应用于整体式机械手的X向电动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于整体式机械手的X向电动装置，包括：机械手配重座；前固定支架，前固定支架的上端连接机械手配重座；丝杆副，丝杆副的丝母与前固定支架的下端连接；电机组件，电机组件的输出端与丝杆副传动连接；后固定支架，后固定支架的下端连接电机组件；机械手连接座，机械手连接座安装于后固定支架的上端，且用于连接机械手主手。本实用新型专利技术采用梯形丝杠自锁原理，提高了整体式机械手在运行时尤其是负载运行的安全能力，使其不会因齿轮坏齿、电机失效等原因发生故障，可靠性大大增强。大大增强。大大增强。

【技术实现步骤摘要】
应用于整体式机械手的X向电动装置


[0001]本技术属于机械手
，具体地说，涉及一种应用于整体式机械手的X向电动装置。

技术介绍

[0002]整体式主从机械手主要由主手、从手、穿墙组件、连接装置、平衡配重装置、电气控制盒及电源等部分组成。主从机械手具备空间7个独立运动的自由度(X向运动、Y向运动、Z向运动、方位旋转、夹钳摆动、夹钳旋转、夹钳开/闭)。
[0003]现有的整体式机械手的X向运动主要由一个固定于平衡配重装置的配重座上的支架，将两个分别位于相对转动的齿轮与齿条啮合，形成一个齿轮副，电机运行时，通过齿轮副实现X向电动功能。该方式在整体式机械手进行X向运动时，极度依赖电机的自锁功能和齿轮副的配合，存在失效风险，尤其是机械手在进行负重作业时，失效风险更大。
[0004]因此，一种可靠、效率更高的整体式机械手X向电动运动装置亟待研究。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种应用于整体式机械手的X向电动装置，用于避免以往整体式机械手现有结构中电机、齿轮副、固定支架易产生失效风险本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于整体式机械手的X向电动装置，其特征在于，包括：机械手配重座；前固定支架，所述前固定支架的上端连接所述机械手配重座；丝杆副，所述丝杆副的丝母与所述前固定支架的下端连接；电机组件，所述电机组件的输出端与所述丝杆副传动连接；后固定支架，所述后固定支架的下端连接所述电机组件；机械手连接座，所述机械手连接座安装于所述后固定支架的上端，且用于连接机械手主手。2.根据权利要求1所述的应用于整体式机械手的X向电动装置，其特征在于，其中所述机械手配重座与所述机械手连接座为相对转动关系，且所述机械手配重座用于连接穿墙组件，所述穿墙组件连接至机械手从手。3.根据权利要求1所述的应用于整体式机械手的X向电动装置，其特征在于，其中所述丝杆副还包括梯形丝杆，所述梯形丝杆与所述电机组件传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，金石磊，张志勇，黄海洋，王晓龙，曹冬冬，钱晨彦，贾学军，王伟贤，章再鑫，温永亮，
申请(专利权)人：江苏铁锚玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：