一种禽蛋蛋壳裂纹在线检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种禽蛋蛋壳裂纹在线检测装置和方法，涉及物性参数检测领域。包括有运动控制模块、音频信号采集模块和音频信号的交叉分析模块。本发明专利技术采用多传感方式实现了传输装置与敲击装置的同步性，使得敲击装置对传输线速度具有自适应匹配功能，提高了检测装置对敲击位置的一致性；采集单枚禽蛋表面多点激励响应信号，获取全面的禽蛋表面声学信息，提高禽蛋裂纹检测的正确率；采用敲击装置转动角度的实时反馈，结合转动信息发出信号采集信号，以硬件形式限制采样窗口，有效的提高了信号的信噪比和有效性；采用单枚禽蛋多次敲击响应信号的交叉分析，有效的提高了检测模型对禽蛋个体的适应性，减少了禽蛋判别模型的计算量，有利于在线检测应用。利于在线检测应用。利于在线检测应用。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋蛋壳裂纹在线检测装置和方法


[0001]本专利技术涉及物性参数检测领域，具体涉及一种基于声学响应的禽蛋蛋壳裂纹在线检测装置和方法。

技术介绍

[0002]据相关研究报道显示，约有10％的鲜食禽蛋中被检出有害活菌，约有5％
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8％的禽蛋存在二次损伤，造成该现象的原因主要是禽蛋商品化处理过程中的机械碰撞及交叉感染，存在大量的原料、资源浪费以及食品安全隐患。蛋壳裂纹食品安全相关的重要指标检测，可为禽蛋自动化处理的机械化、禽蛋孵化及深加工前处理提供基础性指导数据。
[0003]国内外学者对禽蛋蛋壳裂纹检测已有较多报道，从研究结果看，采用音频检测技术，其性价比和实用性远高于利用机器视觉检测技术。目前，国外已经商业化应用的禽蛋蛋壳裂纹检测技术及装置均采用音频检测技术。其主要流程为：对禽蛋进行敲击激振，利用音频传感器对其激振所产生的音频信号进行数据采集，再通过音频信号分析，提取其特征参数，利用建立的判别模型进行识别，最终判定禽蛋品质。但在具体实施过程中，只有激振装置敲击到裂纹区域时，激振波才会表现出裂纹蛋应有的信号特征，而非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋蛋壳裂纹在线检测装置，其特征在于包括有运动控制模块1、音频信号采集模块2、音频信号的交叉分析模块；所述运动控制模块1主要用于禽蛋传输装置的控制及对禽蛋蛋壳表面的瞬态冲击控制，包括减速电机1
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1、检测线编码器1
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2、检测线接近开关1
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3、伺服控制器1
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4、伺服电机1
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5、敲击棒编码器1
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6、敲击棒接近开关1
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7、PLC1
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8及上位机1
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9；所述减速电机1
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1为检测线提供动力，使得禽蛋可平稳的传输；所述检测线编码器1
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2用于反馈检测线滚轮的运动参数，并将A相和B相脉冲信号输出至伺服控制器1
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4，以保证敲击装置与输送线运行的同步性；所述检测线接近开关1
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3安装于输送线，禽蛋每运动一个工位即产生一个高电平信号，信号通过I/O口输出至PLC1
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8，作为基准位标志信号；所述伺服控制器1
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4用于驱动伺服电机1
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5，通过调节伺服控制器1
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4的电子齿轮比，实现敲击装置与输送线运动的匹配；所述伺服电机1
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5用于给敲击装置提供动力；所述敲击棒编码器1
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6用于反馈敲击棒电机的运行状态，其A相输出脉冲通过I/O口连接至PLC1
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8；所述敲击棒接近开关1
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7安装于敲击装置，每工作一个周期接近开关即产生一个高电平信号，信号通过I/O口输出至PLC1
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8，PLC1
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8根据检测线接近开关1
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3和敲击棒接近开关1
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7，控制实现敲击装置与输送线基准位置校准，保证所有禽蛋敲击位置位于禽蛋上顶端；所述PLC1
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8及上位机1
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9用于接收运动控制模块1的传感器信号，并根据传感器信号与控制策略同步敲击棒、传输线及麦克风信号的采集时机，并与上位机1
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9之间通过串口通讯方式实现信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙力，周钰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
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