一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，所述机械手装置包括底座；六个机械臂，所述底座和机械臂通过旋转电机转动连接；安装挂板，所述安装挂板配合在第六机械臂上；所述第四机械臂上安装有第一直线电机，所述第一直线电机上配合有视觉相机。本实用新型专利技术通过设有第一直线电机和视觉相机，第一直线电机具有高精度移动的特性，能够精确的移动视觉相机，使得视觉相机在机械臂移动的过程中同步精确地直线移动，视觉相机能够实时识别安装工具与安装工位之间的位置差，根据位置差实时调整机械臂对安装工具移动的位置，使得安装工具与安装工位精准定位，进而提高机械手装置的定位精度。进而提高机械手装置的定位精度。进而提高机械手装置的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置


[0001]本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手常用于自动化生产线，用以配合产品的生产、组装。
[0003]现有的机械手通常包括底座、多个机械臂以及安装挂板，底座和多个机械臂依次转动连接，并利用转动电机控制旋转角度，从而使得机械手获得多个自由度以在空间内自由移动，安装挂板配合在末端的机械臂上，用于安装抓手或电批等。
[0004]但是通过观察发现，机械手由转动电机控制旋转角度来移动安装挂板，进而移动安装挂板上的抓手或电批等，受限于转动电机的旋转精度低，机械手移动的定位精度也低。
[0005]有鉴于此，本设计人针对上述机械手结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种定位精度高的机械手装置。
[0007]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0008]一种机械手装置，所述机械手装置包括底座；六个机械臂：第一机械臂、第二机械臂、第三机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，所述机械手装置包括底座；六个机械臂：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂依次通过旋转电机转动连接；安装挂板，所述安装挂板配合在第六机械臂上；其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟勇，蔡小龙，陈来恺，高炳程，李振果，刘东辉，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：