车载用的测量装置单元以及车载用的测量装置单元中的综合数据生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车载用的测量装置单元(10)。测量装置单元(10)具备：多个检测器(31、32、33)；多个输入部(203)，分别与多个检测器(31、32、33)连接；输出部(204)，与配置在车辆内的控制装置(40)连接；以及综合数据生成部(200)，使用经由多个输入部(203)输入的来自多个检测器(31、32、33)的检测数据生成综合数据并经由输出部(204)输出。出部(204)输出。出部(204)输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载用的测量装置单元以及车载用的测量装置单元中的综合数据生成方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张基于在2019年11月18日申请的申请编号2019
‑
207578的日本专利申请的优先权，通过参照在此引用其全部的公开内容。


[0003]本公开涉及搭载于车辆来使用的测量装置单元。

技术介绍

[0004]在驾驶辅助系统中，使用多个传感器。提出将多个传感器集中搭载于车辆的技术(例如，美国专利申请公开第2017/0305360号)。
[0005]然而，在将许多的传感器集中作为测量装置单元搭载于车辆的情况下，有各传感器与车辆内所具备的驾驶辅助系统用的控制装置之间的布线数量增大，而布线设计变得复杂这样的问题。另外，在直接将从许多的传感器发送的数据发送至驾驶辅助系统用的控制装置的情况下，有不能有效地活用数据的情况。
[0006]因此，要求减少测量装置单元与车辆内的控制装置之间的布线数量。

技术实现思路

[0007]本公开能够作为以下的方式来实现。
[0008]第一方式提供车载用的测量装置单元。第一方式的车载用的测量装置单元具备：多个检测器；多个输入部，分别与上述多个检测器连接；输出部，与配置在车辆内的控制装置连接；以及综合数据生成部，使用经由上述多个输入部输入的来自上述多个检测器的检测数据生成综合数据并经由上述输出部输出。
[0009]根据第一方式的车载用的测量装置单元，能够减少测量装置单元与车辆内的控制装置之间的布线数量。r/>[0010]第二方式提供车载用的测量装置单元中的综合数据生成方法。第二方式的数据发送方法具备：从多个检测器接收检测数据；使用多个上述检测数据生成综合数据；以及对配置在车辆内的控制装置进行发送。
[0011]根据第二方式的车载用的测量装置单元中的综合数据生成方法，能够减少测量装置单元与车辆内的控制装置之间的布线数量。此外，本公开也能够作为综合数据生成程序或者记录该程序的计算机能够读取的记录介质来实现。
附图说明
[0012]通过边参照附图边进行的下述的详细记述，关于本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是：
[0013]图1是表示搭载有第一实施方式的测量装置单元的车辆的一个例子的说明图，
[0014]图2是表示第一实施方式的测量装置单元与驾驶辅助控制装置的连接方式的说明图，
[0015]图3是示意性地表示第一实施方式的数据处理装置与检测器的连接例的说明图，
[0016]图4是表示第一实施方式的数据处理装置的功能构成的框图，
[0017]图5是表示通过第一实施方式的数据处理装置执行的综合数据的生成处理流程的流程图，
[0018]图6是表示与行驶状态对应的优先级的决定所使用的优先级表的一个例子的说明图，
[0019]图7是表示根据检测器的位置分配给各检测器的优先级的概念的说明图，
[0020]图8是表示与根据检测器的位置决定的优先级对应的综合数据中的通信频带分配的一个例子的说明图，
[0021]图9是表示以往例的测量装置单元与驾驶辅助控制装置的连接方式的说明图，
[0022]图10是表示与根据车辆的周边环境决定的优先级对应的综合数据中的通信频带分配的一个例子的说明图，
[0023]图11是表示与亮度环境对应的优先级的决定所使用的优先级表的一个例子的说明图，
[0024]图12是表示与根据车辆的周边环境决定的优先级对应的综合数据中的通信频带分配的一个例子的说明图，
[0025]图13是表示与天气环境对应的优先级的决定所使用的优先级表的一个例子的说明图，
[0026]图14是表示与亮度环境和天气环境对应的优先级的决定所使用的优先级表的一个例子的说明图，
[0027]图15是表示通过第一实施方式的数据处理装置执行的综合数据的其它的生成处理流程的流程图，
[0028]图16是示意性地表示第二实施方式的数据处理装置与检测器的连接例的说明图。
具体实施方式
[0029]以下，基于几个实施方式对本公开的车载用的测量装置单元、测量装置单元中的综合数据生成方法进行说明。
[0030]第一实施方式：
[0031]如图1所示，第一实施方式的车载用的测量装置单元10搭载于车辆50来使用。测量装置单元10至少具备数据处理装置21以及配置于主体20的周围例如前后左右、上方的多个检测装置31、32、33即可，优选数据处理装置21内包在主体20内。主体20既可以由树脂例如强化树脂、碳纤维等非金属材料形成一部分或者整体，或者也可以通过铝材、不锈钢等金属材料形成一部分或者整体。主体20也可以使用金属材料和非金属材料双方形成，例如能够通过以夹有树脂制或者橡胶制的密封部件的方式组合上下壳体、箱体与盖体等多个构成部件来形成。测量装置单元10还具备未图示的框架、用于将测量装置单元10固定于车辆50的固定机构12。固定机构12例如可以是用于安装于车辆50的车顶所具备的车顶纵梁的安装机构，或者也可以是安装于车辆50的车顶与车门的上部之间的安装机构。在具备防水结构的
主体20的内部具备数据处理装置21。根据具备这样的构成的测量装置单元10，能够不管车辆50的形状而容易地车载检测器31、32、33以及主体20。在车辆50的内部配置有车辆控制装置40，作为车辆控制装置40，例如具备用于使用从测量装置单元10输入的与车辆50周围的对象物相关的信息，执行制动辅助、转向操纵辅助、驱动辅助等驾驶辅助的驾驶辅助控制装置40。在第一实施方式中，测量装置单元10具体而言是数据处理装置21与驾驶辅助控制装置40通过一根布线CV连接。此外，布线CV的数量相对于检测器31、32、33的数量足够少即可，例如优选在检测器31、32、33的总数的1/10以下，更优选为一根。
[0032]如图2所示，第一实施方式的测量装置单元10具备主体20内的数据处理装置21、以及多个检测器31、32、33。主体20覆盖数据处理装置21的整体，并覆盖多个检测器31、32、33的至少一部分。数据处理装置21具备综合数据生成部200、多个检测器输入部203以及一个输出部204。
[0033]数据处理装置21的多个检测器输入部203分别与多个检测器31、32、33连接。各检测器输入部203与各检测器31、32、33经由布线连接，各检测器输入部203具备具有与各检测器31、32、33具备的布线的连接端子的形状对应的形状的多个连接部C1、C2、C3。各检测器输入部203分别经由内部布线与综合数据生成部200连接。检测器输入部203通过FPGA、ASIC等集成电路实现，执行将各检测器31、32、33采用的通信协议转换为综合数据生成部200采用的通信协议的协议转换。各检测器31、32、33与数据处理装置21之间的通信例如使用以太网(注册商标)(100M、1G)、Flat Panel Display Link：平板显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载用的测量装置单元，该车载用的测量装置单元(10)具备：多个检测器(31、32、33)；以及数据处理装置(21)，具备分别与上述多个检测器连接的多个输入部(203)、与配置在车辆内的控制装置(40)连接的输出部(204)、以及使用经由上述多个输入部输入的来自上述多个检测器的检测数据生成综合数据并经由上述输出部输出的综合数据生成部(200)。2.根据权利要求1所述的车载用的测量装置单元，其中，上述多个检测器包括不同种类的多个检测器。3.根据权利要求1或者2所述的车载用的测量装置单元，其中，上述车载用的测量装置单元还具备内包上述数据处理装置的主体(20)，上述多个检测器配置于上述主体的周围。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车载用的测量装置单元，其中，上述数据处理装置使用车辆的环境信息、车辆的行驶信息以及上述多个检测器的配置信息中的至少任意一种信息，决定针对来自各上述检测器的检测数据的优先级，并根据所决定的优先级生成上述综合数据。5.根据权利要求4所述的车载用的测量装置单元，其中，上述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾洋孝，林文城，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：