控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制系统具备：控制移动体的移动体控制部；更新控制部，从外部装置接收移动体控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动体控制部；指示获取控制部，进行获取意思为不执行基于更新程序的移动体控制部的更新的用户指示的控制；以及判断部，基于移动体的驱动系统的状态或设置于移动体的门的开闭状态中的至少任一个，判断是否满足移动体是否处于可更新状态的判定条件亦即可更新条件，当未获取到用户指示时，更新控制部以满足可更新条件为条件，通过更新程序更新移动体控制部。通过更新程序更新移动体控制部。通过更新程序更新移动体控制部。

【技术实现步骤摘要】
控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，作为车辆用ECU，公开了能够重写应用程序的ECU。
[0003]专利文献1：日本特开2020
‑
27666号公报

技术实现思路

[0004]在第一方面中，提供一种控制系统。控制系统具备控制移动体的移动体控制部。控制系统具备更新控制部，该更新控制部从外部装置接收移动控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动控制部。控制系统具备指示获取控制部，该指示获取控制部进行获取意思为不执行基于更新程序的移动控制部的更新的用户指示的控制。控制系统具备判断部，该判断部基于移动体的驱动系统的状态或设置于移动体的门的开闭状态的至少任一个来判断是否满足可更新条件，所述可更新条件是判定移动体是否处于可更新状态的判定条件。当没有获取到用户指示时，更新控制部以满足可更新条件为条件来通过更新程序更新移动控制部。
[0005]在执行了与移动体控制部的更新有关的向用户的通知之后，当在到经过预定时间之前的期间没有获取到用户指示时，更新控制部可以通过更新程序更新移动体控制部。
[0006]预定时间可以是30秒以上且600秒以内。
[0007]预定时间可以在300秒以内。
[0008]控制系统还可以具备通知控制部，所述通知控制部控制与移动控制部的更新有关的向用户的通知。
[0009]通知控制部可以以满足可更新条件为条件来执行向用户的通知。
[0010]当在到经过预定时间之前的期间没有满足可更新条件时，更新控制部可以不通过更新程序更新移动体控制部。
[0011]向用户的通知可以包括用于使用户选择是否执行移动控制部的更新的通知。当通过指示获取控制部获取了指示执行移动体控制部的更新的用户指示时，更新控制部可以在经过预定时间之前通过更新程序更新移动体控制部。
[0012]驱动系统的状态可以包括移动体的移动速度、移动体的驱动装置的状态和移动体所具备的变速器的状态中的至少一者。
[0013]可更新条件可以包括移动速度为0、驱动装置处于停止状态、操作变速器的换档杆处于固定变速器所具备的档位的位置、以及门处于关闭状态。
[0014]门可以包括移动体所具备的用于维护的开闭盖。
[0015]移动体可以是车辆，门可以包括发动机罩和燃料供应口的盖中的至少一个，驱动装置可以是发动机或动力单元。
[0016]在第二方面中，提供一种移动体。移动体具备所述控制系统。
Air；空中下载)对ECU进行重编程来更新ECU。
[0030]例如，当车辆20的IG(点火)电源关闭时，控制系统200通知车辆20的用户通过更新程序执行系统更新。当在经过预定时间之前没有从用户获取到更新延期指示时，控制系统200开始更新。此时，控制系统200以车辆20的车速为0、IG电源处于关闭状态、换档位置处于停车位置并且发动机罩处于关闭状态为条件，自动开始更新。当ECU的更新完成时，控制系统200关闭车辆20的电源状态。
[0031]通过控制系统200的控制，可以在用户使用车辆20的期间抑制ECU的更新的开始。此外，由于当没有来自用户的更新延期指示时自动执行更新，所以例如当存在重要的更新程序时，可以抑制ECU没有被更新而被保持原样的情况。
[0032]此外，由于用户在ECU的更新期间不能使用车辆20，所以当ECU的更新开始时，在ECU的更新完成之前发生停机时间。通过控制系统200的控制，由于直到在IG电源关闭之后经过预定时间为止从用户接收更新延期指示，因此在用户想要在IG电源关闭之后立即使用车辆20的情况下，能够使得不开始ECU的更新。由此，可以抑制用户意料之外的停机时间的发生。此外，由于在关闭IG电源之后仅在预定时间内接收更新延期指示，并且当更新完成时关闭电源状态，因此能够使得不会浪费车辆20所具备的电池的电力。
[0033]图2示意性地示出控制系统200所具备的系统构成。控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206。
[0034]TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206通过车载通信线路180连接到ECU202。TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206通过车载通信线路180和ECU202彼此通信。ECU202整体地控制TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206。车载通信线路180例如可以包含CAN(Controller Area Network；控制器局域网)、以太网等而构成。
[0035]TCU201是远程信息处理控制部(Telematics Control Unit)。TCU201至少负责通过通信网络90的通信。TCU201是通信部的示例。
[0036]ECU203、ECU204、ECU205和ECU206分别是用于控制车辆20的车辆控制部。ECU203、ECU204、ECU205和ECU206控制车辆20所具备的各种设备。例如，ECU203控制换档器291、驱动装置292和驱动系统传感器293。换档器291是具备变速器的变速系统设备。驱动装置292例如是包含内燃机和电动机等的动力单元。驱动系统传感器293包括用于检测车辆20的移动速度的车速传感器。换档器291、驱动装置292和驱动系统传感器293是属于车辆20的驱动系统的设备。ECU204控制作为燃料喷射装置的FI294。ECU205控制门系统296。门系统296包括发动机罩、燃料盖等的用于维护的开闭门。ECU206控制MID298和IVI299。MID298是多信息显示器(MID)。IVI299例如是车载信息娱乐信息装置(IVI)。
[0037]在本实施方式中，示出了控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206的系统构成，但是控制系统200的系统构成不限于本实施方式的示例。另外，在本实施方式中，作为示例，假设作为更新程序的更新对象的ECU是ECU204。然而，作为更新程序的更新对象的ECU不限于ECU204。
[0038]更新控制部220从外部装置70接收ECU204的更新程序，并通过更新程序更新ECU204。更新控制部220通过TCU201从外部装置70接收更新程序。
[0039]判断部210基于车辆20的驱动系统的状态和设置于车辆20的门的开闭状态中的至少一个来判断是否满足可更新条件，该可更新条件是用于判定车辆20是否处于可更新状态
的判定条件。驱动系统例如是换档器291、驱动装置292等。
[0040]通知控制部230控制与ECU204的更新有关的向用户的通知。用户例如可以是车辆20的搭乘者。通知控制部230通过ECU206在MID298和IVI299上显示更新通知信息。通知控制部230可以以满足可更新条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其中，具备：移动体控制部，其控制移动体；更新控制部，其从外部装置接收所述移动体控制部的更新程序，并通过所述更新程序更新所述移动体控制部；指示获取控制部，其进行控制，该控制获取意思为不执行基于所述更新程序的所述移动体控制部的更新的用户指示；以及判断部，其基于所述移动体的驱动系统的状态或设置于所述移动体的门的开闭状态中的至少任一个，来判断是否满足可更新条件，该可更新条件是判定所述移动体是否处于可更新状态的判定条件，当没有获取所述用户指示时，所述更新控制部以满足所述可更新条件为条件来通过所述更新程序更新所述移动体控制部。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，在执行了与所述移动体控制部的更新有关的向用户的通知之后，当在到经过预定时间之前的期间没有获取所述用户指示时，所述更新控制部通过所述更新程序更新所述移动体控制部。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述预定时间为30秒以上且600秒以内。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述预定时间在300秒以内。5.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，还具备控制与所述移动体控制部的更新有关的向所述用户的通知的通知控制部。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述通知控制部以满足所述可更新条件为条件来执行向所述用户的通知。7.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，当在到经过所述预定时间之前的期间没有满足所述可更新条件时，所述更新控制部不通过所述更新程序更新所述移动体控制部。8.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，向所述用户的通知包括用于使用户选择是否执行所述移动体控制部的更新的通知，在通过所述指示获取控制部获取了意思为执行所述移动体控制部的更新的用户指示的情况下，所述更新控制部在经过所述预定时间之前通过所述更新程序更新所述移动体控制部。9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述驱动系统的状态包括所述移动体的移动速度、所述移动体的驱动装置的状态、以及所述移动体所具备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口浩平，泷知明，井上源太，浜田怜实，盐之谷阳介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：