运输装置制造方法及图纸

为了说明一种呈平面电机形式的、能够实现更高效的运行的运输装置(1)，根据本发明专利技术规定，所述运输单元(TE)能够在两个主运动方向(H1、H2)上以不同的效率(μH1＞μH2)和/或不同的最大力和/或不同的精度运动，其方式为：所述第一线圈组和第二线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)具有不同的影响磁场的线圈特性和/或运输单元的与第一线圈组(SG1)的驱动线圈(AS1)相互作用的驱动磁体(4)具有不同于所述与第二线圈组(SG2)的驱动线圈(AS2)相互作用的驱动磁体(4)所具有的影响磁场的磁体特性，其特征在于，所述至少一个运输部段(2)这样设置在偏离水平位置的位置上，使得在运输装置(1)运行时作用到运输单元上的负载力的在第一主运动方向(H1)上的力分量大于负载力在第二主运动方向(H2)上的力分量，其中，所述负载力至少包含运输单元的运输单元重力。至少包含运输单元的运输单元重力。至少包含运输单元的运输单元重力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输装置


[0001]本专利技术涉及一种呈平面电机形式的运输装置，所述运输装置具有构成运输平面的至少一个运输部段和并且具有能够在所述运输平面中至少二维地沿两个主运动方向运动的至少一个运输单元，其中，在运输部段上设置有具有多个驱动线圈的第一线圈组，所述第一线圈组限定第一主运动方向；并且设置有具有多个驱动线圈的第二线圈组，所述第二线圈组限定第二主运动方向；并且在运输单元上设置有多个驱动磁体，其中，第一线圈组的驱动线圈能够由控制单元控制，以便至少与运输单元的部分驱动磁体电磁式地相互作用以使运输单元在第一主运动方向上运动，并且第二线圈组的驱动线圈能够由控制单元控制，以便至少与运输单元的部分驱动磁体电磁式地相互作用以使运输单元在第二主运动方向上运动，其中，运输单元能够在两个主运动方向上以不同的效率和/或不同的最大力和/或不同的精度运动，其方式为：第一线圈组的和第二线圈组的驱动线圈具有不同的影响磁场的线圈特性和/或运输单元的与第一线圈组的驱动线圈相互作用的驱动磁体相比于与第二线圈组的驱动线圈相互作用的驱动磁体具有不同的影响磁场的磁体特性。此外，本专利技术涉及一种用于运行这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.呈平面电机形式的运输装置(1)，所述运输装置具有构成运输平面(3)的至少一个运输部段(2)并且具有能在所述运输平面(3)中至少二维地沿两个主运动方向(H1、H2)运动的至少一个运输单元(TE)，在运输部段(2)上设置有具有驱动线圈(AS1)的、限定所述第一主运动方向(H1)的第一线圈组(SG1)和具有驱动线圈(AS2)的、限定所述第二主运动方向(H2)的第二线圈组(SG2)，并且在运输单元(TE)上设置有驱动磁体(4)，第一线圈组(SG1)的驱动线圈(AS1)能够由控制单元(5)控制，以便至少与运输单元(TE)的部分驱动磁体(4)电磁式地相互作用以使运输单元(TE)在第一主运动方向(H1)上运动，并且第二线圈组(SG2)的驱动线圈(AS2)能够由控制单元(5)控制，以便至少与运输单元(TE)的部分驱动磁体(4)电磁式地相互作用以使运输单元(TE)在第二主运动方向(H2)上运动，其中，运输单元(TE)在所述两个主运动方向(H1、H2)上能够以不同的效率(μH1＞μH2)和/或不同的最大力和/或不同的精度运动，其方式为：所述第一线圈组和第二线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)具有不同的影响磁场的线圈特性和/或运输单元(TE)的与第一线圈组(SG1)的驱动线圈(AS1)相互作用的驱动磁体(4)相比于与第二线圈组(SG2)的驱动线圈(AS2)相互作用的驱动磁体(4)具有不同的影响磁场的磁体特性，其特征在于，所述至少一个运输部段(2)设置在偏离水平位置的位置上，使得在运输装置(1)运行时作用到运输单元(TE)上的负载力(FB)在第一主运动方向(H1)上的力分量大于所述负载力(FB)在第二主运动方向(H2)上的力分量，其中，所述负载力(FB)至少包含运输单元(TE)的运输单元重力(FG)。2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述运输部段(2)的倾角确定成，使得负载力(FB)的处于第一主运动方向(H1)上的力分量比负载力(FB)在第二主运动方向(H2)上的力分量大至少5％、优选至少10％、特别优选至少20％。3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述负载力(FB)包含至少暂时地作用到运输单元(TE)上的过程力(FP)，其中，所述过程力(FP)包括借助运输单元(TE)运输的物体(O)的物体重力和/或至少暂时地在工作过程期间作用到运输单元(TE)上的工作过程力。4.根据权利要求3所述的运输装置(1)，其特征在于，设有至少一个过程处理站(PSi)以用于在所述运输单元(TE)上或者在借助所述运输单元(TE)运输的物体(O)上执行工作过程，其中，在执行工作过程的期间，作为过程力(FP)的一部分的工作过程力至少暂时地作用到运输单元(TE)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述至少一个运输部段(2)构造成菱形的，以构成菱形的运输平面(3)，和/或所述至少一个运输单元(TE)投影到运输平面(3)上的投影面构造成菱形的。6.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一主运动方向(H1)正交于所述菱形的运输平面(3)的第一边缘(K1)，并且所述第二主运动方向(H2)正交于所述菱形的运输平面(3)的邻接第一边缘(K1)的第二边缘(K2)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，将所述线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)在法线方向上与运输单元(TE)的驱动磁体(4)的平均线圈间距(S1)和/或所述线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)的导体电阻和/或所述线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)的最大线圈电流和/或所述线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)的匝数和/或所述驱动线圈(AS1、AS2)的线圈几何形状设置为影响磁场的线圈特性；
和/或将所述驱动磁体(4)的剩余磁通密度和/或在所述驱动磁体(4)和所述线圈组(SG1、SG2)的驱动线圈(AS1、AS2)之间的相对定向和/或所述驱动磁体(4)的极距(Ta、Tb)和/或所述驱动磁体(4)的磁体几何形状设置为运输单元(TE)的驱动磁体(4)的影响磁场的磁体特性。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述控制单元(5)构造用于，控制第一线圈组(SG1)的与运输单...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：