一种智能工业机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能工业机械臂，涉及工业机械臂技术领域。一种智能工业机械臂，包括底座和安装架，所述底座两侧固定安装有电动机，所述电动机内侧连接有进给杠，所述进给杠中央安装有移动平台，所述移动平台固定安装有安装架，所述安装架内部安装有关节轴承，所述关节轴承上表面连接有连接杆，所述连接杆上方焊接有空心筒，所述空心筒内部安装有过渡架，所述过渡架末端通过转轴连接有工作臂，所述工作臂前方设置有连接关节，所述连接关节末端焊接有工作手，所述底座背部通过焊块焊接有支撑板，所述支撑板上方设置有处理器，所述空心筒外侧安装有温度计和档位指示器。本发明专利技术具有探测环境条件，并根据环境条件自动调整的功能。并根据环境条件自动调整的功能。并根据环境条件自动调整的功能。

An intelligent industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机械臂


[0001]本专利技术涉及工业机械臂
，具体为一种智能工业机械臂。

技术介绍

[0002]工业机械手是在机械化和自动化生产中一种新型的机械设备，在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动的自动化设备，主要是能在生产过程中模拟人的动作来完成工作，像可代替人员进行搬运重大物件、进入高温、有毒、易爆炸和具有放射性等等环境中去工作，代替人完成危险、枯燥的工作，相对减轻人力劳动强度，提高劳动生产力。
[0003]但是对于目前普遍使用的工业机械手，大多只具有手机工作指令信号并依据信号进行工作的效果，并不具备采集环境数据和根据环境进行调整的效果，因此不利于结合工作环境的情况实现较为理想的工作能力，工作效率难以得到保证，且设备需要经常维修，消耗过高维修成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能工业机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能工业机械臂，包括底座和安装架，所述底座两侧固定安装有电动机，所述电动机内侧连接有进给杠，所述进给杠中央安装有移动平台，所述移动平台上表面通过螺钉固定安装有安装架，所述安装架内部安装有关节轴承，所述关节轴承上表面连接有连接杆，所述连接杆上方焊接有空心筒，所述空心筒内部安装有过渡架，所述过渡架末端通过转轴连接有工作臂，所述工作臂前方设置有连接关节，所述连接关节末端焊接有工作手，所述工作手背部安装有保护壳，所述底座背部通过焊块焊接有支撑板，所述支撑板上方设置有处理器，所述处理器侧边连接有信号线，所述安装架前端安装有探测器，所述空心筒外侧安装有温度计和档位指示器，具有探测环境条件，并根据环境条件自动调整的功能。
[0006]优选的，底座两侧固定设置有侧板，所述底座下表面安装有底脚，用于安装设备整体。
[0007]优选的，过渡架外侧设置有连接耳环，用于实现设备高度调节。
[0008]优选的，工作臂末端设置有吊环，所述工作臂前端通过马达连接有旋转臂，用于进行主要工作。
[0009]优选的，工作手两端安装有夹板，所述夹板内部设置有缓冲垫，用于进行夹持。
[0010]优选的，探测器末端安装有探测头，用于检测环境情况。
[0011]优选的，关节轴承两端安装有短杆，所述关节轴承中央设置有球铰，用于实现设备角度的调节。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、一种智能工业机械臂，通过给机械臂安装底座、移动平台和进给杠等零部件
与结构，通过安装在底座两侧的电动机带动进给杠旋转，进而控制移动平台在底座内部往复移动的功能，实现设备自动调整工作位置的能力，设备安装了关节轴承和转轴等结构，能够实现机械臂工作时高自由度的特点，在工作手背部安装保护壳，用来保护设备在严苛的工作环境中保持稳定的工作状态，从而实现了设备适应环境的功能，降低了维修和调整设备所需要的成本。
[0014](2)、一种智能工业机械臂，通过给机械臂安装探测器、温度计和档位指示器等零部件与结构，利用档位指示器只是过渡架的位置，能够监控机械臂的工作高度情况，在空心筒外侧安装的温度计探测环境温度。在安装架前端安装的探测器通过探测头检测位移与障碍物等情况，并通过信号线将数据传输到处理器内处理，实现了自动控制设备调整的功能，增强了智能化的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的底部结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的关节轴承结构示意图。
[0019]图中：1、底座；101、侧板；102、底脚；2、移动平台；3、安装架；4、空心筒；5、过渡架；501、连接耳环；6、工作臂；601、吊环；602、旋转臂；7、工作手；701、夹板；702、缓冲垫；8、连接关节；9、保护壳；10、探测器；1001、探测头；11、进给杠；12、关节轴承；1201、短杆；1202、球铰；13、连接杆；14、转轴；15、档位指示器；16、支撑板；17、焊块；18、电动机；19、处理器；20、信号线；21、温度计。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种智能工业机械臂，包括底座1和安装架3，所述底座1两侧固定安装有电动机18，所述电动机18内侧连接有进给杠11，所述进给杠11中央安装有移动平台2，所述移动平台2上表面通过螺钉固定安装有安装架3，所述安装架3内部安装有关节轴承12，所述关节轴承12上表面连接有连接杆13，所述连接杆13上方焊接有空心筒4，所述空心筒4内部安装有过渡架5，所述过渡架5末端通过转轴14连接有工作臂6，所述工作臂6前方设置有连接关节8，所述连接关节8末端焊接有工作手7，所述工作手7背部安装有保护壳9，所述底座1背部通过焊块17焊接有支撑板16，所述支撑板16上方设置有处理器19，所述处理器19侧边连接有信号线20，所述安装架3前端安装有探测器10，所述空心筒4外侧安装有温度计21和档位指示器15，具有探测环境条件，并根据环境条件自动调整的功能。
[0022]而且，底座1两侧固定设置有侧板101，所述底座1下表面安装有底脚102，用于安装设备整体，过渡架5外侧设置有连接耳环501，用于实现设备高度调节，工作臂6末端设置有
吊环601，所述工作臂6前端通过马达连接有旋转臂602，用于进行主要工作，工作手7两端安装有夹板701，所述夹板701内部设置有缓冲垫702，用于进行夹持，探测器10末端安装有探测头1001，用于检测环境情况，关节轴承12两端安装有短杆1201，所述关节轴承12中央设置有球铰1202，用于实现设备角度的调节。
[0023]工作原理：一种智能工业机械臂，主要由底座1、移动平台2和工作手7等零部件组成，在工作中，通过给机械臂安装底座1、移动平台2和进给杠11等零部件与结构，通过安装在底座1两侧的电动机18带动进给杠11旋转，进而控制移动平台2在底座1内部往复移动的功能，实现设备自动调整工作位置的能力，设备安装了关节轴承12和转轴14等结构，能够实现机械臂工作时高自由度的特点，在工作手7背部安装保护壳9，用来保护设备在严苛的工作环境中保持稳定的工作状态，从而实现了设备适应环境的功能，降低了维修和调整设备所需要的成本；通过给机械臂安装探测器10、温度计21和档位指示器15等零部件与结构，利用档位指示器15只是过渡架5的位置，能够监控机械臂的工作高度情况，在空心筒4外侧安装的温度计21探测环境温度。在安装架3前端安装的探测器10通过探测头1001检测位移与障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机械臂，包括底座(1)和安装架(3)，其特征在于：所述底座(1)两侧固定安装有电动机(18)，所述电动机(18)内侧连接有进给杠(11)，所述进给杠(11)中央安装有移动平台(2)，所述移动平台(2)上表面通过螺钉固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)内部安装有关节轴承(12)，所述关节轴承(12)上表面连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)上方焊接有空心筒(4)，所述空心筒(4)内部安装有过渡架(5)，所述过渡架(5)末端通过转轴(14)连接有工作臂(6)，所述工作臂(6)前方设置有连接关节(8)，所述连接关节(8)末端焊接有工作手(7)，所述工作手(7)背部安装有保护壳(9)，所述底座(1)背部通过焊块(17)焊接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上方设置有处理器(19)，所述处理器(19)侧边连接有信号线(20)，所述安装架(3)前端安装有探测器(10)，所述空心筒(4)外侧安装有温度计(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，钱钧，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：