一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库技术

本发明专利技术属于无人机领域，提供了一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库，该方法包括：接收到释放指令，开始释放过程；获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件；自动机库接收无人机的电压状态信息，通过电压数据判定无人机是否具备起飞条件；自动机库打开机舱门，升起无人机；开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息Pmode发送至自动机库，等待时间为t分钟；若满足条件，则执行下一步；执行起飞命令；飞机完成任务后，执行回收操作。本发明专利技术解决了在野外条件下释放过程中涉及到的判定放飞问题，控制逻辑更加完备。逻辑更加完备。逻辑更加完备。

【技术实现步骤摘要】
一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库


[0001]本专利技术属于无人机领域，具体而言，涉及一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库。

技术介绍

[0002]工业领域的智能化应用推动了无人机技术的长足发展，无人机价值在于替代人类完成空中作业。以巡检为例，无人机以其广阔的视角和不受地形限制的优越性，已成为巡检侦察、应急救援等领域的重要工具。一直以来，传统无人机的应用需要靠飞手操作，因此培训飞手也成为无人机应用的关键一环。随着无人机自动机库的出现，将打破无人机需飞手操作的传统难题，实现无人机自动飞行的多场景作业。
[0003]为了满足高度智能化的需求，无人机自动机库要求具备合理、有效的释放与回收无人机的控制算法。目前的自动机库控制算法逻辑不完整，还不能够满足实际应用的需要。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题本专利技术实施例提供了一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库，结合了大气数据，可以很好的解决在野外条件下释放过程中涉及到的判定放飞问题，同时本专利技术明确了控制逻辑，考虑了多种应急情况，逻辑上更加完备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动机库释放与回收控制方法，其特征在于，包括：接收到释放指令，开始释放过程；获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件，如果不满足条件，则停止执行任务，如果满足条件，则执行下一步；自动机库接收无人机的电压状态信息，自动机库通过电压数据，判定无人机是否具备起飞条件；如果不满足条件，则停止执行任务，如果满足条件，则执行下一步；自动机库打开机舱门，升起无人机；开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息Pmode发送至自动机库，等待时间为t分钟；若满足条件，则执行下一步；执行起飞命令；飞机完成任务后，执行回收操作。2.根据权利要求1所述自动机库释放与回收控制方法，其特征在于，获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件，包括：自动机库安装了对应的：风速传感器，测量当地风速Vg；雨水传感器，测量Wg；温度传感器，测量Tg，判断环境信息数据是否满足以下条件：Vg&lt;Vlimit；Wg&lt;Wlimit；TLlimit&lt;Tg&lt;Thlimit；其中Vlimit为最大允许起飞风速，Wlimit为最大允许起飞雨量，THlimit为最大允许起飞温度，Tllimit为最小允许起飞温度；若以上存在不满足条件的情况，则停止执行任务，并反馈给控制中心，若满足条件，则进行下一步。3.根据权利要求2所述自动机库释放与回收控制方法，其特征在于，自动机库通过电压数据，判定无人机是否具备起飞条件，包括：判断电压V是否满足以下条件：Vmax&gt;V&gt;Vmin；其中Vmax为最大允许起飞电压，Vmin为最小允许起飞电压；若不满足条件，则停止执行任务，并反馈给控制中心，若满足条件，则进行下一步。4.根据权利要求1
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3任一项所述自动机库释放与回收控制方法，其特征在于，开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘铁军，陈诚，尤冰冰，岳向泉，
申请(专利权)人：蜂巢航宇科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：