一种皮带轮跳动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种皮带轮跳动检测方法，涉及皮带轮调整检测技术领域，为解决现有的皮带轮跳动检测方法检测效率较低的问题。步骤1、通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180

【技术实现步骤摘要】
一种皮带轮跳动检测方法


[0001]本专利技术涉及皮带轮调整检测
，具体为一种皮带轮跳动检测方法。

技术介绍

[0002]皮带轮属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造和锻造为主，一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁，很少用铸钢，一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢，皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机和汽车等，在安装之前需要对其进行检测，检测过程中需要对吸合平面和皮带轮M槽进行检测，因而针对皮带轮跳动的检测设计有检测方法。
[0003]但是，现有的检测方法在实际检测过程中需要先提取并固定一个皮带轮，再进行检测，检测之后更换检测的皮带轮才能进行第二次检测，整个检测过程中需要花费大量时间等待皮带轮的更换，整体检测效率较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种皮带轮跳动检测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种皮带轮跳动检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的皮带轮跳动检测方法检测效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种皮带轮跳动检测方法，包括如下步骤：步骤1、将需要检测的其中一个汽车皮带轮，通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、通过纵向滑动接近摆放的汽车皮带轮，适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置，分别对皮带轮M槽和吸合平面的跳动进行同时检测；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域，等待检测；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180
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，移动至另一个放置区域摆放的汽车皮带轮上端；步骤6、摆放在其中一个放置区域上端并检测过的汽车皮带轮，可在设备通过旋转检测另一个汽车皮带轮时，由机械手臂取下；步骤7、通过机械手臂取下检测好的汽车皮带轮之后，再通过机械手臂将需要检测的汽车皮带轮放置于其中一个放置区域，以待检测。
[0006]优选的，所述检测装置包括装置底座，其特征在于：所述装置底座内部的中间设置有第一传动电机，所述装置底座外部的上端设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的一端与第一传动电机的输出轴固定连接，所述第一支撑杆的内部设置有第一纵向滑动轨，且第一纵
向滑动轨的两端均与第一支撑杆转动连接，所述第一纵向滑动轨的外部设置有第一滑动块，所述第一滑动块外部的一侧设置有固定盘，所述固定盘下端的中间设置有固定块，所述固定块与固定盘之间设置有第一伸缩杆，所述固定盘内部的中间设置有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴与第一伸缩杆固定连接。
[0007]优选的，所述固定块的外部环状设置有若干个限制块，所述限制块外部的两侧均设置有适配片，所述适配片与限制块之间通过转动轴转动连接，若干个所述限制块与固定块之间设置有第二伸缩杆。
[0008]优选的，所述固定盘内部的一侧设置有第一横向滑动轨，所述第一横向滑动轨的外部设置有跳动检测轮，且跳动检测轮与第一横向滑动轨滑动连接，所述固定盘内部的另一侧设置有第二横向滑动轨，所述第二横向滑动轨的外部设置有跳动测试头，且跳动测试头与第二横向滑动轨滑动连接。
[0009]优选的，所述固定盘与第一滑动块之间通过第一连接块焊接固定，所述固定盘的一侧设置有限制环，所述限制环的外部设置有第二连接块，且第二连接块的外部与限制环卡槽连接，所述第二连接块的一侧与固定盘的一侧固定连接。
[0010]优选的，所述限制环的外部设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆内部的一侧设置有第二纵向滑动轨，且第二纵向滑动轨与限制环卡槽连接。
[0011]优选的，所述第二支撑杆内部的另一侧设置有第三纵向滑动轨，所述第三纵向滑动轨的外部设置有第二滑动块，且第二滑动块的一侧与限制环的一侧固定连接，所述第二滑动块的外部与第三纵向滑动轨滑动连接。
[0012]优选的，若干个所述限制块的一侧均设置有吸盘。
[0013]优选的，所述第一支撑杆一侧的下端设置有第一放置区域，所述第一支撑杆另一侧的下端设置有第二放置区域，且第二放置区域和第一放置区域均与装置底座固定连接。
[0014]优选的，所述固定盘的上端设置有设备收容仓。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在检测过程中在第一放置区域和第二放置区域的上端同时摆放需要检测的皮带轮，检测时由第一滑动块在第一纵向滑动轨的外部纵向滑动调整跳动检测轮和跳动测试头的高度，由跳动检测轮和跳动测试头检测第一放置区域上端摆放的皮带轮，之后可直接由第一传动电机的输出轴为圆心进行转动，转动至第二放置区域上端摆放的皮带轮并进行检测，第一放置区域和第二放置区域上端摆放的皮带轮交替进行检测，通过旋转以避免并错开在检测前需要等待皮带轮的摆放和取出的时间，提高了整个检测过程的效率。
[0016]2、本专利技术通过在第一伸缩杆的下端设置有固定块，固定块的外部环状设置有若干个限制块，限制块外部的两侧均设置有适配片，限制块外部的一端设置有吸盘，在检测并固定皮带轮时，由第二伸缩杆的伸缩推动限制块和适配片与皮带轮的内部接触，并可将其固定，针对皮带轮的口径可有效的对其进行适配，口径的适配并配合跳动检测轮和跳动测试头分别在第一横向滑动轨和第二横向滑动轨内滑动，使得整体得以适配不同口径不同外形的皮带轮的检测。
[0017]3、本专利技术通过在第二支撑杆内部的一侧设置有第二纵向滑动轨，第二纵向滑动轨的外部设置有限制环，限制环与固定盘之间设置有第二连接块，在使用过程中，第一传动电
机的输出轴带动固定盘进行转动时，固定盘的一侧通过第一纵向滑动轨支撑，而固定盘的另一侧始终会在限制环内滑动，通过限制环对固定盘的另一侧进行支撑，通过限制环和第一纵向滑动轨对固定盘的两侧进行支撑以避免第一纵向滑动轨长时间承载较大的压力而弯曲，并且通过支撑使得装置整体在运作时提高稳定性和安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的皮带轮跳动检测流程图；图2为本专利技术的检测装置结构示意图；图3为本专利技术的固定块与限制块位置关系俯视图；图4为本专利技术的图2中A区域局部放大图。
[0019]图中：1、装置底座；2、第一放置区域；3、第二放置区域；4、第一支撑杆；5、第一传动电机；6、第一滑动块；7、第一纵向滑动轨；8、第一连接块；9、设备收容仓；10、固定盘；11、第二传动电机；12、第一伸缩杆；13、固定块；14、限制块；15、吸盘；16、第二伸缩杆；17、第一横向滑动轨；18、跳动检测轮；19、第二横向滑动轨；20、跳动测试头；21、第二连接块；22、限制环；23、第二纵向滑动轨；24、第三纵向滑动轨；25、第二滑动块；26、适配片；27、转动轴；28、第二支撑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮跳动检测方法，包括如下步骤：步骤1、将需要检测的其中一个汽车皮带轮，通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、通过纵向滑动接近摆放的汽车皮带轮，适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置，分别对皮带轮M槽和吸合平面的跳动进行同时检测；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域，等待检测；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180
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，移动至另一个放置区域摆放的汽车皮带轮上端；步骤6、摆放在其中一个放置区域上端并检测过的汽车皮带轮，可在设备通过旋转检测另一个汽车皮带轮时，由机械手臂取下；步骤7、通过机械手臂取下检测好的汽车皮带轮之后，再通过机械手臂将需要检测的汽车皮带轮放置于其中一个放置区域，以待检测。2.根据权利要求1所述的一种皮带轮跳动检测方法，所述检测装置包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)内部的中间设置有第一传动电机(5)，所述装置底座(1)外部的上端设置有第一支撑杆(4)，且第一支撑杆(4)的一端与第一传动电机(5)的输出轴固定连接，所述第一支撑杆(4)的内部设置有第一纵向滑动轨(7)，且第一纵向滑动轨(7)的两端均与第一支撑杆(4)转动连接，所述第一纵向滑动轨(7)的外部设置有第一滑动块(6)，所述第一滑动块(6)外部的一侧设置有固定盘(10)，所述固定盘(10)下端的中间设置有固定块(13)，所述固定块(13)与固定盘(10)之间设置有第一伸缩杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述固定块(13)的外部环状设置有若干个限制块(14)，所述限制块(14)外部的两侧均设置有适配片(26)，所述适配片(26)与限制块(14)之间通过转动轴(27)转动连接，若干个所述限制块(14)与固定块(13)之间设置有第二伸缩杆(16)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡谦，
申请(专利权)人：苏州博优特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：