一种工业用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用机械手，属于工业生产加工技术领域，所述一种工业用机械手包括支撑柱，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿定箱并与升降组件相连接，通过夹紧组件，对工件进行稳定夹取，旋转组件带动夹紧组件进行转动，满足不同角度的工件夹取，通过伸展组件和升降组件，对不同距离和高度的工件进行夹取，满足全方位的工件夹取需求，具备稳定高效夹取、全方位夹取和简便实用的优点。实用的优点。实用的优点。

An industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业用机械手


[0001]本技术涉及工业生产加工
，具体是涉及一种工业用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前的机械手在工业生产加工过程中可以对工件进行夹取，但是，大多是单臂机械手，一次只能对一个工件进行抓取，夹取范围较小，加工效率较低，由上可见，现有的机械手存在夹取效率低且夹取范围较小的缺点，难以得到推广应用。
[0004]因此，需要提供一种工业用机械手，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种工业用机械手，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种工业用机械手，包括支撑柱，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿顶箱并与升降组件相连接。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述旋转组件包括：
[0009]支撑箱，所述支撑箱设置于支撑柱远离顶箱的一端并与支撑柱转动连接；
[0010]从动齿轮，所述从动齿轮活动设置于支撑箱内并与支撑柱固定连接；
[0011]转轴，所述转轴转动设置于支撑箱内并与旋转电机相连接，所述转轴上设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述夹紧组件包括：
[0013]安装箱，所述安装箱设置于支撑柱的两侧，所述安装箱远离顶箱的一端设有开口，所述开口的两侧设有安装块；
[0014]定位夹，所述定位夹对称设置并通过转杆与安装块转动连接，所述定位夹位于安装箱内部的一端设置有连接柱；
[0015]连接槽板，所述连接槽板活动设置于安装箱内并与连接柱滑动连接；
[0016]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于安装箱上并与连接槽板相连接。
[0017]作为本技术进一步的方案，所述升降组件包括：
[0018]侧箱，所述侧箱对称设置于顶箱的两侧并与移动齿条相连接；
[0019]丝杠，所述丝杠活动设置于侧箱内，所述丝杠的一端与升降电机相连接；
[0020]螺纹筒，所述螺纹筒与丝杠螺纹连接，所述螺纹筒远离升降电机的一端通过连接块与安装箱相连接。
[0021]作为本技术进一步的方案，对称设置的所述定位夹为半圆夹。
[0022]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0023]本技术通过夹紧组件，对工件进行稳定夹取，通过旋转组件，带动夹紧组件进行转动，满足不同角度的工件夹取，通过伸展组件和升降组件，可以一次对两个工件进行夹取，对不同距离和不同高度的工件进行夹取，满足全方位的工件夹取需求，提高机械手的实用性，具备稳定高效夹取、全方位夹取和简便实用的效果。
[0024]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0025]图1为技术实施例的结构示意图。
[0026]图2为技术实施例中A的局部放大图。
[0027]图3为技术实施例中连接槽板的结构示意图。
[0028]附图标记：1
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支撑柱、2
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支撑箱、3
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从动齿轮、4
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主动齿轮、5
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转轴、6
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旋转电机、7
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顶箱、8
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移动电机、9
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移动齿轮、10
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移动齿条、11
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第一滑槽、12
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第一滑块、13
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侧箱、14
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升降电机、15
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丝杠、16
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螺纹筒、17
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第二滑槽、18
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第二滑块、19
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连接块、20
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安装箱、21
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安装块、22
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转杆、23
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定位夹、24
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连接柱、25
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连接槽板、26
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电动伸缩杆。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0031]在本技术的一个实施例中，参见图1，所述一种工业用机械手，包括支撑柱1，所述支撑柱1底部设有旋转组件，所述支撑柱1顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱1顶部的顶箱7，所述顶箱7内活动设有移动齿轮9，所述移动齿轮9与移动电机8的输出轴相连接，所述移动齿轮9的两侧啮合连接有移动齿条10，所述移动齿条10的一端贯穿顶箱7并与升降组件相连接。
[0032]在本实施例中，通过旋转组件将夹紧组件转动至与工件同一角度，移动电机8驱动移动齿轮9旋转，移动齿轮9通过齿轮齿条啮合连接的方式带动移动齿条10向外侧移动，移动齿条10通过升降组件带动夹紧组件移动至工件的正上方，升降组件带动夹紧组件下移，夹紧组件工作，对工件进行夹紧处理，升降组件带动夹紧组件上移，旋转组件通过带动支撑柱1转动的方式带动夹紧组件转动至目标位置的角度，通过伸展组件和升降组件，对夹紧组件的位置进行调节，当工件移动至目标位置时，夹紧组件松开对工件的夹紧，实现工件位置的调节，其中，所述顶箱7内对称设置有第一滑槽11，所述第一滑槽11内滑动设有第一滑块12，所述第一滑块12与移动齿条9相连接。
[0033]在本技术的一个实施例中，参见图1，所述旋转组件包括支撑箱2，所述支撑箱2设置于支撑柱1远离顶箱7的一端并与支撑柱1转动连接；从动齿轮3，所述从动齿轮3活动设置于支撑箱2内并与支撑柱1固定连接；转轴5，所述转轴5转动设置于支撑箱2内并与旋转电机6相连接，所述转轴5上设置有与从动齿轮3啮合连接的主动齿轮4。
[0034]在本实施例中，旋转电机6通过驱动转轴5旋转的方式带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮3旋转，从动齿轮3通过带动支撑柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用机械手，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿顶箱并与升降组件相连接。2.根据权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括：支撑箱，所述支撑箱设置于支撑柱远离顶箱的一端并与支撑柱转动连接；从动齿轮，所述从动齿轮活动设置于支撑箱内并与支撑柱固定连接；转轴，所述转轴转动设置于支撑箱内并与旋转电机相连接，所述转轴上设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。3.根据权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述夹紧组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁芳，侯欣明，包妍，雷彦华，祝尚臻，年佳琪，刘慧洁，汤明润，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：