【技术实现步骤摘要】
一种变位装置及吊臂总成焊接设备
[0001]本技术涉及吊臂焊接设备的
,尤其是一种变位装置及吊臂总成焊接设备。
技术介绍
[0002]目前,起重机(特别是汽车起重机)的吊臂是整个产品的关键部套,而吊臂的生产已经成为制约起重机制造效率提升的瓶颈,吊臂的制造过程中,吊臂总成焊接显得尤为重要,吊臂总成焊接包括吊臂头部、吊臂尾部与吊臂筒体组对焊接,还有加强板与筒体焊接等,吊臂总成焊接涉及到吊臂不同侧面上的平面焊接,也有吊臂总成周向上的环缝焊接。因此,吊臂总成在焊接的过程中,需要多次翻转吊臂。
[0003]现有技术通常采用传统的人工焊接,将吊臂放置在链条翻身机上翻身,再由操作人员完成焊接,采用这种间断式翻转(每个侧面均需翻转一次),焊接也是间断式,尤其是在环缝焊接时,一个侧面焊接完成后,吊臂总成翻转后,再继续在上一次侧面焊接位置继续焊接,连接处就形成多个焊接接头,焊缝不连续,焊缝质量差。
技术实现思路
[0004]解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种变位装置,能使得吊臂总成连续翻转,翻转过程中不容易晃动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变位装置,其特征在于,包括设有第一夹持通道的回转支撑件(21);与所述回转支撑件(21)的端部连接的夹持构件(22),所述夹持构件(22)上设有第二夹持通道;吊臂总成(1)穿过所述第一夹持通道和所述第二夹持通道,所述夹持构件(22)沿所述吊臂总成(1)径向方向夹紧所述吊臂总成(1),所述回转支撑件(21)与焊接机械手(4)联动。2.根据权利要求1所述的变位装置,其特征在于,所述夹持构件(22)包括从第一方向夹紧所述吊臂总成(1)的第一夹持构件(22);以及从第二方向夹紧所述吊臂总成(1)的第二夹持构件(22);所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的变位装置,其特征在于,所述第一方向为水平方向,所述第二方向为铅垂方向;所述第一夹持构件(22)包括相对设置的第一夹紧块(221)、第二夹紧块(222);与所述第一夹紧块(221)和/或第二夹紧块(222)构成滑动副的水平导轨(223),以使所述第一夹紧块(221)和/或所述第二夹紧块(222)沿所述第一方向靠近或远离所述吊臂总成(1)的侧壁。4.根据权利要求3所述的变位装置,其特征在于,所述第二夹持构件(22)包括设于所述第二夹持通道上方的压紧组件(224);与所述压紧组件(224)构成滑动配合副的垂直导轨(225);所述第一夹持构件(22)包括与所述水平导轨(223)底部连接的支撑体(226);所述支撑体(226)与所述垂直导轨(225)构成滑动配合副,将所述支撑体(226)和所述压紧组件(224)配置成,在所述第二方...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小青,周鲜平,刘玮,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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