具体包括：
[0034]采集所述电机闭口槽冲片的当前冲片图像数据，提取所述当前冲片图像数据中的目标区域，所述目标区域为上槽和下笼所构成的形状区域；
[0035]对目标区域中的上槽和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，其特征在于，包括：接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片，基于图像处理获取所述电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据，根据所述冲片尺寸数据得到与所述电机闭口槽冲片所对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值；对所述电机闭口槽冲片的上槽和下笼进行定位，确定所述上槽和下笼之间的分隔片的位置，随机选择电机闭口槽冲片中预设数量的多个分隔片作为待测分隔片；通过红外测距传感器分别对多个待测分隔片进行检测得到多个检测距离信息，将多个检测距离信息与预设标准值进行比对得到检测误差值；若所述检测误差值大于所述第一平整度误差值小于等于第二平整度误差值，则对所述电机闭口槽冲片进行第一标记处理，根据所述第一标记对电机闭口槽冲片进行平整处理；若所述检测误差值大于所述第二平整度误差值，则对所述电机闭口槽冲片进行第二标记处理，根据所述第二标记对电机闭口槽冲片进行回收处理。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，其特征在于，在接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片，基于图像处理获取所述电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据，根据所述冲片尺寸数据得到与所述电机闭口槽冲片所对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值的步骤中，具体包括：接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片后，采集所述电机闭口槽冲片的当前冲片图像数据，将所述当前冲片图像数据和预设冲片图像数据比对获取电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据；获取与所述冲片尺寸数据预先对应设置的第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值；接收用户配置的配置精密度信息和配置材料属性信息，根据所述配置精密度信息、配置材料属性信息对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值。3.根据权利要求2所述的基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，其特征在于，在接收冲压机制造完成的电机闭口槽冲片后，采集所述电机闭口槽冲片的当前冲片图像数据，将所述当前冲片图像数据和预设冲片图像数据比对获取电机闭口槽冲片相对应的冲片尺寸数据的步骤中，具体包括：提取所述当前冲片图像数据在冲片像素区间内像素点的数量得到当前冲片像素数量值，根据所述当前冲片像素数量值得到当前冲片像素占比；提取所述预设冲片图像数据在冲片像素区间内像素点的数量得到预设冲片像素数量值，根据所述预设冲片像素数量值得到预设冲片像素占比；将当前冲片像素占比与每个预设冲片图像数据的预设冲片像素占比进行比对，得到与所述前冲片图像数据相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据，每个预设冲片图像数据具有与其对应的冲片尺寸数据。4.根据权利要求3所述的基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，其特征在于，
在将当前冲片像素占比与每个预设冲片图像数据的预设冲片像素占比进行比对，得到与所述前冲片图像数据相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据，每个预设冲片图像数据具有与其对应的冲片尺寸数据的步骤中，具体包括：通过以下公式计算当前冲片像素占比和预设冲片像素占比，其中，z1为当前冲片像素占比，p1为当前像素权重值，l1为当前冲片像素数量值，l2为当前冲片图像数据中像素点的总数量，z2为预设冲片像素占比，r1为预设像素权重值，r1为预设冲片像素数量值，r2为预设冲片图像数据中像素点的总数量；获取当前冲片像素占比与每个预设冲片像素占比的第一差值，选取第一差值小于预设差值的预设冲片像素占比及相对应的预设冲片图像数据及冲片尺寸数据。5.根据权利要求4所述的基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法，其特征在于，在接收用户配置的配置精密度信息和配置材料属性信息，根据所述配置精密度信息、配置材料属性信息对所述第一初步平整度误差值和第二初步平整度误差值进行处理得到相对应的第一平整度误差值和第二平整度误差值的步骤中，具体包括：将配置精密度信息与预设精密度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，叶海滨，丁勇，刘霞，刘蕾，李荣，黄莹，闻炜，
申请(专利权)人：江苏大中电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：