一种吸嘴式的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸嘴式的机械手臂，属于机械手臂的技术领域。包括驱动机构、吸嘴机构、输送带和传递板，驱动机构包括位于输送带一侧的皮带轮、小同步轮、两个大同步轮、基座固定板、传动连接板、滑板、导杆、导杆滑板连接板和导杆端板，皮带轮上设置有传动杆，大同步轮包括主动轮和从动轮，传动杆穿过主动轮后与传动连接板连接，从动轮上设置有转轴，转轴穿过传动连接板后与输送带连接，滑板上开设有长条形通孔，导杆滑板连接板上开设有与长条形通孔对应的螺纹孔，长条形通孔内设有螺钉，螺钉穿过长条形通孔后与螺纹孔螺纹连接。通过提供一种吸嘴式的机械手臂，实现吸嘴机构可以根据输送物的大小进行调节的目的。输送物的大小进行调节的目的。输送物的大小进行调节的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴式的机械手臂


[0001]本技术涉及一种吸嘴式的机械手臂，属于机械手臂


技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，通常应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，但是它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]在授权公告号为CN208729796U的一篇中国专利中，记载了一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一个固定机架，所述固定机架的一侧为减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构通过联轴器一端固定在一旋转块的下端，所述旋转块的上端开设有一腰型孔，所述腰型孔内可移动设置有一柱形连接块，位于所述旋转块的一侧，在所述固定架上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块，所述L型导向块的端面上开设有一L型导槽，所述一对L型导槽构成一U型导槽，所述柱形连接块的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块的另一端连接一竖向导轨，所述竖向导轨的下端可用于连接吸嘴机构。该机械手臂结构紧凑，运动轨迹单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴式的机械手臂，其特征在于，包括驱动机构、吸嘴机构、输送带(6)和传递板(15)；所述驱动机构包括位于输送带(6)一侧的皮带轮(14)、两个大同步轮(8)、基座固定板(11)、传动连接板(1)、滑板(5)、导杆(2)、导杆滑板连接板(4)和导杆端板(3)，皮带轮(14)上设置有传动杆，大同步轮(8)包括主动轮和从动轮，传动杆穿过主动轮后与传动连接板(1)连接，从动轮上设置有转轴，转轴穿过传动连接板(1)后与输送带(6)连接，滑板(5)上开设有长条形通孔(18)，导杆滑板连接板(4)上开设有与长条形通孔(18)对应的螺纹孔，长条形通孔(18)内设有螺钉(19)，螺钉(19)穿过长条形通孔(18)后与螺纹孔螺纹连接，导杆(2)设置在导杆滑板连接板(4)上；所述吸嘴机构包括主体(7)、吸盘座(13)、吸盘(12)和气管(16)，吸盘座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明泽，
申请(专利权)人：上海川禾包装容器有限公司，
类型：新型
国别省市：