一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，通过测试车辆与底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台相连搭建的测试平台，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台在测试过程中采集的数据对PCC系统进行评价，相比于实际道路测试，安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。操作便捷高效。操作便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，尤其涉及一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法。

技术介绍

[0002]目前，我国公路运输里程数居世界前列，占全国汽车保有量10%的营运货车其碳排放约占道路交通二氧化碳排放总量的56%，且因营运货车尤其重型载货汽车引发的重特大交通事故严重危害我国社会安全和稳定。可见，通过智能化手段降低营运货车的燃油消耗和保证驾驶安全具有重要意义。
[0003]预见性巡航控制（Predictive Cruise Control，PCC）系统综合道路坡度、曲率和限速信息，自动输出档位和扭矩，实现自车对速度的最优控制，能使营运货车在多坡道和弯道场景下有效降低燃油消耗，同时避免因驾驶员未预见前方视野盲区、疲劳驾驶而造成的车辆失控或刹车不及时，减少交通事故的发生，保证营运货车的行车安全。
[0004]目前PCC技术已在国内外重型载货汽车上应用，在实际道路测试场景下与人工驾驶进行对比其综合节油率最高可达10%，但驾驶员的驾驶行为具有随机性和不可重复性，应选取某种固定驾驶方式用于对比PCC技术节油率的计算；此外，由于坡道、弯道等实际道路典型测试场景难以选取，实车道路测试的可重复性差、成本高、难度大，且国内外尚未制定对PCC技术的测试场景和测试方法相关标准与规范。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，该测试方法是通过试验台架上搭建的测试车辆、底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台测试，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并且结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台基于测试过程中采集的数据对PCC系统进行性能评价，解决了实际道路测试场景难以选取、测试成本高、可重复性差、性能评价指标不合理的技术问题。
[0006]因此本专利技术提供一种预见性巡航控制系统测试平台，所述测试平台包括测试车辆、底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台；所述测试车辆的驱动轮置于底盘测功机的转鼓上，所述测试车辆、底盘测功机和数据采集设备都通过CAN总线与测试主机通讯，所述数据采集设备与测试车辆及底盘测功机相连，所述性能评价平台通过串口与数据采集设备相连。
[0007]进一步地：所述测试主机存储一定范围的道路坡度、限速随里程变化的典型道路谱信息，并向测试车辆动态发送前方道路谱信息、向底盘测功机动态发送前方道路坡度信息；所述测试车辆动态接收测试主机发送的前方道路谱信息；
所述底盘测功机动态接收测试主机发送的前方道路坡度信息，读取并执行测试主机发送的坡度加载指令；所述数据采集设备对测试环境和测试运行数据进行采集；所述性能评价平台预置有评价标准，通过与接收的测试运行数据进行对比，得到预见性巡航控制系统的性能评价结果。
[0008]进一步地：所述数据采集设备包括油耗仪、环境传感器和光电编码器；其中所述油耗仪与测试车辆相连，所述光电编码器与底盘测功机的转鼓相连；所述性能评价平台配置有数据读取模块、处理器和显示模块。
[0009]再进一步地：所述数据采集设备，用于采集测试车辆的油耗数据，采集测试环境温度、湿度和大气压力，采集底盘测功机转鼓的累积测试里程、速度、加速度。
[0010]进一步地：所述测试车辆，配备有预见性巡航控制系统和常规巡航控制系统系统，为最高车速≥90km/h的载货汽车或牵引车，装有全部工作装置，刹车片和轮胎磨损正常，轮胎花纹深度为初始花纹深度的90%～50%，防冻液、制动液、润滑油、转向油液位正常，轮胎气压为规定值的
±
10kPa以内。
[0011]本专利技术还利用所述预见性巡航控制系统测试平台提供测试方法，包括如下步骤：S1、测试场景构建，由测试主机存储一定范围的道路坡度、限速随里程变化的典型道路谱信息，作为测试场景；S2、测试预准备，包括试验室环境预准备、测试车辆预准备和底盘测功机预配置；S3、场景动态加载，底盘测功机根据测试主机按一定频率动态发送的典型道路坡度信息和加载指令，动态加载道路坡度信息；测试主机读取底盘测功机当前累积测试里程，确定测试车辆的虚拟位置，并以一定的频率向测试车辆动态发送包括相对于当前位置前方一定范围的道路坡度信息和当前路段限速信息；S4、测试数据采集，数据采集设备完成数据采集，包括测试车辆的燃油总消耗数据，底盘测功机转鼓的累积测试里程、速度、加速度数据，并发送给性能评价平台；S5、PCC性能评价，性能评价平台根据预置的评价标准和完整测试过程数据对PCC性能进行评价。
[0012]进一步地：试验室环境预准备，包括将试验室环境温度设置在0℃～40℃范围，相对湿度在85%以下，大气压力在90～110kpa；测试车辆预准备，包括将测试车辆按要求固定在底盘测功机的转鼓台架上，进行预热车，设定测试车辆初始速度和PCC系统最高巡航速度，启动PCC系统功能；底盘测功机配置为能读取并执行测试主机发送的道路坡度信息加载指令。
[0013]进一步地：所述PCC性能评价，包括速度限值评价和节油率评价；速度限值设定为：PCC系统设定的最高巡航速度和道路限速二者中的最小值的1.1
倍，若巡航速度小于速度限值，则表明PCC系统速度控制效果良好；节油率计算公式如下：节油率计算公式如下：：PCC系统节油率；：PCC系统百公里平均油耗；：CCC系统百公里平均油耗；其中，是CCC系统在相同测试环境、道路谱和巡航速度设定为80km/h工作模式下的每百公里平均油耗值；若，则表明PCC系统工作节油效果良好。
[0014]进一步地：所述底盘测功机根据测试主机发送的加载指令动态加载道路坡度信息的流程为：若当前时刻测试主机应发送的前方道路坡度信息，与上一时刻底盘测功机已加载的前方道路坡度信息相同，则底盘测功机继续加载上一时刻的坡度信息，否则底盘测功机加载当前时刻的坡度信息。
[0015]本专利技术提供的一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，与现有技术相比，其有益效果体现在以下方面：（1）本专利技术提出的测试方法基于测试平台实施，相比于实际道路测试安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。
[0016]（2）本专利技术提出的测试平台通过测试主机动态读取光电编码器记录的当前累积测试里程，确定车辆在测试路段的实时虚拟位置，根据车辆的虚拟位置，将前方一定范围内的道路谱信息通过CAN总线发送至测试车辆的PCC系统，以供测试。
[0017]（3）本专利技术提出的测试平台通过测试主机向车辆PCC系统动态发送前方道路信息，测试主机通过预先存储的道路谱信息和当前车辆相对位置向底盘测功机发送命令，底盘测功机对坡度进行动态加载，可模拟真实道路条件下PCC系统工作场景。
[0018]（4）本专利技术提出的性能评价平台中预置了包括节油率和速度限值两种评价指标，可对PCC系统进行全面、合理的性能评价。
附图说明
[0019]附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预见性巡航控制系统测试平台，其特征在于：所述测试平台包括测试车辆、底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台；所述测试车辆的驱动轮置于底盘测功机的转鼓上，所述测试车辆、底盘测功机和数据采集设备都通过CAN总线与测试主机通讯，所述数据采集设备与测试车辆及底盘测功机相连，所述性能评价平台通过串口与数据采集设备相连。2.根据权利要求1所述的预见性巡航控制系统测试平台，其特征在于：所述测试主机，存储一定范围的道路坡度、限速随里程变化的典型道路谱信息，并向测试车辆动态发送前方道路谱信息、向底盘测功机动态发送前方道路坡度信息；所述测试车辆动态接收测试主机发送的前方道路谱信息；所述底盘测功机动态接收测试主机发送的前方道路坡度信息，读取并执行测试主机发送的坡度加载指令；所述数据采集设备，对测试环境和测试运行数据进行采集；所述性能评价平台，预置有评价标准，通过与接收的测试运行数据进行对比，得到预见性巡航控制系统的性能评价结果。3.根据权利要求1所述的预见性巡航控制系统测试平台，其特征在于：所述数据采集设备包括油耗仪、环境传感器和光电编码器；其中所述油耗仪与测试车辆相连，所述光电编码器与底盘测功机的转鼓相连；所述性能评价平台配置有数据读取模块、处理器和显示模块。4.根据权利要求1或2或3所述的预见性巡航控制系统测试平台，其特征在于：所述数据采集设备，用于采集测试车辆的油耗数据，采集测试环境温度、湿度和大气压力，采集底盘测功机转鼓的累积测试里程、速度、加速度。5.根据权利要求1或2所述的预见性巡航控制系统测试平台，其特征在于：所述测试车辆，配备有预见性巡航控制系统和常规巡航控制系统系统，为最高车速≥90km/h的载货汽车或牵引车，装有全部工作装置，刹车片和轮胎磨损正常，轮胎花纹深度为初始花纹深度的90%～50%，防冻液、制动液、润滑油、转向油液位正常，轮胎气压为规定值的
±
10kPa以内。6.一种利用权利要求1
‑
5任一项所述预见性巡航控制系统测试平台的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、测试场景构建，由测试主机存储一定范围的道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文亮，李华建，周炜，刘智超，高金，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：