一种锂电平衡车的自平衡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电平衡车的自平衡机构，自平衡机构包括复位装置和限位装置，复位装置安装于平衡车体内腔中，且以车体内腔底板作为机架，平衡车踏板支撑于复位装置之上，且平衡车踏板铆接在平衡板上表面，一套复位装置配合有两组限位装置，且两组限位装置对称布置在平衡板前后侧的下表面。同时自平衡机构的机械构造不需要锂电池或其他装置提供自平衡控制系统的运行能量，使得锂电池提供的电能可以专一的驱动平衡车运动，较市场上现有的锂电平衡车有更高的续航能力，自平衡机构在人体平衡姿态的调整过程可以实现各种状态自如转换，连续性较中央微处理器控制电路更加顺畅，不会出现骑行人员因各种非平衡姿态导致的惯性较大，而摔倒的情况。而摔倒的情况。而摔倒的情况。

A self balancing mechanism of lithium battery balancing car

【技术实现步骤摘要】
一种锂电平衡车的自平衡机构


[0001]本技术涉及锂电平衡车领域，具体为一种锂电平衡车的自平衡机构。

技术介绍

[0002]当前市场上的锂电平衡车多采用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来实现车身在启动、前进、倒退、停止状态下的动态稳定，而且锂电平衡车多以小巧灵活著称，故只能携带体积比较小的锂电池，锂电池的电量除了要为平衡车提供驱动力，还需要分出一部分电量来维持车体内部的陀螺仪和加速度传感器向伺服控制系统随时发出指令，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，限制了锂电平衡车的续航能力，此外也增加了平衡车总体的质量，而且陀螺仪和加速度传感器属于精密元器件，造价昂贵，增加了锂电平衡车的制造成本。加之陀螺仪和加速度传感器实现的动态稳定属于重心调整方式，其调整能力有限，同时其中央微处理器控制的电路容易受到外界雨水、尘土的干扰，发出错误的指令，致使骑行人员在使用过程中出现事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锂电平衡车的自平衡机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电平衡车的自平衡机构，其特征在于：自平衡机构包括复位装置和限位装置，复位装置包括底座（1）、定位柱（3）、弹簧座（4）、复位弹簧（5）、滚动轮（8）、滚动轴（9）、复位轮腿（10）、复位轮（12）、支撑轴（13）和平衡板（15），所述底座（1）上表面焊接有定位筒（2），所述定位筒（2）内部嵌入定位柱（3），定位柱（3）焊接在弹簧座（4）底部，在所述弹簧座（4）与底座（1）之间通过复位弹簧（5）连接，并且复位弹簧（5）套在定位筒（2）上，所述弹簧座（4）上表面焊接有铰接耳（6），在铰接耳（6）侧面上钻有铰接孔（7），所述滚动轮（8）与滚动轴（9）采用过盈配合连接，通过滚动轴（9）铰接在铰接孔（7）中，同时压紧在一对复位轮腿（10）之间铣削的弧形槽（11）内，一对所述复位轮腿（10）焊接在复位轮（12）外周，所述复位轮（12）穿插在支撑轴（13）上，并且与支撑轴（13）间隙配合，所述支撑轴（13）两端支撑在平衡车体内腔左右侧面上钻有的支撑座孔（14）内，并采用过盈配合，在所述复位轮（12）外周焊接有平衡板（15）。2.根据权利要求1所述的一种锂电平衡车的自平衡机构，其特征在于：一对所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：池龙军，
申请(专利权)人：武义佰泽运动器械有限公司，
类型：新型
国别省市：