辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台、固定装置、按摩棒、用于驱动按摩棒模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置、及用于控制动作驱动装置相应动作的动作控制装置。按摩棒装设于动作驱动装置上，动作驱动装置与固定装置分设安装于安装平台上，动作驱动装置在动作控制装置的控制下驱动按摩棒沿X轴、Y轴及Z轴方向动作，且使按摩棒施加的按摩力度可调。本实用新型专利技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间，且按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不会对研究结果的对比产生干扰，结果准确性高，具有较高的参考价值。具有较高的参考价值。具有较高的参考价值。

Massage apparatus for assisting the research on the mechanism of massage in traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪


[0001]本技术涉及中医外治研究辅助装置领域，特别地，涉及一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪。

技术介绍

[0002]在中医外治研究领域，采用穴位按摩调理疾病的研究中，常采用人工方式对SD大鼠进行按摩，以根据SD大鼠按摩后的状态，进行穴位按摩调理疾病的机理研究。由于需要人工按摩，不仅浪费研究人员的宝贵时间，增强研究人员的试验劳动强度，且每次按摩的力度、速度、时间等均不可控，故而对研究结果的对比存在较大的干扰。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，以解决现有人工按摩时存在的浪费研究人员的宝贵时间，增强研究人员的试验劳动强度，且由于每次按摩的力度、速度、时间等均不可控，故而对研究结果的对比存在较大干扰的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台、用于支撑固定研究用试验物的固定装置、用于对试验物进行按摩的按摩棒、用于驱动按摩棒模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置、及用于控制动作驱动装置相应动作的动作控制装置，动作驱动装置与动作控制装置相连；按摩棒装设于动作驱动装置上，动作驱动装置与固定装置分设安装于安装平台上，动作驱动装置在动作控制装置的控制下驱动按摩棒沿X轴、Y轴及Z轴方向动作，且使按摩棒施加的按摩力度可调。
[0006]进一步地，固定装置包括用于支撑试验物的固定板，固定板安装于安装平台上；固定板上设有多个连接器，连接器用于与绑扎固定试验物的绑扎绳相连，以使试验物固定于固定板上。
[0007]进一步地，动作驱动装置包括用于驱动按摩棒沿X轴方向滑移的横向驱动机构、用于驱动按摩棒沿Y轴方向滑移的纵向驱动机构、用于驱动按摩棒沿Z轴方向滑移的竖向驱动机构、及用于调节按摩棒按摩力度大小的施力调节机构；横向驱动机构连接于安装平台上，纵向驱动机构连接于横向驱动机构上，竖向驱动机构连接于纵向驱动机构上，施力调节机构连接于竖向驱动机构上，且横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构及施力调节机构分别与动作控制装置相连。
[0008]进一步地，横向驱动机构、纵向驱动机构及竖向驱动机构三者结构相同，均包括：驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的传动丝杆、螺纹装设于传动丝杆外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座，驱动电机与动作控制装置相连；横向驱动机构的驱动电机和传动丝杆分别装设于安装平台上，纵向驱动机构安装于横向驱动机构的安装座上，竖向驱动机构安装于纵向驱动机构的安装座上；施力调节机构安装于竖向驱动机构上，且按摩棒竖直装设于竖向驱动机构的安装座上。
[0009]进一步地，横向驱动机构、纵向驱动机构及竖向驱动机构三者结构相同，均包括：驱动电机、与驱动电机相连的同步轮组、绕设于同步轮组上的同步带、及固定于同步带上的安装座，驱动电机与动作控制装置相连；横向驱动机构的驱动电机和同步轮组分别装设于安装平台上，纵向驱动机构安装于横向驱动机构的安装座上，竖向驱动机构安装于纵向驱动机构的安装座上；施力调节机构安装于竖向驱动机构上，且按摩棒竖直装设于竖向驱动机构的安装座上。
[0010]进一步地，竖向驱动机构的安装座上设有供按摩棒穿设安装的安装孔；按摩棒包括竖直装设于安装孔中的安装杆，及连接于安装杆底端的按摩头。
[0011]进一步地，按摩棒滑动装设于安装孔中；施力调节机构包括装设于安装杆外圆上的施力弹簧，及设置于纵向驱动机构的安装座上的接近开关；施力弹簧限位于按摩头与竖向驱动机构的安装座之间；接近开关与动作控制装置相连。
[0012]进一步地，按摩棒固定装设于安装孔中；施力调节机构包括安装于按摩头上的测力传感器，测力传感器与动作控制装置相连。
[0013]进一步地，动作控制装置包括控制器、与控制器分别相连的显示屏和运动控制模块；控制器用于做逻辑运算，显示屏用于参数输入和显示，运动控制模块用于控制驱动电机运行。
[0014]进一步地，固定板和按摩棒均由非金属且导热性差的材料制备形成。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]采用本技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行穴位按摩时，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间；本技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行按摩时，按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不会对研究结果的对比产生干扰，结果准确性高，具有较高的参考价值。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪的空间结构示意图；
[0020]图2是图1的主视结构示意图。
[0021]图例说明
[0022]10、安装平台；11、安装板；12、支撑脚；20、固定装置；21、固定板；22、连接器；30、按摩棒；40、动作驱动装置；401、驱动电机；402、传动丝杆；404、安装座；41、横向驱动机构；42、纵向驱动机构；43、竖向驱动机构；44、施力调节机构；441、施力弹簧；442、接近开关。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述
所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024]参照图1，本技术的优选实施例提供了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台10、用于支撑固定研究用试验物的固定装置20、用于对试验物进行按摩的按摩棒30、用于驱动按摩棒30模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置40、及用于控制动作驱动装置40相应动作的动作控制装置，动作驱动装置40与动作控制装置相连。按摩棒30装设于动作驱动装置40上，动作驱动装置40与固定装置20分设安装于安装平台10上，动作驱动装置40在动作控制装置的控制下驱动按摩棒30沿X轴、Y轴及Z轴方向动作，且使按摩棒30施加的按摩力度可调。
[0025]本技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪工作时，首先采用固定装置20将试验物(本技术中指SD大鼠)固定于固定装置20上，然后启动动作控制装置使其驱动动作驱动装置40动作，动作驱动装置40带动按摩棒30按照动作控制装置设定的动作方式对试验物进行穴位按摩，以模拟人工手动按摩。
[0026]采用本技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行穴位按摩时，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间；本技术的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行按摩时，按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，其特征在于，包括：安装平台(10)、用于支撑固定研究用试验物的固定装置(20)、用于对所述试验物进行按摩的按摩棒(30)、用于驱动所述按摩棒(30)模拟人工按摩动作对所述试验物进行按摩的动作驱动装置(40)、及用于控制所述动作驱动装置(40)相应动作的动作控制装置，所述动作驱动装置(40)与所述动作控制装置相连；所述按摩棒(30)装设于所述动作驱动装置(40)上，所述动作驱动装置(40)与所述固定装置(20)分设安装于所述安装平台(10)上，所述动作驱动装置(40)在所述动作控制装置的控制下驱动所述按摩棒(30)沿X轴、Y轴及Z轴方向动作，且使所述按摩棒(30)施加的按摩力度可调。2.根据权利要求1所述的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，其特征在于，所述固定装置(20)包括用于支撑所述试验物的固定板(21)，所述固定板(21)安装于所述安装平台(10)上；所述固定板(21)上设有多个连接器(22)，所述连接器(22)用于与绑扎固定所述试验物的绑扎绳相连，以使所述试验物固定于所述固定板(21)上。3.根据权利要求1所述的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，其特征在于，所述动作驱动装置(40)包括用于驱动所述按摩棒(30)沿X轴方向滑移的横向驱动机构(41)、用于驱动所述按摩棒(30)沿Y轴方向滑移的纵向驱动机构(42)、用于驱动所述按摩棒(30)沿Z轴方向滑移的竖向驱动机构(43)、及用于调节所述按摩棒(30)按摩力度大小的施力调节机构(44)；所述横向驱动机构(41)连接于所述安装平台(10)上，所述纵向驱动机构(42)连接于所述横向驱动机构(41)上，所述竖向驱动机构(43)连接于所述纵向驱动机构(42)上，所述施力调节机构(44)连接于所述竖向驱动机构(43)上，且所述横向驱动机构(41)、所述纵向驱动机构(42)、所述竖向驱动机构(43)及所述施力调节机构(44)分别与所述动作控制装置相连。4.根据权利要求3所述的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，其特征在于，所述横向驱动机构(41)、所述纵向驱动机构(42)及所述竖向驱动机构(43)三者结构相同，均包括：驱动电机(401)、与所述驱动电机(401)的输出轴相连的传动丝杆(402)、螺纹装设于所述传动丝杆(402)外圆上的传动螺母、及固定连接于所述传动螺母上的安装座(404)，所述驱动电机(401)与所述动作控制装置相连；所述横向驱动机构(41)的驱动电机(401)和传动丝杆(402)分别装设于所述安装平台(10)上，所述纵向驱动机构(42)安装于所述横向驱动机构(41)的安装座(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张付峰，杜笑鹏，卢晓琴，全凌云，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：新型
国别省市：