【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具更换装置
[0001]本专利技术涉及一种工具更换装置。
技术介绍
[0002]作为适用于各种设备(例如工业用机器人)的工具更换装置，公开了具有安装在机器人主体侧的第一连接部件和安装在工具侧的第二连接部件的装置(例如专利文献1)。在该工具更换装置中，设置在第一连接部件的连接面上的突起部插入设置在第二连接部件的连接面上的连接孔中，在相互的连接面彼此接触的状态下，突起部的凸轮与连接孔的内表面的卡合部件卡合，从而连接第一连接部件和第二连接部件。另外，通过解除凸轮与卡合部件的卡合，第一连接部件和第二连接部件可分离。这样，工具更换装置能够更换安装在工业用机器人上的工具。工业用机器人通过基于预先对操作进行记录的演示而创建的程序来再现上述操作，从而进行所期望的工作。
[0003]根据机器人的使用目的和工具的种类，需要在设置于机器人主体上的控制装置等的电路和内置于工具中的电路之间，在这些电路间收发控制用的信号等。在使用工具更换装置的情况下，由于机器人主体和工具被连接/分离，因此需要相应地进行电路间的信号线的连接和断开。进行这样的信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具更换装置，包括：第一连接部件，其安装在设备的主体侧和工具侧中的任一方，具有第一连接面；以及第二连接部件，其安装在所述主体侧和所述工具侧中的另一方，具有能够与所述第一连接面接触的第二连接面，其中，所述第一连接部件在所述第一连接面上具有：第一销；第二销；以及辅助突起，所述第二连接部件在所述第二连接面上具有：所述第一销能够出入的第一孔；所述第二销能够出入的第二孔；以及所述辅助突起能够出入的辅助孔，在所述第一销与所述第一孔之间、以及所述第二销与所述第二孔之间，分别设有位于与所述第二连接面平行的方向上的第一间隙，在所述辅助突起与所述辅助孔之间，设有位于与所述第二连接面平行的方向上的第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中，从所述第一连接面至所述辅助突起的前端为止的长度小于从所述第一连接面至所述第一销的前端为止的长度，且小于从所述第一连接面至所述第二销的前端为止的长度。3.根据权利要求...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。