一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法，所述系统包括模型计算机、地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、仿真计算机、三维视景仿真系统、数据交换中心，并集成无人直升机实装主备操纵设备、飞控计算机、舵机和舵机控制器；本发明专利技术满足无人直升机操纵手飞行仿真与实操训练需求；具有较强的工程应用价值。有较强的工程应用价值。有较强的工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及无人直升机系统飞行仿真
，尤其针对人在回路的无人直升机飞行仿真方面。当前的无人直升机不仅搭载了昂贵的机载设备，还配置了大量的机载功能软件，技术复杂度提升了一个数量级，但技术成熟度低，新设备、新软件又相对过于依赖频繁的飞行试验来开展测试和验证，导致事故率居高不下，系统的研制风险较高。视景仿真技术也越来越普及，成本越来越低，试验人员可通过在虚拟空间复现三维图像，并结合叠加的二维曲线信息，实时观察三维场景中的无人直升机飞行姿态和轨迹，凭借直观、高效、快捷观测敏感数据的能力，能直观地判定飞行品质的优劣。采用视景仿真技术和和半实物仿真技术的结合，可以大大提高无人直升机仿真试验的逼真度和有效性，最大程度地减少空中试飞架次，尽早发现设备隐患和软件缺陷，能够将损失降低到最低，同时还能够促进型号研制进度。
[0003]现有技术中，或是仅对接口进行仿真，或是传感器特性模拟不够全面、或是未能有效结合无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统，其特征在于，包括模型计算机、地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、仿真计算机、三维视景仿真系统、数据交换中心，并集成无人直升机实装主备操纵设备、飞控计算机、舵机和舵机控制器；所述地面飞控监控台与飞控计算机通信，能够发送飞行控制指令，并接收飞控计算机下传遥测数据并实时显示；所述模型监控台、仿真监控台分别用于对模型计算机运行状态进行监控、仿真计算机运行状态进行监控；所述分析监控台用于对仿真数据进行分析，包括绘制时域响应曲线和频率响应曲线，并能够计算时域和频域飞行性能；所述三维视景仿真系统内部嵌入目标区域场景，与模型计算机通信，获取无人直升机状态数据用于驱动直升机飞行状态三维显示；所述模型计算机实时运行无人直升机飞行动力学模型，接收仿真计算机发送的舵机位置信息，将解算后的无人直升机飞行状态信息反馈给仿真计算机，同时发送给三维视景仿真系统，下传无人直升机飞行动力学模型运行状态信息至模型监控台；所述仿真计算机运行传感器仿真软件，仿真软件的各模拟传感器通过串口按照通信协议将各模拟传感器报文数据发送至飞控计算机；接收主备操纵设备的操纵杆量信息，作为飞控计算机控制输入；接收舵控发送的舵机位置信息，解算并转换成控制输出量并反馈给模型计算机并接收其发送的无人直升机飞行状态信息；与仿真监控台通信，实现设备状态监控与故障注入功能；所述数据交换中心连接地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、模型计算机、仿真计算机和飞控计算机，实现信息交互。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞控计算机、舵机和舵机控制器和主备操纵设备硬件采用无人直升机实装设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，操纵人员始终处于无人直升机机载飞控计算机、舵机和舵机控制器、仿真计算机、模型计算机和地面飞控监控台回路中间，起到串联所有仿真环节、控制和监视整个仿真进程。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真监控台能够模拟组合导航、卫星导航、气压计、空速表、航向计传感器故障注入，故障类型包括通信故障、帧头异常、校验错误、字节错误、数据卡死。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分析监控台用于计算典型时域性能指标和频域指标，所述典型时域性能指标包括调节时间、超调量；所述频域指标包括带宽、幅值裕度、相角裕度。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，设计人员通过地面飞控监控台、模型仿真监控台发送控制指令至飞控计算机，实时监控无人直升机飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝，张浩，王超，吴平，计宏伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：