【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人的新型驱动装置
[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道检测机器人的新型驱动装置。
技术介绍
[0002]市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。
[0003]目前，随着管道清理领域技术的发展，机器人清洗已经逐渐形成一种趋势，相对于人工清洗而言，更加方便、安全，效率更高，而现有的管道清淤机器人在清理管道过程中，由于受到管道内沉积的板结物、树枝、大块的垃圾影响，会导致检测机器人受阻停滞，长时间会导致电机烧坏，且管道内部狭小，会导致机器人无法进行转弯，导致无法进行检测因此，需要对此进行改进。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种管道检测机器人的新型驱动装置，以解决机器人在沉积有板结物、大块垃...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人的新型驱动装置，其特征在于，包括底板(3)、一对桁架(5)、四个步进电机(2)、四组带传动机构(4)、以及四个麦克纳姆轮(1)，所述步进电机(2)的电机轴转动时通过带动所述带传动机构(4)中的带轮转动，从而控制检测机器人横向和纵向移动；其中，一对所述桁架(5)对称分布在所述底板(3)左右两侧，所述桁架(5)为镂空的矩形管结构；四个所述麦克纳姆轮(1)对称分布，并且所述麦克纳姆轮(1)通过轴承安装在所述桁架(5)上；四个所述带传动机构(4)对称安装在所述桁架(5)内部；四个所述步进电机(2)对称安装在所述底板(3)中部，每个所述步进电机(2)对应一个所述带传动机构(4)，每个所述带传动机构(4)也对应一个所述麦克纳姆轮(1)，保证每个所述麦克纳姆轮(1)的独立性，使所述麦克纳姆轮(1)能够更好的横向移动。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人的新型驱动装置，其特征在于，所述带传动机构(4)包括主动带轮、从动带轮、以及传动带；所述步进电机(2)的电机轴与所述主动带轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赫文宇，张涛，曾亿山，李井龙，范瑞晓，杜鑫，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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