【技术实现步骤摘要】
基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、以及设备
[0001]本专利技术涉及输电线路巡检领域，特别涉及是一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，伴随着航空工业和科学技术的迅速发展，采用无人机进行输电线路巡检，已成为研究的热点问题。无人机巡检技术能够弥补人工巡检劳动强度大、耗时长、效率低等问题，是当前最有效、最具发展前景的手段。然而，现有的精细化巡检方式需要遍历所有巡检航拍点才能完成巡检任务，具有一定盲目性，效率低，当线路出现故障时无法快速进行巡视，及时解决问题。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质，通过获取输电线路的故障线路的杆塔信息，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，并控制无人机，根据所述无人机杆塔巡检路线航点上对故障线路上的杆塔进行拍摄，从而对可能出现故障的杆塔进行巡检，提高寻找输电线路故障点的效率，并保证了巡检的高精度。
[0004]第一方面，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法，其特征在于：所述绝缘子的位置坐标数据包括左侧绝缘子的位置坐标数据以及右侧绝缘子的位置坐标数据。3.根据权利要求2所述的基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法，其特征在于，所述根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，包括步骤：根据所述左侧绝缘子的位置坐标数据、右侧绝缘子的位置坐标数据以及预设的航拍距离，分别获取与所述杆塔相关联的左侧航拍点以及右侧航拍点；根据所述杆塔的横担的位置坐标数据以及预设的安全距离，获取与所述杆塔相关联的安全点，其中，所述安全点包括左侧安全点以及右侧安全点；将所述左侧航拍点、左侧安全点、右侧安全点以及右侧航拍点依次连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳红凯，李勇，潘屹峰，黄吴蒙，周成虎，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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