一种工件运输机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件运输机，包括工件输入装置，工件输入装置的一侧设有升降旋转装置，升降旋转装置的一侧设有升降运输装置，升降运输装置包括工位一和工位二，工位一的一侧设有升降旋转装置，工位二的一侧设有码垛装置，码垛装置的下部设有升降旋转装置一，升降旋转装置一的一侧设有工件输出装置；本实用新型专利技术结构简单、使用方便，使运输机上的工件角度可以调整，减少了工件输入装置、工件输出装置的整体宽度，节省了材料，且工件与码垛装置之间的位置、高度均可调节，方便码垛，节省人工，当存储至码垛装置中较高的层时，高位人员站在高位即可单人实现操作，节省了人工和时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

A workpiece conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种工件运输机


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种工件运输机。

技术介绍

[0002]汽车自专利技术以来，逐渐得到普及，成为了家庭必备的出行工具；随着汽车的需求量增大，对于汽车零部件的需求量也越来越大，在对零部件（以下简称工件）加工完成后，需要对其进行运输，运输至点位后需要进行码垛，现有技术中的运输机工件与码垛装置之间的位置和高度不可调节，人工将工件从运输装置上搬运到码垛装置上不仅仅需要搬运工件，还需要对工件的位置进行调节，需要较大的空间，否则对于较大的工件可能出现无法转动角度的情况，当存储至码垛装置中较高的层时，需要有工人需要站在高处，通过低位人员将工件传输给高位的人员，采用接力的方式进行码垛，费时费力，工作效率低。
[0003]因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种工件运输机，包括工件输入装置，所述工件输入装置的一侧设有升降旋转装置，所述升降旋转装置的一侧设有升降运输装置，所述升降运输装置包括工位一和工位二，所述工位一的一侧设有所述升降旋转装置，所述工位二的一侧设有码垛装置，所述码垛装置的下部设有升降旋转装置一，所述升降旋转装置一的一侧设有工件输出装置；所述升降旋转装置包括底座，所述底座上固定有两个升降支架，每个升降支架上均开设有升降孔，所述升降孔内设有与其配合的升降杆，所述升降杆的顶部设有支撑板，所述支撑板上转动连接有从动齿轮，从动齿轮的上部连接有工件支撑板，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与旋转伺服电机连接；所述支撑板的下部接设有升降装置；所述工件支撑板的两侧设有滚筒传输设备，所述滚筒传输设备的底部与底座固定。
[0005]作为一种优选方案，所述工件支撑板的上部沿着工件支撑板的四周设有工件支撑杆。
[0006]作为一种优选方案，所述升降装置包括斜杆一和斜杆二，所述斜杆一、斜杆二的一端与支撑板的底部铰接，斜杆一、斜杆二的另一端分别连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二与滑轨一配合；所述升降装置还包括斜杆三和斜杆四，所述斜杆三、斜杆四的一端与支撑板的底部铰接，斜杆三、斜杆四的另一端分别连接有滑块三和滑块四，所述滑块三、滑块四与滑轨二配合；所述滑块一、滑块三之间设有连接架一，所述滑块二、滑块四之间设有连接架二，所述连接架一、连接架二分别与滑移块连接，所述滑移块与螺纹杆配合，所述螺纹杆的一端与升降伺服电机连接。
[0007]作为一种优选方案，所述升降运输装置包括底部支架，所述底部支架上设有滑轨，所述滑轨上设有与其配合的移动滑块，所述移动滑块上固定有支架一，所述支架一之间固定有支架二，所述支架二上固定有纵向支架，所述纵向支架之间设有滚筒支架，所述滚筒支架上设有滚筒，所述纵向支架上固定有纵向移动装置；其中一个支架二与移动伺服电机连
接，所述移动伺服电机与齿轮连接，所述齿轮与齿条配合，所述齿条固定在底部支架，所述支架二的高度高于所述齿条。
[0008]作为一种优选方案，所述纵向移动装置包括动力源，所述动力源固定在所述纵向支架的顶部之间的动力源支架上，所述动力源通过转动杆分别连接有直角减速机一和直角减速机二，所述直角减速机一通过转动杆连接有直角减速机三，所述直角减速机二通过转动杆连接有直角减速机四，所述直角减速机一、直角减速机二、直角减速机三、直角减速机四的下部均连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有纵向移动块，所述纵向移动块上连接有连接支架，所述连接支架上连接有纵向移动杆，所述纵向移动杆的底部连接有所述滚筒支架。
[0009]作为一种优选方案，所述滚珠丝杠的底部设有限位块。
[0010]作为一种优选方案，所述升降旋转装置、升降运输装置、升降旋转装置一分别与控制装置连接。
[0011]作为一种优选方案，所述控制装置连接有所述工件输入装置。
[0012]作为一种优选方案，所述控制装置还连接有所述工件输出装置。
[0013]本申请中，工件通过工件输入装置运输至升降旋转装置，将工件托起并进行旋转，旋转完成后，升降旋转装置带动工件向下移动进行复位，升降旋转装置将旋转后的工件输送至升降运输装置的工位一处，升降运输装置启动，将工件运输至工位二，此时，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行旋转，使码垛装置的长边与升降运输装置的滑轨平行，人工将工件搬运至码垛装置的低层，低层装满后，升降运输装置带动工件进行向上移动与码垛装置的高层平齐即可，人工站在码垛装置的高层进行工件的搬运，仅仅高位人员即可实现工件的码垛，不需要低位人员、高位人员采用接力的方式进行码垛，降低了人工成本，提高了工作效率，高层垛满后，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行90度旋转，将码垛装置整体通过工件输出装置输出，等待AGV等装置装车即可。
[0014]本技术结构简单、使用方便，使运输机上的工件角度可以调整，减少了工件输入装置、工件输出装置的整体宽度，节省了材料，且工件与码垛装置之间的位置、高度均可调节，方便码垛，节省人工，当存储至码垛装置中较高的层时，不需要工人需要站在高处，通过低位人员将工件传输给高位的人员，采用接力的方式进行码垛，高位人员站在高位即可单人实现操作，节省了人工和时间，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是本申请的结构示意图；
[0016]图2是本申请的升降旋转装置的角度一的结构示意图；
[0017]图3是本申请的升降旋转装置的角度二的结构示意图；
[0018]图4是本申请的升降装置的角度一的结构示意图；
[0019]图5是本申请的升降装置的角度二的结构示意图；
[0020]图6是本申请的升降装置的角度三的结构示意图；
[0021]图7是本申请的升降运输装置的角度一的结构示意图；
[0022]图8是本申请的升降运输装置的角度二的结构示意图；
[0023]图9是本申请的纵向移动装置的结构示意图；
[0024]图10是本申请的码垛装置、升降旋转装置一的结构示意图；
[0025]附图标记：
[0026]1、工件输入装置2、升降旋转装置3、升降运输装置4、工位一
[0027]5、工位二6、码垛装置7、升降旋转装置一8、工件输出装置
[0028]9、底座10、升降支架11、升降杆12、支撑板
[0029]13、从动齿轮14、工件支撑板15、工件支撑杆
[0030]16、主动齿轮17、旋转伺服电机18、滚筒传输设备
[0031]19、斜杆一20、斜杆二21、滑块一22、滑块二
[0032]23、滑轨一24、斜杆三25、斜杆四26、滑块三
[0033]27、滑块四28、滑轨二29、连接架一30、连接架二
[0034]31、滑移块32、螺纹杆33、升降伺服电机
[0035]34、底部支架35、滑轨36、移动滑块37、支架一
[0036]38、支架二39、纵向支架40、滚筒支架41、滚筒
[0037]42、安装支架43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件运输机，包括工件输入装置（1），其特征在于，所述工件输入装置（1）的一侧设有升降旋转装置（2），所述升降旋转装置（2）的一侧设有升降运输装置（3），所述升降运输装置（3）包括工位一（4）和工位二（5），所述工位一（4）的一侧设有所述升降旋转装置（2），所述工位二（5）的一侧设有码垛装置（6），所述码垛装置（6）的下部设有升降旋转装置一（7），所述升降旋转装置一（7）的一侧设有工件输出装置（8）；所述升降旋转装置（2）包括底座（9），所述底座（9）上固定有两个升降支架（10），每个升降支架（10）上均开设有升降孔，所述升降孔内设有与其配合的升降杆（11），所述升降杆（11）的顶部设有支撑板（12），所述支撑板（12）上转动连接有从动齿轮（13），从动齿轮（13）的上部连接有工件支撑板（14），所述从动齿轮（13）与主动齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（16）与旋转伺服电机（17）连接，所述支撑板（12）的下部接设有升降装置；所述工件支撑板（14）的两侧设有滚筒传输设备（18），所述滚筒传输设备（18）的底部与底座（9）固定。2.根据权利要求1所述的一种工件运输机，其特征在于，所述工件支撑板（14）上表面沿着工件支撑板（14）的四周设有工件支撑杆（15）。3.根据权利要求1所述的一种工件运输机，其特征在于，所述升降装置包括斜杆一（19）和斜杆二（20），所述斜杆一（19）、斜杆二（20）的一端与支撑板（12）的底部铰接，斜杆一（19）、斜杆二（20）的另一端分别连接有滑块一（21）和滑块二（22），所述滑块一（21）和滑块二（22）与滑轨一（23）配合；所述升降装置还包括斜杆三（24）和斜杆四（25），所述斜杆三（24）、斜杆四（25）的一端与支撑板（12）的底部铰接，斜杆三（24）、斜杆四（25）的另一端分别连接有滑块三（26）和滑块四（27），所述滑块三（26）、滑块四（27）与滑轨二（28）配合；所述滑块一（21）、滑块三（26）之间设有连接架一（29），所述滑块二（22）、滑块四（27）之间设有连接架二（30），所述连接架一（29）、连接架二（30）分别与滑移块（31）连接，所述滑移块（31）与螺纹杆（32）配合，所述螺纹杆（32）的一端与升降伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫东，
申请(专利权)人：天津云起自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：