一种市政污水管道淤堵检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种市政污水管道淤堵检测装置，应用在管道淤堵检测技术的领域，其包括承载车、驱动车和用于观察管道内部情况的摄像头，所述摄像头与显示终端通过信号连接；所述摄像头设置在所述承载车上，所述承载车的两侧均连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述承载车的一端设有行走轮，所述行走轮抵贴在管道的内壁上；所述承载车和所述驱动车通过万向节连接，所述驱动车用于推动所述承载车移动。本申请具有以下效果：相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置。可以更快地确定堵塞位置。可以更快地确定堵塞位置。

A blockage detection device for municipal sewage pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种市政污水管道淤堵检测装置


[0001]本申请涉及管道淤堵检测技术的领域，尤其是涉及一种市政污水管道淤堵检测装置。

技术介绍

[0002]市政污水管道是专门进行城市污水输送的管道，由于污水中含有很多泥沙、垃圾等杂质，容易在污水管道中发生堵塞。城市污水的组成非常复杂，污水管道一旦发生淤堵后，需要及时排查和清理，保证污水管道的疏通。
[0003]市政污水管道发生堵塞后，大多采用潜望镜观测或人工进入管道排查的方式确定淤堵位置，不便于工作人员开展作业，比较耗费时间，使得管道堵塞无法及时恢复和疏通，影响管道的正常使用。

技术实现思路

[0004]为了改善确定管道淤堵位置耗时较长，使管道堵塞疏通不及时的问题，本申请提供一种市政污水管道淤堵检测装置。
[0005]本申请提供一种市政污水管道淤堵检测装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种市政污水管道淤堵检测装置，包括承载车、驱动车和用于观察管道内部情况的摄像头，所述摄像头与显示终端通过信号连接；所述摄像头设置在所述承载车上，所述承载车的两侧均连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述承载车的一端设有行走轮，所述行走轮抵贴在管道的内壁上；所述承载车和所述驱动车通过万向节连接，所述驱动车用于推动所述承载车移动。
[0007]通过采用上述技术方案，通过承载车和驱动车带动摄像头在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的情况，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置，然后采取清堵措施及时疏通管道。r/>[0008]驱动车和承载车通过万向节连接，且承载车的两侧连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与行走轮连接，从而当遇到管道拐弯时，驱动车可以推动承载车转向，以适应复杂的管道布置。
[0009]可选的，所述弹性伸缩杆包括伸缩杆和套设在伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的一端与所述承载车连接，所述伸缩杆的另一端与所述行走轮连接；所述伸缩杆上套设有挡板，且所述挡板与所述伸缩杆连接，所述弹簧的一端抵紧在所述承载车上，所述弹簧的另一端抵紧在所述挡板上。
[0010]通过采用上述技术方案，弹簧使伸缩杆推动行走轮抵紧在管道的内壁上，驱动车推动承载车移动。通过弹簧和伸缩杆相配合，起到对承载车进行导向的作用，使承载车在驱动车的推动下可以稳定地向前移动，尤其是在转弯的时候，可以降低承载车发生侧翻的可能性。
[0011]可选的，所述伸缩杆包括活动杆和滑动套设在活动杆外的固定杆，所述固定杆与
所述承载车连接，所述活动杆与所述行走轮连接，所述挡板设置在所述活动杆远离所述固定杆的一端。
[0012]通过采用上述技术方案，伸缩杆由相互滑动设置的活动杆和固定杆组成，使伸缩杆实现伸缩功能，从而可在弹簧的作用下推动行走轮抵紧在管道的内壁上，并使行走轮在驱动车的推动下沿着管道的内壁移动，进而可对承载车进行导向，降低承载车发生侧翻的可能性。
[0013]可选的，所述活动杆的外壁上设有导向环，所述固定杆的内壁上设有供所述导向环配合滑移的导向槽，所述导向环置于所述导向槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，通过导向环与导向槽相配合，使活动杆可以稳定地沿着固定杆滑动，从而可以使伸缩杆更稳定地伸缩，进而更好地对承载车进行导向。
[0015]可选的，所述承载车的车轮为万向轮。
[0016]通过采用上述技术方案，万向轮转向灵活，便于驱动车推动承载车转向，使承载车和驱动车更适于在管道中移动。
[0017]可选的，所述摄像头上罩设有透明护罩，且所述透明护罩设置在所述承载车上。
[0018]通过采用上述技术方案，防护罩可以降低管道内的淤泥和污水污染、遮挡摄像头，使摄像头无法拍摄管道内部情况的可能性。
[0019]可选的，所述承载车上位于所述透明护罩的一侧设有用于管道清堵的清堵装置，且所述清堵装置不遮挡所述摄像头，所述清堵装置包括清堵钻头、驱动电机、安装板和直线驱动机构，所述清堵钻头与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述安装板置于所述承载车上并与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构设置在所述承载车上。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员通过摄像头反馈到显示终端的管道内部淤堵情况，启动直线驱动机构推动安装板，使驱动电机和清堵钻头朝堵塞处移动，然后启动驱动电机驱动清堵钻头转动，清理管道内部的淤泥，若堵塞情况较轻，清堵钻头可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通。若堵塞情况严重，也便于工作人员进一步判定堵塞情况，采取更恰当的措施对管道进行处理。从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，还可以及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。
[0021]另外，通过将清堵钻头向堵塞处移动，增大了清堵钻头与摄像头之间的距离，从而可以降低淤泥落在透明护罩上遮挡摄像头的可能性。
[0022]可选的，所述安装板的底部设有支撑块，所述承载车上沿所述安装板的滑动方向设有供所述支撑块配合滑移的滑槽，所述支撑块置于所述滑槽内。
[0023]通过采用上述技术方案，通过支撑块减少了安装板与承载车的接触面积，降低了直线驱动机构推动安装板时的阻力，节省直线驱动机构的耗能。另外，直线驱动机构置于滑槽内，也起到对安装板进行导向的作用，使安装板可以稳定地朝堵塞处移动，进而使清堵钻头更准确地对准淤堵处。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1、通过承载车和驱动车带动摄像头在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的情况，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置，然后采取清堵措施及时疏通管道；
[0026]2、驱动车和承载车通过万向节连接，且承载车的两侧连接有弹性伸缩杆，从而当遇到管道拐弯时，驱动车可以推动承载车转向，以适应复杂的管道布置；
[0027]3、启动驱动电机驱动清堵钻头转动，清理管道内部的淤泥，若堵塞情况较轻，清堵钻头可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通，从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，还可以及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例中市政污水管道淤堵检测装置的示意图。
[0029]图2是本申请实施例中弹性伸缩杆的示意图。
[0030]图3是本申请实施例中弹性伸缩杆的剖视图。
[0031]附图标记：1、承载车；101、滑槽；2、驱动车；3、摄像头；4、弹性伸缩杆；41、弹簧；42、伸缩杆；421、活动杆；422、固定杆；4221、导向槽；5、行走轮；6、万向节；7、挡板；8、导向环；9、万向轮；10、透明护罩；11、清堵装置；111、清堵钻头；112、驱动电机；113、安装板；114、直线驱动机构；12、支撑块；13、支架。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政污水管道淤堵检测装置，其特征在于：包括承载车(1)、驱动车(2)和用于观察管道内部情况的摄像头(3)，所述摄像头(3)与显示终端通过信号连接；所述摄像头(3)设置在所述承载车(1)上，所述承载车(1)的两侧均连接有弹性伸缩杆(4)，所述弹性伸缩杆(4)远离所述承载车(1)的一端设有行走轮(5)，所述行走轮(5)抵贴在管道的内壁上；所述承载车(1)和所述驱动车(2)通过万向节(6)连接，所述驱动车(2)用于推动所述承载车(1)移动。2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4)包括伸缩杆(42)和套设在伸缩杆(42)上的弹簧(41)，所述伸缩杆(42)的一端与所述承载车(1)连接，所述伸缩杆(42)的另一端与所述行走轮(5)连接；所述伸缩杆(42)上套设有挡板(7)，且所述挡板(7)与所述伸缩杆(42)连接，所述弹簧(41)的一端抵紧在所述承载车(1)上，所述弹簧(41)的另一端抵紧在所述挡板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种市政污水管道淤堵检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(42)包括活动杆(421)和滑动套设在活动杆(421)外的固定杆(422)，所述固定杆(422)与所述承载车(1)连接，所述活动杆(421)与所述行走轮(5)连接，所述挡板(7)设置在所述活动杆(421)远离所述固定杆(422)的一端。4.根据权利要求3所述的一种市政污水管道淤堵检测装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马进，韦震卿，
申请(专利权)人：盱眙国联建设工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：