城市低空物流无人机航线智能规划装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；本发明专利技术在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程。同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。性和高效性。性和高效性。

Intelligent route planning device for urban low altitude logistics UAV

【技术实现步骤摘要】
城市低空物流无人机航线智能规划装置


[0001]本专利技术具体涉及一种城市低空物流无人机航线智能规划装置。

技术介绍

[0002]随着近年来无人机技术的蓬勃发展，越来越多的物流企业开始尝试使用无人机作为城市主体物流的补充。相较于传统的地面物流配送方式，使用无人机进行物流配送更加灵活，减少人工劳力，提高配送覆盖范围等优势，因此无人机物流被认为是解决物流的最后一公里的合理途径。但是使用无人机进行物流运输不仅需要规划合理的配送路径，还需要考虑在配送过程中的无人机飞行的安全轨迹，因此在设计相应的无人机物流路径规划方法的时候需要同时兼顾物流配送过程的路径优化和无人机飞行过程中的空域管理两个，在无人机安全运行的情况下最大限度的减少配送成本将是无人机物流路径规划的一项重要目标。因此本专利技术提出一种城市低空物流无人机航线智能规划装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，该城市低空物流无人机航线智能规划装置可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，其特征在于，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；任务管理装置，用于根据所述辖区范围内各个收货站当前的状态信息，确定用于无人机补充电力的站点，并生成所述无人机的飞行计划；任务装置，用于将无人机飞行任务进行归类并传输至无人机，同时启动无人机；传输距离确定装置，用于确定无人机运输路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：