一种物流系统模拟测试平台技术方案

本发明专利技术提供了一种物流系统模拟测试平台，包括模拟测试系统，模拟下位机用于接收模拟上位机及物流系统的PLC控制器发送的控制指令，并将控制指令产生的光电信号反馈至物流系统的PLC控制器和运动控制器，模拟下位机还用于获取PLC控制器及所述物流系统的编码器的反馈数据来演算货物位置、物流系统平移部分和提升部分的光电状态，并将光电状态反馈到模拟上位机，模拟上位机用于根据光电状态显示环境信息，并用于调整修改光电状态的参数信息。本发明专利技术通过模拟测试系统对物流系统进行模拟测试，能够提高测试效率、降低测试成本。降低测试成本。降低测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流系统模拟测试平台


[0001]本专利技术涉及到物流系统模拟测试
，尤其涉及到一种物流系统模拟测试平台。

技术介绍

[0002]物流系统需要通过测试，在多名工程师经过长期现场调试下以确保系统正常运行，存在不同使用现场与定制化需求，测试环境存在不明朗不充分的情况，大大加大了后续的维护周期与成本。为了便于工程师针对现场异常情况进行模拟测试与调试物流系统，节省现场测试与调试成本，有必要提出一种物流系统模拟测试平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种物流系统模拟测试平台，该物流系统模拟测试平台包括模拟测试系统，所述模拟测试系统用于模拟测试所述物流系统；所述物流系统视为被测系统。已知的，物流系统为现有用于分拣货物的物流系统，包括：提升部分和平移部分，以及PC端上位机、运动控制器、PLC控制器、HMI人机交互端，操作人员通过与HMI人机交互端进行交互，交互信息上传至PLC控制器，PLC控制器根据交互信息通过运动控制器控制提升部分和平移部分运行，运动控制器具体为STEP控制器。提升部分包括具有轿厢的提升机；平移部分包括提升机外部输送机和提升机轿厢内部输送机；提升机的轿厢在井道内上下运动，提升机轿厢内部输送机设置在提升机的轿厢内并可与提升机外部输送机连接传送货物。提升机外部输送机的个数为多个，多个提升机外部输送机相互连接形成用于传送货物的外部输送机群组。
[0004]所述模拟测试系统包括模拟上位机和模拟下位机；其中，所述模拟下位机用于接收所述模拟上位机及所述物流系统的PLC控制器发送的控制指令，并将所述控制指令产生的光电信号反馈至所述物流系统的PLC控制器和运动控制器，所述模拟下位机还用于获取所述PLC控制器及所述物流系统的编码器的反馈数据来演算货物位置、所述物流系统平移部分和提升部分的光电状态，并将所述光电状态反馈到所述模拟上位机，所述模拟上位机用于根据所述光电状态显示环境信息，并用于调整修改所述光电状态的参数信息。
[0005]在一个具体的可实施方案中，所述提升部分包括具有轿厢的提升机；所述平移部分包括提升机外部输送机和提升机轿厢内部输送机；所述提升机的轿厢在井道内上下运动，所述提升机轿厢内部输送机设置在所述提升机的轿厢内并可与所述提升机外部输送机连接传送货物。
[0006]在一个具体的可实施方案中，所述光电状态包括井道内所述提升机的轿厢的光电状态以及所述提升机外部输送机和所述提升机轿厢内部输送机的光电状态。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述模拟上位机显示的环境信息包括所述提升机、所述提升机外部输送机和所述提升机轿厢内部输送机的运行状态信息。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述模拟上位机为可自适应调整显示界面的上位
机。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述运动控制器从所述编码器获取反馈数据且获取的反馈数据与所述模拟下位机从所述编码器获取的反馈数据一致。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述模拟下位机通过Profinet通信协议与所述PLC控制器通信交互信息。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述提升机外部输送机的个数为多个，多个所述提升机外部输送机相互连接形成用于传送货物的外部输送机群组。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述提升机的轿厢为双开门的轿厢。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述物流系统还包括用于向所述PLC控制器发出操作指令的HMI人机交互端。
[0014]通过上述描述不难看出，本专利技术通过模拟测试系统对物流系统进行模拟测试，能够高效低成本的实现货物传输的模拟；实时演算货物逻辑，通过通信的方式实现模拟物理信号点的输入输出；并且可通过人为强制信号点的方式干扰模拟测试系统，保证模拟测试系统稳定性，从而可以实现一些难以实现的测试，提高测试效率。
[0015]本专利技术通过模拟测试系统对物流系统进行模拟测试，解决外部输送机群组的模拟控制与信号反馈，解决提升机轿厢内部输送机光电限位状态输出，并解决上下货物需要的模拟操作，有助于减少前往现场调试与测试的时间，降低差旅成本，提高效率，加速提升子控制系统模块化的成熟，保证现场关键机构不变的同时，最小化物流系统，节约测试台外围设备成本，因此本专利技术能够提高测试效率，并且能够降低测试成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的物流系统模拟测试平台的架构图；
[0017]图2为输送机的光电分布示意图；
[0018]图3为输送机的运行信息在模拟上位机显示时的示意图；
[0019]图4为输送机的运行参数在模拟上位机设置时的示意图；
[0020]图5为输送机正常运行状态的示意图；
[0021]图6为输送机选择强制功能的示意图；
[0022]图7为输送机选择强制功能为1的示意图；
[0023]图8为输送机选择强制功能为1的现象示意图；
[0024]图9为输送机选择强制功能为0的示意图；
[0025]图10为输送机选择强制功能为0的现象示意图；
[0026]图11为输送机取消强制功能的示意图；
[0027]图12为输送机取消强制功能后的现象示意图；
[0028]图13
‑
20为输送机强制上货卸货功能的使用示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0030]为了方便理解本专利技术实施例提供的物流系统模拟测试平台，首先说明一下其应用
场景，该物流系统模拟测试平台参考图1示出了物流系统模拟测试平台的架构图，该物流系统模拟测试平台包括模拟测试系统2，模拟测试系统2用于模拟测试物流系统1；物流系统视1为被测系统。已知的，物流系统1为现有用于分拣货物的物流系统，包括提升部分和平移部分，以及PC端上位机11、运动控制器12、PLC控制器13、HMI人机交互端14，操作人员通过与HMI人机交互端14进行交互，通过HMI人机交互端14向PLC控制器13发出操作指令的交互信息，交互信息上传至PLC控制器13，PLC控制器13根据交互信息通过运动控制器12控制提升部分和平移部分运行。
[0031]在本申请实施方案中，提升部分包括具有轿厢的提升机，提升机的轿厢为双开门的轿厢；平移部分包括提升机外部输送机和提升机轿厢内部输送机；提升机的轿厢在井道内上下运动，提升机轿厢内部输送机设置在提升机的轿厢内并可与提升机外部输送机连接传送货物。提升机外部输送机的个数为多个，多个提升机外部输送机相互连接形成用于传送货物的外部输送机群组。
[0032]继续参考图1，模拟测试系统2包括模拟上位机21和模拟下位机22。其中，模拟下位机22用于接收模拟上位机21及物流系统1的PLC控制器13发送的控制指令，并将控制指令产生的光电信号反馈至物流系统1的PLC控制器13和运动控制器12，模拟下位机22还用于获取PLC控制器13及物流系统1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流系统模拟测试平台，其特征在于，包括：模拟测试系统，所述模拟测试系统包括模拟上位机和模拟下位机；其中，所述模拟下位机用于接收所述模拟上位机及所述物流系统的PLC控制器发送的控制指令，并将所述控制指令产生的光电信号反馈至所述物流系统的PLC控制器和运动控制器，所述模拟下位机还用于获取所述PLC控制器及所述物流系统的编码器的反馈数据来演算货物位置、所述物流系统平移部分和提升部分的光电状态，并将所述光电状态反馈到所述模拟上位机，所述模拟上位机用于根据所述光电状态显示环境信息，并用于调整修改所述光电状态的参数信息。2.根据权利要求1所述的物流系统模拟测试平台，其特征在于，所述提升部分包括具有轿厢的提升机；所述平移部分包括提升机外部输送机和提升机轿厢内部输送机；所述提升机的轿厢在井道内上下运动，所述提升机轿厢内部输送机设置在所述提升机的轿厢内并可与所述提升机外部输送机连接传送货物。3.根据权利要求2所述的物流系统模拟测试平台，其特征在于，所述光电状态包括井道内所述提升机的轿厢的光电状态以及所述提升机外部输送机和所述提升机轿厢内部输送机的光电状态。4.根据权利要求3所述的物流系统模拟测试平台，其特征在于，所述模拟上位机显示的环境信息包括所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文龙，杨振，李兴鹤，刘建，李武君，
申请(专利权)人：上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：