用于测量紧固件同心度的方法和设备技术

涉及用于测量紧固件同心度的方法和设备。通过测量被至少部分地穿过部件中的孔安装的紧固件的同心度、测量该紧固件与表面的齐平度、和/或检测该紧固件附近的异物碎屑，来对该紧固件进行检查的系统和方法。系统包括：x射线成像系统、第一摄像机装置、第二摄像机装置、第一支承结构以及至少一个处理装置。第一摄像机装置从第一有利点生成紧固件的第一图像，并且第二摄像机装置从第二有利点生成该紧固件的第二图像，使得能够根据第一图像和第二图像来创建该紧固件的3D图像。该系统基于x射线图像和/或3D图像对紧固件进行检查，以确定该紧固件的同心度和/或齐平度。系统可以自动化并且安装在要相对于正被检查的紧固件定位的机器人臂上。人臂上。人臂上。

【技术实现步骤摘要】
用于测量紧固件同心度的方法和设备


[0001]本公开总体上涉及用于检查紧固件的系统和方法，更特别地，涉及用于测量安装在部件中的紧固件的同心度和齐平度(flushness)的系统和方法。

技术介绍

[0002]诸如飞行器这样的组合件可以包括数百或数千个紧固件，这通常需要相当长的时间来检查，以验证紧固件是否正确安装。例如，用于给定组合件的紧固件的正确安装可能要求紧固件垂直于其接合的表面，使得被安装得与表面太倾斜的紧固件被认为是不适当的。例如，当使用机器人钻取、安装以及紧固铆钉来自动化紧固件安装时，可能失去执行工序中裸眼(open hole)检查的能力。用于检查在自动化工序中安装的这种紧固件的当前检查技术本质上是破坏性的。例如，使用手动探头进行铆钉表面测量，而这种手动探头是在移除检查用紧固件之后给出点测量结果的。而且，由于依赖于操作者，因此这些技术往往耗时、昂贵、并且不是完全可重复的。

技术实现思路

[0003]目前所公开的系统和方法能够被配置成，提供对诸如飞行器组件的组合件中的已安装紧固件的非破坏性、快速且自动化的检查。可以将这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对至少部分地穿过部件(16)中的孔(14)安装的紧固件(12)进行检查的系统(10)，所述系统(10)包括：x射线成像系统(18)，所述x射线成像系统(18)被定向并被配置成，生成所述紧固件(12)的x射线图像(70)；第一摄像机装置(20)，所述第一摄像机装置(20)被定位并被定向成，使得所述第一摄像机装置(20)被配置成从第一有利点生成所述紧固件(12)的第一图像；第二摄像机装置(22)，所述第二摄像机装置(22)被定位并被定向成，使得所述第二摄像机装置(22)被配置成从第二有利点生成所述紧固件(12)的第二图像；第一支承结构(26)，所述x射线成像系统(18)、所述第一摄像机装置(20)以及所述第二摄像机装置(22)联接至所述第一支承结构(26)，其中，所述第一支承结构(26)被配置成，相对于所述部件(16)和所述紧固件(12)来支承和定位所述第一摄像机装置(20)和所述第二摄像机装置(22)，使得能够根据所述第一图像和所述第二图像来创建所述紧固件(12)的3D图像；以及至少一个处理单元(24)，所述至少一个处理单元(24)被配置成，根据所述第一图像和所述第二图像来创建所述紧固件(12)的3D图像，其中，所述至少一个处理单元(24)还被配置成，基于所述x射线图像(70)和所述3D图像来检查所述紧固件(12)，并且其中，所述系统(10)被配置成，测量所述紧固件(12)的同心度。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)被配置成，使用所述紧固件(12)的3D图像，测量所述紧固件(12)相对于所述部件(16)的齐平度。3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述第一支承结构(26)联接至指挥机器人(28)的第一机器人臂(30)，其中，所述第一机器人臂(30)被配置成，相对于所述部件(16)移动所述第一支承结构(26)，从而调节所述x射线成像系统(18)、所述第一摄像机装置(20)以及所述第二摄像机装置(22)相对于所述紧固件(12)的位置。4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述系统(10)被配置成，检查安装在所述部件(16)中的多个紧固件(12)，其中，所述指挥机器人(28)被配置成，在检查所述多个紧固件(12)时扫描所述部件(16)，以便确定所述部件(16)的轮廓，从而确定所述第一机器人臂(30)的移动，以相对于所述多个紧固件(12)中的正被检查的相应紧固件(12)来定位所述x射线成像系统(18)、所述第一摄像机装置(20)以及所述第二摄像机装置(22)，并且其中，所述第一支承结构(26)被配置为经由所述第一机器人臂(30)的移动而在后续相应紧固件(12)检查之间相对于所述部件(16)移动。5.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述第一机器人臂(30)被配置成，在所述部件(16)中安装所述紧固件(12)，并且其中，所述系统(10)被配置成，实时检查所述紧固件(12)。6.根据权利要求1或2所述的系统(10)，所述系统(10)还包括x射线检测器(32)，其中，所述x射线成像系统(18)被定位在所述部件(16)的第一侧，其中，所述x射线检测器(32)被定位在所述部件(16)的第二侧，使得所述x射线成像系统(18)和所述x射线检测器(32)处于所述部件(16)的相反两侧，其中，所述x射线检测器(32)联接至第二支承结构(34)，其中，所述第二支承结构(34)联接至第二机器人臂(38)，并且其中，所述第二机器人臂(38)被配置成，相对于所述部件(16)移动所述第二支承结构(34)，从而调节所述x射线检测器(32)相对
于所述紧固件(12)的位置。7.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述系统(10)被配置成，非破坏性地检查所述紧固件(12)。8.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述系统(10)还被配置成，检测在所述紧固件(12)的安装期间产生的异物碎屑。9.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述x射线成像系统(18)包括便携式x射线成像系统，其中，所述第一摄像机装置(20)包括第一针孔摄像机，其中，所述第二摄像机装置(22)包括第二针孔摄像机，并且其中，所述系统(10)被配置成，使得所述x射线成像系统(18)相对于所述紧固件(12)的第一角度(52)和第一位置能够经由所述x射线成像系统(18)与所述第一支承结构(26)的联接而被选择性地进行调节。10.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述第一支承结构(26)包括C形梁栏杆(78)，所述C形梁栏杆(78)包括：第一多个孔(14)，所述第一多个孔(14)沿着所述第一支承结构(26)的第一唇部(84)间隔开；以及第二多个孔(14)，所述第二多个孔(14)沿着所述支承结构的第二唇部(86)间隔开，其中，所述第一多个孔(14)相对于所述第二多个孔(14)间隔开，使得被插入穿过所述第一多个孔(14)中的一个或更多个孔以及所述第二多个孔(14)中的一个或更多个孔的固定螺钉能够被配置成，限制或限定所述x射线成像系统(18)、所述第一摄像机装置(20)以及所述第二摄像机装置(22)的移动。11.根据权利要求10所述的系统(10)，其中，所述x射线成像系统(18)联接至一个或更多个环(88)，其中，所述一个或更多个环(88)被配置成，沿着所述第一支承结构(26)线性地平移，并且其中，所述一个或更多个环(88)被配置为，经由被插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：