一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手，属于缝纫设备技术领域，包括台面构件、驱动梁架和吸料组件，台面构件包括基座和缝纫台面，基座顶部装配有缝纫台面，驱动梁架包括若干支撑架和升降机头，支撑架固定布设于缝纫台面两侧，且其上活动装配有升降机头，升降机头活动布设于所述缝纫台面顶部，吸料组件包括升降导杆、物料吸盘架和真空吸盘，升降导杆与所述升降机头装配相接，升降导杆底部装配连接有物料吸盘架，物料吸盘架底部装配有若干的真空吸盘，本实用新型专利技术通过活动布设于缝纫台面上的吸料组件和第二吸料组件，能够在缝纫台面上快速吸附搬运加强块以及集装袋本体，实现自动定位放料，省去人工手动放料的步骤，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

A special truss manipulator for automatic sewing of container bags

【技术实现步骤摘要】
一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手


[0001]本技术属于缝纫设备
，具体是涉及一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手。

技术介绍

[0002]集装袋是以聚丙烯为主要原料，加入少量的稳定性佐料均匀混合后，经挤出机熔融挤出塑料薄膜，切割成丝，然后进行拉伸，通过热定型制成高强度低延伸率的PP原丝，再经纺织、淋膜制成塑料编织布的基布，与吊带等配件缝合后制成吨袋。
[0003]集装袋的袋底在制造过程中需要加缝加强块进行补强，目前集装袋工厂中都是通过工人手动将加强块放在袋底上进行缝纫，不仅生产效率低下，而且由于手动操作精度不一，造成产品质量不均。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手，包括台面构件，所述台面构件包括基座和缝纫台面，所述基座顶部装配有缝纫台面；
[0007]驱动梁架，所述驱动梁架包括若干支撑架和升降机头，所述支撑架固定布设于缝纫台面两侧，且其上活动装配有升降机头，所述升降机头活动布设于所述缝纫台面顶部；
[0008]吸料组件，所述吸料组件包括升降导杆、物料吸盘架和真空吸盘，所述升降导杆与所述升降机头装配相接，且所述升降导杆底部装配连接有物料吸盘架，所述物料吸盘架底部装配有若干的真空吸盘；以及
[0009]第二吸料组件，所述第二吸料组件活动布设于吸料组件一侧。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述自动缝纫专用桁架机械手包括两组驱动梁架，两组驱动梁架中的支撑架分别布设于缝纫台面两侧，分别用于装配连接吸料组件和第二吸料组件。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述驱动梁架还包括：
[0012]梁导轨，所述梁导轨固定装配于支撑架顶部；以及
[0013]桁架臂，滑动布设于所述梁导轨上，且与所述升降机头装配相接，用于驱动所述吸料组件和第二吸料组件的运动。
[0014]作为本技术进一步的方案，所述两组驱动梁架中的桁架臂间隔布设于缝纫台面上。
[0015]作为本技术进一步的方案，所述吸料组件还包括：
[0016]连接部，所述连接部布设于升降导杆和物料吸盘架之间，用于弹性连接所述升降导杆和物料吸盘架；以及
[0017]真空阀，固定装配于连接部一侧，且与若干真空吸盘相连接，用于控制真空吸盘的启闭。
[0018]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0019]本技术通过活动布设于缝纫台面上的吸料组件和第二吸料组件，能够在缝纫台面上快速吸附搬运加强块以及集装袋本体，实现自动定位放料，省去人工手动放料的步骤，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种实施例中提供的集装袋自动缝纫专用桁架机械手的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术的一种实施例中提供的集装袋自动缝纫专用桁架机械手中吸料组件的立体结构示意图。
[0022]图3为本技术的一种实施例中提供的集装袋自动缝纫专用桁架机械手的俯视图。
[0023]附图标记：1
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台面构件、101
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基座、102
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缝纫台面、2
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驱动梁架、201
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支撑架、202
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梁导轨、203
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桁架臂、204
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升降机头、3
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吸料组件、301
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升降导杆、302
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连接部、303
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真空阀、304
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物料吸盘架、305
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真空吸盘、4
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第二吸料组件。
具体实施方式
[0024]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
[0025]如图1
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3所示，本技术的一种实施例中的集装袋自动缝纫专用桁架机械手，包括台面构件1，所述台面构件1包括基座101和缝纫台面102，所述基座101顶部装配有缝纫台面102；驱动梁架2，所述驱动梁架2包括若干支撑架201和升降机头204，所述支撑架201固定布设于缝纫台面102两侧，且其上活动装配有升降机头204，所述升降机头204活动布设于所述缝纫台面102顶部；吸料组件3，所述吸料组件3包括升降导杆301、物料吸盘架304和真空吸盘305，所述升降导杆301与所述升降机头204装配相接，且所述升降导杆301底部装配连接有物料吸盘架304，所述物料吸盘架304底部装配有若干的真空吸盘305；以及第二吸料组件4，所述第二吸料组件4活动布设于吸料组件3一侧。
[0026]本实施例在实际应用时，当通过该自动缝纫桁架机械手进行作业时，首先将待缝纫的集装袋本体放置于缝纫台面102上，此时通过驱动所述升降机头204在支撑架201上运动，从而带动一侧的吸料组件3同步运动，并将吸料组件3移动至集装袋缝纫所需的加强块取料处，通过升降机头204驱动升降导杆301朝向取料位置运动，即可将物料吸盘架304靠近取料位置一侧，并使真空吸盘305抵接于加强块上，此时通过启动气体管路，使真空吸盘305处于负压状态，从而对加强块进行吸附，并且在吸附后通过反向驱动升降导杆301运动，使所述升降导杆301带动物料吸盘架304将加强块吸附搬运至缝纫台面102上方，并将加强块对准缝纫台面102上的集装袋后放置于待缝纫的部位，并且可同时吸附集装袋和加强块，使二者同步在缝纫台面102上运动，便于将其移动至缝纫设备工位侧，并且当缝纫动作完成后，可再次通过真空吸盘305将缝纫后的集装袋吸附后搬离，从而实现将加强块自动定位落
料在集装袋上，省去人工摆放的繁琐步骤，提高实际生产效率。
[0027]在本实施例的一种情况中，所述吸料组件3和第二吸料组件4原理相同，不对第二吸料组件4的具体结构进行赘述。
[0028]如图1所示，在技术的一种优选实施例中，所述自动缝纫专用桁架机械手包括两组驱动梁架2，两组驱动梁架2中的支撑架201分别布设于缝纫台面102两侧，分别用于装配连接吸料组件3和第二吸料组件4。
[0029]本实施例在实际应用时，所述两组驱动梁架2布设于缝纫台面102两侧，能够在单边驱动梁架2搬离缝纫后的集装袋时，通过另一组驱动梁架2将吸附的加强块放置于待缝纫的集装袋上，从而实现双工位的交替作业，省去物料转送所需的时间，提高生产效率。
[0030]如图1所示，在技术的一种优选实施例中，所述驱动梁架2还包括：梁导轨202，所述梁导轨202固定装配于支撑架201顶部；以及桁架臂203，滑动布设于所述梁导轨202上，且与所述升降机头204装配相接，用于驱动所述吸料组件3和第二吸料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手，其特征在于，所述自动缝纫专用桁架机械手包括：台面构件，所述台面构件包括基座和缝纫台面，所述基座顶部装配有缝纫台面；驱动梁架，所述驱动梁架包括若干支撑架和升降机头，所述支撑架固定布设于缝纫台面两侧，且其上活动装配有升降机头，所述升降机头活动布设于所述缝纫台面顶部；吸料组件，所述吸料组件包括升降导杆、物料吸盘架和真空吸盘，所述升降导杆与所述升降机头装配相接，且所述升降导杆底部装配连接有物料吸盘架，所述物料吸盘架底部装配有若干的真空吸盘；以及第二吸料组件，所述第二吸料组件活动布设于吸料组件一侧。2.根据权利要求1所述的一种集装袋自动缝纫专用桁架机械手，其特征在于，所述自动缝纫专用桁架机械手包括两组驱动梁架，两组驱动梁架中的支撑架分别布设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟畅明，肖田莲，杨坤，李志强，
申请(专利权)人：山东鲁创自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：