绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统技术方案

绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，包括支撑杆，支撑杆的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助夹取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板，本实用新型专利技术通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合，使用者到达维修位置后，可以手持支撑杆，带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域，然后开启电动驱动装置，电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转，从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物，从而手动控制支撑杆将异物取下。从而手动控制支撑杆将异物取下。从而手动控制支撑杆将异物取下。

【技术实现步骤摘要】
绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统


[0001]本技术涉及一种机械爪,更确切的说是一种绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统。

技术介绍

[0002]在由于变电站大多在室外空旷环境中，站内线路和设备以及站外围墙电子围栏经常受到悬挂柔性异物的困扰。若不及时处理，轻则影响设备运行，重则导致停电事故，影响电网安全稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，能够通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合，使用者到达维修位置后，可以手持支撑杆，带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域，然后开启电动驱动装置，电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转，从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物，从而手动控制支撑杆将异物取下
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，包括支撑杆，支撑杆的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助夹取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板，固定弧形夹板的一侧与支撑杆连接，支撑杆的一端铰接旋转弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，其特征在于：包括支撑杆(9)，支撑杆(9)的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助抓取夹具包括固定弧形夹板(1)、电动驱动装置和旋转弧形夹板(10)，固定弧形夹板(1)的一侧与支撑杆(9)连接，支撑杆(9)的一端铰接旋转弧形夹板(10)，旋转弧形夹板(10)的一侧连接第二链轮(7)，第二链轮(7)的中心轴与旋转弧形夹板(10)的铰接轴共线，固定弧形夹板(1)的一侧连接支架(5)，支架(5)的一侧通过转轴连接旋转轮(3)，旋转轮(3)能够在支架(5)上转动，旋转轮(3)的一侧连接第一链轮(4)，第一链轮(4)的中心轴与旋转轮(3)的转轴共线，第一链轮(4)与第二链轮(7)之间安装链条(6)，链条(6)的两侧分别与第一链轮(4)与第二链轮(7)配合，旋转轮(3)的侧周连接数个卷绕杆(2)，电动驱动装置能够驱动旋转弧形夹板(10)转动。2.根据权利要求1所述的绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，其特征在于：所述电动驱动装置包括电动推杆(8)与蓄电池(23)、电动推杆驱动器(15)，蓄电池(23)为电动推杆驱动器(15)供电，电动推杆驱动器(15)能够控制电动推杆(8)运行，电动推杆(8)的固定端与支撑杆(9)铰接，电动推杆(8)的推杆与旋转弧形夹板(10)的中部铰接，支撑杆(9)的一侧与蓄电池(23)、电动推杆驱动器(15)的外壳连接。3.根据权利要求1所述的绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，其特征在于：所述第二链轮(7)的直径大于第一链轮(4)直径的五倍。4.根据权利要求1所述的绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，其特征在于：所述支撑杆(9)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋跃庆，张学巧，于晓斌，谭业政，张一群，王子波，柳玉林，黄鹏超，连远华，郑力铭，张蔚元，白龙，栾鹏，曹东亮，王菲，林景礼，连信畅，于俊苏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：