一种鱿鱼穿串机制造技术

本实用新型专利技术涉及鱿鱼穿串设备技术领域，具体地说是一种鱿鱼穿串机，设有机架，其特征在于所述的机架上方设有出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒、料签、导签筒和料签夹持器，料签盒固定在机架上，料签盒内放置料签，料签盒的底部设有出签孔，出签孔与固定在料签盒上的导签筒相连通，导签筒下端连接料签夹持器，所述的穿串机构设在出签机构侧面，穿串机构包括鱿鱼夹持器、升降器，升降器固定在机架上，升降器的输出轴与鱿鱼夹持器相连接，通过升降器带动鱿鱼夹持器的夹住的鱿鱼块穿过料签实现穿串，具有结构简单、使用方便、穿串效率高、穿串效果好、节约人力等优点。节约人力等优点。节约人力等优点。

A squid threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种鱿鱼穿串机


[0001]本技术涉及鱿鱼穿串设备
，具体地说是一种结构简单、使用方便、穿串效率高、穿串效果好、节约人力的鱿鱼穿串机。

技术介绍

[0002]众所周知，鱿鱼穿串是鱿鱼加工行业劳动比较密集的环节，由于其外形复杂多样难于实现机械化，现在还主要人工为主，市场现有机械也是辅助穿串，摆放还需要人工。而且鱿鱼穿串分为鱿鱼块穿串和鱿鱼腿穿串，其穿串过程费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、穿串效率高、穿串效果好、节约人力的鱿鱼穿串机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种鱿鱼穿串机，设有机架，其特征在于所述的机架上方设有出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒、料签、导签筒和料签夹持器，料签盒固定在机架上，料签盒内放置料签，料签盒的底部设有出签孔，出签孔与固定在料签盒上的导签筒相连通，导签筒下端连接料签夹持器，所述的穿串机构设在出签机构侧面，穿串机构包括鱿鱼夹持器、升降器，升降器固定在机架上，升降器的输出轴与鱿鱼夹持器相连接，通过升降器带动鱿鱼夹持器的夹住的鱿鱼块穿过料签实现穿串。
[0006]本技术所述的机架包括底座、支撑臂和万向机械手，支撑臂的下端与底座固定连接，支撑臂的上端与万向机械手转动连接，万向机械手的端部臂节上安装出签机构和穿串机构。
[0007]本技术所述的穿串机构中的升降器包括驱动电机、驱动螺母、升降螺杆、直线导轨、升降座，所述的驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴与驱动螺母固定连接，驱动螺母内设有升降螺杆，升降螺杆的下端与升降座固定连接，升降座上与直线导轨的滑杆相连接，直线导轨的滑座固定在机架上。
[0008]本技术所述的鱿鱼夹持器包括鱿鱼夹爪气缸、鱿鱼夹持板，所述的鱿鱼夹爪气缸的气爪下端分别连接鱿鱼夹持板，通过气爪带动鱿鱼夹持板进行夹持鱿鱼，保证夹持的稳定性。
[0009]本技术所述的料签夹持器设为料签夹爪气缸，通过料签夹爪气缸的夹爪对料签进行夹持。
[0010]本技术所述的料签盒内设有抖动签板，所述的抖动签板朝向出签孔倾斜并设在料签盒的底部，抖动签板经抖动电机与料签盒的底部相连接，通过抖动电机带动抖动签板抖动进而实现料签的出料。
[0011]本技术所述的料签夹持器正下方的机架上设有鱿鱼输送机构，所述的鱿鱼输送机构包括输送带、输送电机、输送轴，输送轴固定在机架上并与机架转动连接，输送轴上
套有输送带，输送电机与其中一个输送轴连接，通过输送电机带动输送轴转动进而带动输送带转动，实现鱿鱼的输送。
[0012]本技术所述的机架上设有固定在机架上的成品料架，所述的成品料架上设有固定孔，通过穿串完成的料签固定在固定孔内实现料签的固定。
[0013]本技术所述的鱿鱼夹爪气缸设为旋转式夹爪气缸，通过旋转式夹爪气缸的旋转实现夹爪带动鱿鱼夹持板的横向和竖向旋转，进而实现鱿鱼腿的横向穿串或竖向穿串。
[0014]本技术所述的旋转式夹爪气缸包括鱿鱼夹爪气缸、旋转轴、旋转驱动器和鱿鱼夹持板，所述的鱿鱼夹爪气缸的夹爪的下方与鱿鱼夹持板固定连接，鱿鱼夹爪气缸经旋转轴固定在升降器的升降座上，旋转轴经旋转驱动器驱动。
[0015]本技术由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、穿串效率高、穿串效果好、节约人力等优点。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是图1的俯视图。
[0018]图3是图1中鱿鱼夹持器的侧面放大图。
[0019]图4是图1中料签盒的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0021]如附图所示，一种鱿鱼穿串机，设有机架，其特征在于所述的机架上方设有出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒1、料签、导签筒2和料签夹持器3，料签盒1固定在机架上，料签盒1内放置料签，料签盒1的底部设有出签孔，出签孔与固定在料签盒1上的导签筒2相连通，导签筒2下端连接料签夹持器3，所述的穿串机构设在出签机构侧面，穿串机构包括鱿鱼夹持器4、升降器，升降器固定在机架上，升降器的输出轴与鱿鱼夹持器4相连接，通过升降器带动鱿鱼夹持器4的夹住的鱿鱼块穿过料签实现穿串。
[0022]进一步，所述的机架包括底座5、支撑臂6和万向机械手7，支撑臂6的下端与底座5固定连接，支撑臂6的上端与万向机械手7转动连接，万向机械手7的端部臂节上安装出签机构和穿串机构。
[0023]进一步，所述的穿串机构中的升降器包括驱动电机8、驱动螺母9、升降螺杆10、直线导轨11、升降座12，所述的驱动电机8固定在机架上，驱动电机8的输出轴与驱动螺母9固定连接，驱动螺母9内设有升降螺杆10，升降螺杆10的下端与升降座12固定连接，升降座12上与直线导轨11的滑杆相连接，直线导轨11的滑座固定在机架上。
[0024]进一步，所述的鱿鱼夹持器4包括鱿鱼夹爪气缸13、鱿鱼夹持板14，所述的鱿鱼夹爪气缸13的气爪下端分别连接鱿鱼夹持板14，通过气爪带动鱿鱼夹持板14进行夹持鱿鱼，保证夹持的稳定性。
[0025]进一步，所述的料签夹持器3设为料签夹爪气缸，通过料签夹爪气缸的夹爪对料签进行夹持。
[0026]进一步，所述的料签盒1内设有抖动签板15，所述的抖动签板15朝向出签孔倾斜并
设在料签盒1的底部，抖动签板15经抖动电机16与料签盒1的底部相连接，通过抖动电机16带动抖动签板15抖动进而实现料签的出料。
[0027]进一步，所述的料签夹持器3正下方的机架上设有鱿鱼输送机构，所述的鱿鱼输送机构包括输送带17、输送电机18、输送轴，输送轴固定在机架上并与机架转动连接，输送轴上套有输送带17，输送电机18与其中一个输送轴连接，通过输送电机18带动输送轴转动进而带动输送带17转动，实现鱿鱼的输送。
[0028]进一步，所述的机架上设有固定在机架上的成品料架19，所述的成品料架19上设有固定孔，通过穿串完成的料签固定在固定孔内实现料签的固定。
[0029]进一步，所述的鱿鱼夹爪气缸13设为旋转式夹爪气缸，通过旋转式夹爪气缸的旋转实现夹爪带动鱿鱼夹持板14的横向和竖向旋转，进而实现鱿鱼腿的横向穿串或竖向穿串。
[0030]进一步，所述的旋转式夹爪气缸包括鱿鱼夹爪气缸13、旋转轴23、旋转驱动器21和鱿鱼夹持板14，所述的鱿鱼夹爪气缸13的夹爪22的下方与鱿鱼夹持板14固定连接，鱿鱼夹爪气缸13经旋转轴23固定在升降器的升降座12上，旋转轴23经旋转驱动器驱动。
[0031]实施例：
[0032]一种鱿鱼穿串机，设有机架，所述的机架包括底座5、支撑臂6和万向机械手7，支撑臂6的下端与底座5固定连接，支撑臂6的上端与万向机械手7转动连接，万向机械手7的端部臂节上安装出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒1、料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱿鱼穿串机，设有机架，其特征在于所述的机架上方设有出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒、料签、导签筒和料签夹持器，料签盒固定在机架上，料签盒内放置料签，料签盒的底部设有出签孔，出签孔与固定在料签盒上的导签筒相连通，导签筒下端连接料签夹持器，所述的穿串机构设在出签机构侧面，穿串机构包括鱿鱼夹持器、升降器，升降器固定在机架上，升降器的输出轴与鱿鱼夹持器相连接，通过升降器带动鱿鱼夹持器的夹住的鱿鱼块穿过料签实现穿串。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的机架包括底座、支撑臂和万向机械手，支撑臂的下端与底座固定连接，支撑臂的上端与万向机械手转动连接，万向机械手的端部臂节上安装出签机构和穿串机构。3.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的穿串机构中的升降器包括驱动电机、驱动螺母、升降螺杆、直线导轨、升降座，所述的驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴与驱动螺母固定连接，驱动螺母内设有升降螺杆，升降螺杆的下端与升降座固定连接，升降座上与直线导轨的滑杆相连接，直线导轨的滑座固定在机架上。4.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的鱿鱼夹持器包括鱿鱼夹爪气缸、鱿鱼夹持板，所述的鱿鱼夹爪气缸的气爪下端分别连接鱿鱼夹持板，通过气爪带动鱿鱼夹持板进行夹持鱿鱼，保证夹持的稳定性。5.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宸，宋作梅，陈晓东，彭治军，刘雨文，
申请(专利权)人：荣成博能食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：