机器人真空清洁器制造技术

一种机器人真空清洁器，包括：自主移动的真空清洁器本体；吸嘴，该吸嘴安装成能够上升/下降或相对于真空清洁器本体摆动；以及支撑件，该支撑件用于将吸嘴支撑为能够上升/下降或摆动。因此，由于容易处理变化的地板高度而提高了驱动性能，并且可以实现能够帮助真空清洁器爬过障碍物的操作。此外，即使当地板高度变化很大时，也可以通过保持吸嘴的表面压力并增加抽吸压力来提高清洁性能。增加抽吸压力来提高清洁性能。增加抽吸压力来提高清洁性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人真空清洁器


[0001]本公开涉及一种机器人清洁器，其能够通过容易地响应行进路径上的地板的变化来提高行进性能和清洁性能。

技术介绍

[0002]机器人清洁器是一种当自身在待清洁区域上行进时从地板吸入诸如灰尘的异物的装置。
[0003]机器人清洁器包括吸嘴模块，并且吸嘴模块与待清洁表面接触，以将表面上的诸如灰尘的异物与空气一起吸入。特别地，机器人清洁器主要在地板环境中操作。
[0004]同时，当机器人清洁器在吸嘴固定到机器人清洁器的状态下行进时，地板的高度可根据各种类型的地板环境而改变。
[0005]例如，当机器人清洁器行进时，存在各种类型的行进环境，例如地板块、底板、门框、瓷砖、围毯和地毯。
[0006]然而，现有技术的机器人清洁器在吸嘴与地板紧密接触的状态下行进，由此吸嘴可能遇到由于每种类型的地板的高度差而被卡住的现象。
[0007]例如，在诸如地毯的地板环境中，根据地毯的柔软度，机器人清洁器的驱动轮可下沉到地毯表面以下，由此吸嘴可被地毯卡住。
[0008]由于这种吸嘴卡住的现象，行进性能可能劣化。
[0009]即，驱动轮和地板之间的摩擦力减小，导致驱动轮滑移，并增加轮的驱动负载，从而减少机器人清洁器的行进时间并降低质量。
[0010]另外，由于旋转刷等的负载的增加，刷的旋转速度降低并且清洁性能劣化。
[0011]为了减少被卡住的现象，现有技术KR 10
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2017
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0099627A(2017年9月1日公开)公开了一种根据地板表面状况上下移动的机器人清洁器的抽吸结构。
[0012]该机器人清洁器包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部从抽吸部的一侧突出并且沿长度方向间隔开。第一支撑部和第二支撑部的端部根据抽吸部的向上运动或向下运动形成旋转轴。因此，当抽吸部旋转以能绕形成在第一支撑部和第二支撑部的端部处的旋转轴上下移动时，抽吸部可根据地板表面状况上下移动。
[0013]然而，现有技术的机器人清洁器需要执行攀爬角度可变操作，该攀爬角度可变操作除了吸嘴的上下运动之外还有助于攀爬障碍物。

技术实现思路

[0014]技术问题
[0015]本公开是为了解决现有技术的问题而提出的，其第一方面是提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够容易地响应地板高度的变化以提高行进性能并实现有助于攀爬障碍物的操作。
[0016]本公开的第二方面是提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器即使在地板的高度
差大时也能够通过保持吸嘴的表面压力并增加抽吸压力来提高清洁性能。
[0017]技术方案
[0018]为了实现本公开的上述方面和其他优点，提供了一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：清洁器主体，所述清洁器主体自主行进；吸嘴，所述吸嘴安装成能够上下移动或相对于所述清洁器主体摆动；以及支撑件，所述支撑件将所述吸嘴支撑为能够上下移动或摆动。
[0019]根据本公开的一个实施方式，包括多个球接头的所述支撑件可通过所述多个球接头分别联接到所述清洁器主体和所述吸嘴，以将所述吸嘴支撑为能够上下移动或沿前后方向摆动，并且所述多个球接头可包括联接到所述清洁器主体的第一接头壳体、联接到所述吸嘴的第二接头壳体以及多个球部，所述多个球部容纳在所述第一接头壳体和所述第二接头壳体中的每一个中。
[0020]根据本公开的一个实施方式，所述支撑件可进一步包括连接所述多个球部的连接杆，并且所述连接杆的与容纳在所述第二接头壳体中的球部连接的一个端部可比所述连接杆的与容纳在所述第一接头壳体中的球部连接的另一个端部高，并且所述吸嘴可通过从所述连接杆的所述另一个端部悬挂而被支撑。
[0021]根据本公开的一个实施方式，所述多个球接头可包括设置在所述清洁器主体处的第一球接头和设置在所述吸嘴处的第二球接头，并且所述第一球接头和所述第二球接头可在所述前后方向上以高度差定位。
[0022]根据本公开的一个实施方式，所述吸嘴可形成为在与所述清洁器主体的行进方向交叉的方向上延伸，设置在所述吸嘴处的球接头可设置在所述吸嘴的长度方向上的中央部处，所述清洁器主体可具有容纳所述吸嘴的容纳部，并且设置在所述清洁器主体中的球接头可设置在所述容纳部的长度方向上的中央部处。
[0023]根据本公开的一个实施方式，所述支撑件可安装在所述清洁器主体内并设置在所述吸嘴的前方。
[0024]根据本公开的一个实施方式，所述球接头可将所述吸嘴支撑为能够相对于所述吸嘴的长度方向上的中心沿左右方向摆动。
[0025]根据本公开的一个实施方式，所述球接头可进一步包括多个接头盖，每个接头盖均安装成覆盖所述第一接头壳体和所述第二接头壳体中的每一个的开口，并且围绕所述球部的引导槽可形成在所述第一接头壳体、所述第二接头壳体和所述多个接头盖中的每一个的内部，形状对应于所述球部。
[0026]根据本公开的一个实施方式，所述多个接头盖中的每一个均可具有切口槽，并且连接所述多个球部的连接杆的一部分可穿过所述切口槽从所述球部突出，以相对于所述接头盖沿所述前后方向和左右方向移动。
[0027]根据本公开的一个实施方式，所述第一球接头可设置有容纳在所述第一接头壳体中的第一球部，并且所述第一球部可相对于所述第一接头壳体沿所述前后方向或左右方向滚动，以将所述吸嘴支撑为能够沿所述左右方向上下移动或能够部分地上下移动。
[0028]根据本公开的一个实施方式，所述第二球接头可设置有容纳在所述第二接头壳体中的第二球部，并且所述第二接头壳体可相对于所述第二球部旋转，以将所述吸嘴支撑为能够沿所述前后方向或左右方向摆动。
[0029]根据本公开的一个实施方式，所述多个球部可包括容纳在所述第一接头壳体中的第一球部和容纳在所述第二接头壳体中的第二球部，并且所述支撑件可进一步包括连接杆，所述连接杆从所述第一球部延伸到所述第二球部并构造成围绕所述吸嘴的前表面和上表面的一部分。
[0030]根据本公开的另一实施方式，所述支撑件可将所述吸嘴支撑为能上下移动，并且所述支撑件可包括：多个引导突起，所述多个引导突起从所述吸嘴的两个端部侧表面突出；以及多个引导保持器，每个引导保持器均安装在设置在所述清洁器主体中的容纳部的两个端部上，并且每个引导保持器均设置有多个引导槽缝，每个引导槽缝均容纳所述引导突起，使得所述多个引导突起能上下移动。
[0031]根据本公开的另一实施方式，所述多个引导突起中的每一个均可形成为以圆柱形状突出，并且所述多个引导槽缝中的每一个均可形成为上下方向上的竖直长度比水平长度长的矩形形状。
[0032]根据本公开的另一实施方式，所述多个引导槽缝中的每一个均可具有与所述引导突起的直径相对应的水平长度，并且可具有延伸得比所述引导突起的直径长的竖直长度。
[0033]根据本公开的另一实施方式，所述多个引导突起可以彼此相同的高度穿过所述多个引导槽缝，并且所述多个引导槽缝可在所述引导保持器上以彼此相同的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：清洁器主体，所述清洁器主体自主行进；吸嘴，所述吸嘴安装成能够相对于所述清洁器主体上下移动或摆动；以及支撑件，所述支撑件将所述吸嘴支撑为能够上下移动或摆动。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，包括多个球接头的所述支撑件通过所述多个球接头分别联接到所述清洁器主体和所述吸嘴，以将所述吸嘴支撑为能够上下移动或沿前后方向摆动，并且其中，所述多个球接头包括：联接到所述清洁器主体的第一接头壳体；联接到所述吸嘴的第二接头壳体；以及多个球部，所述多个球部容纳在所述第一接头壳体和所述第二接头壳体中的每一个中。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述支撑件进一步包括连接所述多个球部的连接杆，并且所述连接杆的与容纳在所述第二接头壳体中的球部连接的一个端部被设置为比所述连接杆的与容纳在所述第一接头壳体中的球部连接的另一个端部高，并且其中，所述吸嘴通过从所述连接杆的所述另一个端部悬挂而被支撑。4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述多个球接头包括：设置在所述清洁器主体处的第一球接头；和设置在所述吸嘴处的第二球接头，并且其中，所述第一球接头和所述第二球接头在所述前后方向上以高度差定位。5.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述吸嘴形成为在与所述清洁器主体的行进方向交叉的方向上延伸，其中，设置在所述吸嘴处的球接头设置在所述吸嘴的长度方向上的中央部处，其中，所述清洁器主体具有容纳所述吸嘴的容纳部，并且其中，设置在所述清洁器主体中的球接头设置在所述容纳部的长度方向上的中央部处。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述支撑件安装在所述清洁器主体内并设置在所述吸嘴的前方。7.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述球接头将所述吸嘴支撑为能够相对于所述吸嘴的长度方向上的中心沿左右方向摆动。8.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述球接头进一步包括：多个接头盖，每个接头盖均安装成覆盖所述第一接头壳体和所述第二接头壳体中的每一个的开口，并且其中，围绕所述球部的引导槽形成在所述第一接头壳体、所述第二接头壳体和所述多个接头盖中的每一个的内部，形状对应于所述球部。9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，所述多个接头盖中的每一个均具有切口槽，并且其中，连接所述多个球部的连接杆的一部分穿过所述切口槽从所述球部突出，以相对于所述接头盖沿所述前后方向和左右方向移动。
10.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中，所述第一球接头设置有容纳在所述第一接头壳体中的第一球部，并且其中，所述第一球部相对于所述第一接头壳体沿所述前后方向或左右方向滚动，以将所述吸嘴支撑为能够沿所述左右方向上下移动或能够部分地上下移动。11.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中，所述第二球接头设置有容纳在所述第二接头壳体中的第二球部，并且其中，所述第二接头壳体相对于所述第二球部旋转，以将所述吸嘴支撑为能够沿所述前后方向或左右方向摆动。12.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述多个球部包括：容纳在所述第一接头壳体中的第一球部；和容纳在所述第二接头壳体中的第二球部，并且其中，所述支撑件进一步包括连接杆，所述连接杆从所述第一球部延伸到所述第二球部并构造成围绕所述吸嘴的前表面和上表面的一部分。13.其中，所述支撑件将所述吸嘴支撑为能上下移动，并且其中，所述支撑件包括：多个引导突起，所述多个引导突起从所述吸嘴的两个端部侧表面突出；以及多个引导保持器，每个引导保持器均安装在设置在所述清洁器主体中的容纳部的两个端部上，并且每个引导保持器均设置有多个引导槽缝，每个引导槽缝均容纳所述引导突起，使得所述多个引导突起能上下移动。14.根据权利要求13所述的机器人清洁器，其中，所述多个引导突起中的每一个均形成为以圆柱形状突出，并且其中，所述多个引导槽缝中的每一个均形成为上下方向上的竖直长...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪禹，李尚益，朴钟号，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：