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本实用新型公开了一种管道检测机器人的新型驱动装置，包括底板、一对桁架、四个步进电机、四组带传动机构、以及四个麦克纳姆轮，所述步进电机的电机轴转动时通过带动所述带传动机构中的带轮转动，从而控制检测机器人横向和纵向移动；其中，一对所述桁架对称分...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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