一种管道三维姿态测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道三维姿态测量仪，包括测量仪主体，所述测量仪主体的两端均固定设置有安装座，所述安装座的内部设置有卡座，所述测量仪主体的外壁设置有连接组件，所述连接组件用于将安装座与卡座固定拼接，所述卡座的端部固定连接有固定座，所述固定座的内壁中心处固定设置有固定柱，且固定座的内部设置有支撑组件，该一种管道三维姿态测量仪，移动环横向移动时通过连接杆可带动三组卡板同时压紧安装座，且通过定位环对移动环进行限位，从而方便工作人员进行支架轮组件进行拆卸安装，且设备在不同尺寸的管道内移动时，利用支撑结构实现了对滑轮间距进行自动调节的效果。果。果。

A three-dimensional attitude measuring instrument for pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种管道三维姿态测量仪


[0001]本技术涉及电力设备
，具体为一种管道三维姿态测量仪。

技术介绍

[0002]在电力管道、石油管道、燃气管道、自来水管道、通信管道和排水管道等市政管道的建设中，由于施工水平和工艺等因素,非开挖竣工管道的轨迹往往与导向孔的设计轨迹存在很大的差异，因此在新建管道时需要使用管道三维姿态测量仪进行地下管道的三维位置进行测量，仪器在牵引作用下于管道运行过程中对角速度、倾角、加速度等物理信息进行测量然后经过专业的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量。
[0003]现有的管道三维姿态测量仪在进行支架轮的组装时，通常使用多个螺栓进行拼接固定，拆卸安装时较麻烦，实用性不高。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种管道三维姿态测量仪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种管道三维姿态测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道三维姿态测量仪，包括测量仪主体，所述测量仪主体的两端均固定设置有安装座，所述安装座的内部设置有卡座，所述测量仪主体的外壁设置有连接组件，所述连接组件用于将安装座与卡座固定拼接，所述卡座的端部固定连接有固定座，所述固定座的内壁中心处固定设置有固定柱，且固定座的内部设置有支撑组件，所述支撑组件用于对所述测量仪主体移动时进行支撑。
[0007]进一步，所述连接组件包括连接座、压板和定位结构，所述安装座的外壁固定设置有连接座，所述连接座的内部铰接有压板，所述测量仪主体的外壁设置有定位结构。
[0008]进一步，所述安装座的内壁与卡座的外壁相契合，且所述安装座的外壁等角度设置有三个连接座，并且三个所述连接座的内部均铰接有压板，所述压板设置为L字型结构。
[0009]进一步，所述定位结构包括移动环、一号弹簧、连接杆和定位环，所述测量仪主体的外壁设置有与其滑动配合的移动环，所述移动环的外壁与安装座的外壁固定连接有一号弹簧，且所述移动环的外壁等角度铰接有三个连接杆，并且三个所述连接杆的另一端分别与三个所述压板铰接，所述测量仪主体的外壁设置有定位环，所述定位环的内壁与测量仪主体的外壁设置有相匹配的螺纹。
[0010]进一步，所述支撑组件包括二号弹簧、限位板、活动板和滑轮，所述固定柱的外壁等角度固定连接有三个二号弹簧，三个所述二号弹簧的另一端分别固定连接有限位板，所述限位板的外壁固定连接有与所述固定座滑动配合的活动板，所述活动板的外壁通过轴承转动连接有滑轮。
[0011]进一步，所述活动板的外壁设置为弧形结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种管道三维姿态测量仪，移动环横向移动时通过连接杆可带动三组卡板同时压紧安装座，且通过定位环对移动环进行限位，从而方便工作人员进行支架轮组件进行拆卸安装，且设备在不同尺寸的管道内移动时，利用支撑结构实现了对滑轮间距进行自动调节的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术安装座与卡座的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术固定座的侧视剖面结构示意图；
[0016]图4为本技术活动板的立体结构示意图。
[0017]图中：1、测量仪主体；2、安装座；3、卡座；4、连接座；5、压板；6、移动环；7、一号弹簧；8、连接杆；9、定位环；10、固定座；11、固定柱；12、二号弹簧；13、限位板；14、活动板；15、滑轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种管道三维姿态测量仪，包括测量仪主体1，测量仪主体1的两端均固定设置有安装座2，安装座2的内部设置有卡座3，测量仪主体1的外壁设置有连接组件，连接组件用于将安装座2与卡座3固定拼接，卡座3的端部固定连接有固定座10，固定座10的内壁中心处固定设置有固定柱11，且固定座10的内部设置有支撑组件，支撑组件用于对测量仪主体1移动时进行支撑。
[0020]连接组件包括连接座4、压板5和定位结构，安装座2的外壁固定设置有连接座4，连接座4的内部铰接有压板5，测量仪主体1的外壁设置有定位结构,便于通过连接组件对支架轮组件进行拆卸安装。
[0021]安装座2的内壁与卡座3的外壁相契合，且安装座2的外壁等角度设置有三个连接座4，并且三个连接座4的内部均铰接有压板5，压板5设置为L字型结构，便于安装座2更加稳定的安装在卡座3内，且通过三组压板5同时压紧安装座2进行固定。
[0022]定位结构包括移动环6、一号弹簧7、连接杆8和定位环9，测量仪主体1的外壁设置有与其滑动配合的移动环6，移动环6的外壁与安装座2的外壁固定连接有一号弹簧7，且移动环6的外壁等角度铰接有三个连接杆8，并且三个连接杆8的另一端分别与三个压板5铰接，测量仪主体1的外壁设置有定位环9，定位环9的内壁与测量仪主体1的外壁设置有相匹配的螺纹，便于通过定位结构对三组压板5进行定位。
[0023]支撑组件包括二号弹簧12、限位板13、活动板14和滑轮15，固定柱11的外壁等角度固定连接有三个二号弹簧12，三个二号弹簧12的另一端分别固定连接有限位板13，限位板13的外壁固定连接有与固定座10滑动配合的活动板14，活动板14的外壁通过轴承转动连接有滑轮15，便于通过支撑组件方便测量仪在管道内移动。
[0024]活动板14的外壁设置为弧形结构，便于活动板14在受到挤压时滑动收缩至固定座10内。
[0025]工作原理：首先，在使用测量仪前需要对支撑组件与测量仪主体1进行组装，先将支撑组件的卡座3契合卡入安装座2内，此时推动移动环6在测量仪主体1的外壁向左滑动，且移动环6挤压一号弹簧7，并且移动环6推动外壁的三组连接杆8，三组连接杆8则分别推动三组压板5在三组连接座4内转动，三组压板5的端面则压住卡座3的外壁，此时转动定位环9移动至移动环6的一侧进行移动环6的定位，当反向转动定位环9时，一号弹簧7则恢复形变推动移动环6滑动复位，移动环6则通过连接杆8带动压板5的端面移开卡座3的外壁，从而方便对测量仪进行拆卸组装；
[0026]其次，测量仪在管道内移动测量时，将测量仪的支撑组件对应卡入管道内，管道的内壁则挤压活动板14的弧面，三组活动板14则在固定座10的外壁向内侧滑动，三组活动板14则带动三组限位板13挤压三组二号弹簧12，直至三组活动板14外壁的滑轮15移动至管道的内壁，此时测量仪可在管道内进行移动，当测量仪移动至尺寸较大的管道时，二号弹簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道三维姿态测量仪，包括测量仪主体(1)，其特征在于：所述测量仪主体(1)的两端均固定设置有安装座(2)，所述安装座(2)的内部设置有卡座(3)，所述测量仪主体(1)的外壁设置有连接组件，所述连接组件用于将安装座(2)与卡座(3)固定拼接，所述卡座(3)的端部固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的内壁中心处固定设置有固定柱(11)，且固定座(10)的内部设置有支撑组件，所述支撑组件用于对所述测量仪主体(1)移动时进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种管道三维姿态测量仪，其特征在于：所述连接组件包括连接座(4)、压板(5)和定位结构，所述安装座(2)的外壁固定设置有连接座(4)，所述连接座(4)的内部铰接有压板(5)，所述测量仪主体(1)的外壁设置有定位结构。3.根据权利要求1所述的一种管道三维姿态测量仪，其特征在于：所述安装座(2)的内壁与卡座(3)的外壁相契合，且所述安装座(2)的外壁等角度设置有三个连接座(4)，并且三个所述连接座(4)的内部均铰接有压板(5)，所述压板(5)设置为L字型结构。4.根据权利要求2所述的一种管道三维姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹劲松，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：