本发明专利技术公开了一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，包括机架，机架上设有磁钢插配装置、磁钢整形装置、磁钢上料装置和铁芯上下料装置；磁钢整形装置用于提供由多个吸附在一起的磁钢块构成的磁钢组，并将磁钢组的侧面挤压平整；磁钢上料装置用于将整形后的磁钢组送至磁钢插配装置；铁芯上下料装置用于将待装配磁钢的铁芯送至磁钢插配装置，以及用于将装配完磁钢块的铁芯送离磁钢插配装置；磁钢整形装置包括磁钢供料组件、整形槽和磁钢侧面压平组件，磁钢供料组件提供磁钢组，并将磁钢组送至整形槽，整形槽配合磁钢整形组件将磁钢组的侧面挤压平整，以确保磁钢组能被准确放入料匣中，该装置提高了插磁钢作业的合格率和效率。装置提高了插磁钢作业的合格率和效率。装置提高了插磁钢作业的合格率和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子铁芯自动插磁钢设备
[0001]本专利技术涉及电机制造
，特别涉及一种电机转子铁芯自动插磁钢设备。
技术介绍
[0002]永磁式电机通常由转子和定子组成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。
[0003]上述转子铁芯在生产制造过程中，需要将磁钢块插入铁芯的插槽中，之前主要依靠人工装配的方式，把磁钢块插进铁芯对应的插槽内，这种装配方式下的生产效率偏低，且由于铁芯上的磁钢块繁多，人工操作容易发生装配误差，导致次品率高。目前已经有一些专用的设备用于铁芯的插磁钢作业，但这些设备的自动化程度仍然不高，对于转子铁芯的插磁钢作业效率以及合格率的提升依然有限。
[0004]目前，为了提高插磁钢作业的合格率，确保由出料口推出的磁钢块准确落入转子铁芯的插槽中，将料匣的出料口设计成仅供一个磁钢块通过，料匣宽度也设计成和出料口宽度以及磁钢块宽度一致。并且，为了提高插磁钢作业的效率，将多个磁钢块一起放入料匣中，以加快插磁钢节拍。
[0005]但是，由永磁材料制成的磁钢块由于自身特性会吸附在一起，由吸附在一起的多个磁钢块构成的磁钢组的侧面通常是高低不平的，磁钢组的宽度要大于料匣的宽度，因此无法快速准确送至料匣中。该步骤需要人工对磁钢组的侧面进行调整，使其侧面平整后才能放入料匣中，由于人工介入，严重影响了插磁钢作业的效率。
[0006]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，以解决上述问题。
技术实现思路
[0007]为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种电机转子铁芯自动插磁钢设备。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，包括机架，所述机架上设有：磁钢插配装置，所述磁钢插配装置包括料匣、磁钢喂料组件和磁钢推入组件，所述料匣宽度和磁钢块宽度一致，所述料匣的端部底侧设有仅供一个磁钢块通过的出料口，所述磁钢喂料组件用于将所述料匣中的磁钢块依次送至所述出料口，所述磁钢推入组件用于将所述出料口处的磁钢块推入铁芯的插槽；磁钢整形装置，所述磁钢整形装置包括磁钢供料组件、整形槽和磁钢侧面压平组件，所述磁钢供料组件用于提供由多个吸附在一起的磁钢块构成的磁钢组，并将磁钢组送至所述整形槽，所述整形槽用于配合所述磁钢侧面压平组件将磁钢组的侧面挤压平整；磁钢上料装置，所述磁钢上料装置包括机械手，所述机械手用于将整形后的磁钢
组送至所述料匣；铁芯上下料装置，所述铁芯上下料装置包括铁芯上下料组件和铁芯定位组件，所述铁芯上下料组件用于将待装配磁钢块的铁芯从流水线上送至所述出料口以及将装配完磁钢块的铁芯从所述出料口送至所述流水线，所述铁芯定位组件用于确定铁芯需要旋转的角度以及带动铁芯旋转，使铁芯的各个插槽依次与所述出料口对应。
[0009]优选的技术方案为：所述机架上设有磁钢插配架，所述磁钢插配架上设有基板，所述基板上形成有所述料匣，所述料匣靠近所述出料口的一侧为保压段，所述料匣远离所述出料口的一侧为进料段。
[0010]优选的技术方案为：所述磁钢喂料组件包括磁钢推料机构和磁钢保压机构；所述磁钢推料机构和所述磁钢保压机构均设于所述基板上；所述磁钢推料机构用于将所述进料段的磁钢组推送至所述保压段，所述磁钢保压机构用于将所述保压段的磁钢组推抵至所述出料口。
[0011]优选的技术方案为：所述料匣中于所述进料段和所述保压段之间设有可翻转的防磁吸挡块。
[0012]优选的技术方案为：所述磁钢供料组件包括托盘架升降机构、托盘上下料机构和磁钢中转搬运机构，所述托盘架升降机构、所述托盘上下料机构和所述磁钢中转搬运机构均设于所述机架上；所述托盘架升降机构用于驱动托盘架中的托盘升降至指定位置，所述托盘上下料机构用于从所述托盘架升降机构中取出或送回托盘，所述磁钢中转机构用于从所述托盘上下料机构取出的托盘中抓取磁钢组并送至所述整形槽。
[0013]优选的技术方案为：所述整形槽为一侧具有开口的半封闭结构，所述整形槽设于所述机架上；所述磁钢侧面压平组件包括整形块和整形气缸，所述整形块设于所述整形槽的开口处并由所述整形气缸驱动向槽内或槽外运动。
[0014]优选的技术方案为：所述铁芯上下料组件包括铁芯换料机构和铁芯上下料机构，所述铁芯换料机构和所述铁芯上下料机构均设于所述机架上；所述铁芯换料机构用于从所述流水线上抓取未装配磁钢块的铁芯并送至所述铁芯上下料机构，以及用于从所述铁芯上下料机构上抓取装配好磁钢的铁芯并送至所述流水线上；所述铁芯上下料机构用于将未装配磁钢块的铁芯送至所述出料口，以及用于将装配好磁钢块的铁芯送离所述出料口。
[0015]优选的技术方案为：所述铁芯定位组件包括相机、铁芯驱动机构和铁芯定位座；所述相机设于所述磁钢插配架上，所述铁芯定位座设于所述铁芯上下料机构上，所述铁芯驱动机构设于所述铁芯定位座上，所述相机用于对未装配磁钢块的铁芯拍照并确定铁芯需要旋转的角度，所述铁芯驱动机构用于固定并驱动铁芯旋转，使铁芯的各个插槽依次与所述出料口对应。
[0016]由于上述技术方案运用，本专利技术具有的有益效果为：1.本专利技术提供的电机转子铁芯自动插磁钢设备，自动化程度高，能够完成磁钢组的快速整形、上料、装配等工序，同时具备自动换料功能，具有快速准确，效率高、良率高的特点。
[0017]2.本专利技术提供的电机转子铁芯自动插磁钢设备，设置有磁钢整形装置，用于对磁钢组的侧面进行挤压，以确保其侧面平整，能被快速准确放入料匣中，该装置提高了插磁钢作业的合格率和效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术防护罩内部结构示意图。
[0020]图3为本专利技术磁钢插配装置结构示意图。
[0021]图4为图3中A处放大示意图。
[0022]图5为本专利技术磁钢整形装置结构示意图。
[0023]图6为本专利技术托盘架升降机构结构示意图。
[0024]图7为本专利技术托盘上下料机构结构示意图。
[0025]图8为本专利技术磁钢中转搬运机构结构示意图。
[0026]图9为图5中B处放大示意图。
[0027]图10为本专利技术磁钢上料装置结构示意图。
[0028]图11为本专利技术铁芯上下料装置结构示意图。
[0029]图12为本专利技术铁芯换料机构结构示意图。
[0030]图13为本专利技术铁芯上下料机构结构示意图。
[0031]图14为本专利技术铁芯驱动机构结构示意图。
[0032]图15为本专利技术托盘第一视角结构示意图。
[0033]图16为本专利技术托盘第二视角结构示意图。
[0034]以上附图中，1、机架；11、防护罩；2、磁钢插配装置；21、料匣；211、防磁吸挡块；22、磁钢喂料组件；221、磁钢推料机构；2211、推料电动滑台；2212、推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：磁钢插配装置，所述磁钢插配装置包括料匣、磁钢喂料组件和磁钢推入组件，所述料匣宽度和磁钢块宽度一致，所述料匣的端部底侧设有仅供一个磁钢块通过的出料口，所述磁钢喂料组件用于将所述料匣中的磁钢块依次送至所述出料口，所述磁钢推入组件用于将所述出料口处的磁钢块推入铁芯的插槽；磁钢整形装置，所述磁钢整形装置包括磁钢供料组件、整形槽和磁钢侧面压平组件，所述磁钢供料组件用于提供由多个吸附在一起的磁钢块构成的磁钢组，并将磁钢组送至所述整形槽，所述整形槽用于配合所述磁钢侧面压平组件将磁钢组的侧面挤压平整；磁钢上料装置，所述磁钢上料装置包括机械手，所述机械手用于将整形后的磁钢组送至所述料匣；铁芯上下料装置，所述铁芯上下料装置包括铁芯上下料组件和铁芯定位组件，所述铁芯上下料组件用于将待装配磁钢块的铁芯从流水线上送至所述出料口以及将装配完磁钢块的铁芯从所述出料口送至所述流水线，所述铁芯定位组件用于确定铁芯需要旋转的角度以及带动铁芯旋转，使铁芯的各个插槽依次与所述出料口对应。2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，其特征在于：所述机架上设有磁钢插配架，所述磁钢插配架上设有基板，所述基板上形成有所述料匣，所述料匣靠近所述出料口的一侧为保压段，所述料匣远离所述出料口的一侧为进料段。3.根据权利要求2所述的一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，其特征在于：所述磁钢喂料组件包括磁钢推料机构和磁钢保压机构；所述磁钢推料机构和所述磁钢保压机构均设于所述基板上；所述磁钢推料机构用于将所述进料段的磁钢组推送至所述保压段，所述磁钢保压机构用于将所述保压段的磁钢组推抵至所述出料口。4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯自动插磁钢设备，其特征在于：所述料匣中于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春荣，陈冬岩，郭亮，蒙昌钱，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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