【技术实现步骤摘要】
一种工件运输机
[0001]本申请涉及汽车
,具体涉及一种工件运输机。
技术介绍
[0002]汽车自专利技术以来,逐渐得到普及,成为了家庭必备的出行工具;随着汽车的需求量增大,对于汽车零部件的需求量也越来越大,在对零部件(以下简称工件)加工完成后,需要对其进行运输,运输至点位后需要进行码垛,现有技术中的运输机工件与码垛装置之间的位置和高度不可调节,人工将工件从运输装置上搬运到码垛装置上不仅仅需要搬运工件,还需要对工件的位置进行调节,需要较大的空间,否则对于较大的工件可能出现无法转动角度的情况,当存储至码垛装置中较高的层时,需要有工人需要站在高处,通过低位人员将工件传输给高位的人员,采用接力的方式进行码垛,费时费力,工作效率低。
[0003]因此,需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种工件运输机,包括工件输入装置,所述工件输入装置的一侧设有升降旋转装置,所述升降旋转装置的一侧设有升降运输装置,所述升降运输装置包括工位一和工位二,所述工位一的一侧设有所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件运输机,包括工件输入装置(1),其特征在于,所述工件输入装置(1)的一侧设有升降旋转装置(2),所述升降旋转装置(2)的一侧设有升降运输装置(3),所述升降运输装置(3)包括工位一(4)和工位二(5),所述工位一(4)的一侧设有所述升降旋转装置(2),所述工位二(5)的一侧设有码垛装置(6),所述码垛装置(6)的下部设有升降旋转装置一(7),所述升降旋转装置一(7)的一侧设有工件输出装置(8);所述升降旋转装置(2)包括底座(9),所述底座(9)上固定有两个升降支架(10),每个升降支架(10)上均开设有升降孔,所述升降孔内设有与其配合的升降杆(11),所述升降杆(11)的顶部设有支撑板(12),所述支撑板(12)上转动连接有从动齿轮(13),从动齿轮(13)的上部连接有工件支撑板(14),所述从动齿轮(13)与主动齿轮(16)啮合,所述主动齿轮(16)与旋转伺服电机(17)连接,所述支撑板(12)的下部接设有升降装置;所述工件支撑板(14)的两侧设有滚筒传输设备(18),所述滚筒传输设备(18)的底部与底座(9)固定。2.根据权利要求1所述的一种工件运输机,其特征在于,所述工件支撑板(14)上表面沿着工件支撑板(14)的四周设有工件支撑杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种工件运输机,其特征在于,所述升降装置包括斜杆一(19)和斜杆二(20),所述斜杆一(19)、斜杆二(20)的一端与支撑板(12)的底部铰接,斜杆一(19)、斜杆二(20)的另一端分别连接有滑块一(21)和滑块二(22),所述滑块一(21)和滑块二(22)与滑轨一(23)配合;所述升降装置还包括斜杆三(24)和斜杆四(25),所述斜杆三(24)、斜杆四(25)的一端与支撑板(12)的底部铰接,斜杆三(24)、斜杆四(25)的另一端分别连接有滑块三(26)和滑块四(27),所述滑块三(26)、滑块四(27)与滑轨二(28)配合;所述滑块一(21)、滑块三(26)之间设有连接架一(29),所述滑块二(22)、滑块四(27)之间设有连接架二(30),所述连接架一(29)、连接架二(30)分别与滑移块(31)连接,所述滑移块(31)与螺纹杆(32)配合,所述螺纹杆(32)的一端与升降伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:程卫东,
申请(专利权)人:天津云起自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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