【技术实现步骤摘要】
一种连接自行车横管的平衡结构
[0001]一种连接自行车横管的平衡结构，主要涉及自行车、电动两轮车及两轮车玩具保持平衡的结构。
技术介绍
[0002]目前自平衡自行车及无人自行车仍在发展中，尚无成熟的产品，主要是平衡装置体积庞大，难以实用。专利CN 204197155 U和专利CN 205010396 U提到的平衡装置框架或箱体较宽需要有大空间的踏板位置下才能稳定放置、外观整洁，但陀螺装置需要的左右的空间较大，轻便电动自行车没有踏板这个结构空间，无法稳定放置。专利号CN 201753096 U提到一种放在横管上的陀螺，驱动装置位置结构不明，体积大，难以实用化。
技术实现思路
[0003]一种连接自行车横管的平衡结构，包括自行车架主体、横管、驱动装置、旋转装置，其特征在于第一横管与第二横管或车架通过驱动装置连接，驱动装置带动旋转装置旋转，由控制系统根据陀螺传感器或三轴传感器的倾斜，控制驱动装置或旋转装置的速度和方向或角动量，实现车体趋向自平衡。
[0004]其特征在于驱动装置包括转子、定子，定子铁心或定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接自行车横管的平衡结构，包括横管、驱动装置，其特征在于第一横管与第二横管或车架通过驱动装置或驱动装置中心轴连接。2.如权力要求1所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于驱动装置包括转子、定子，定子或定子外壳或定子中心轴连接第一横管与第二横管或车架。3.如权力要求1所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于驱动装置中心轴与第二法兰中心孔连接，再通过紧固件与第二法兰固定，第二法兰与横管上的第一法兰结构通过紧固件连接，中心轴另一端与横管的连接同理。4.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子包括铁芯、线圈，定子中心轴与横管通过法兰与横管或车架固定连接，端盖或机壳通过轴承与横管或定子中心轴旋转连接。5.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子有磁铁、转子带线圈，定子中心轴与横管通过法兰...
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