一种模块化分体式钻杆库制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化分体式钻杆库，包括两组并排设置的前连接座，两组前连接座相对面上均固定设置有固定轴承座底座，两组固定轴承座底座通过下导向杆和上导向杆相连；上导向杆上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用，本发明专利技术采用两个结构相同的钻杆卡盘座组成储杆装置，每个钻杆卡盘座都安装独立的驱动装置和转角反馈装置，一个钻杆卡盘采用电磁阀控制，另一个采用电液伺服阀控制，电液伺服阀控制的钻杆卡盘跟随电磁阀控制的钻杆卡盘转动，并保持同步。并保持同步。并保持同步。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化分体式钻杆库


[0001]本专利技术涉及钻锚台车钻杆库
，具体涉及一种模块化分体式钻杆库。

技术介绍

[0002]现有凿岩台车多无钻杆库，钻进作业中放杆、收杆、接杆的工作需人工完成，工作效率低。
[0003]有些配备钻杆库的台车，也是同种长度的钻杆对应一种钻杆库，需要更换不同长度的钻杆时，需将钻杆库整体更换，同样影响效率，同时由于钻杆库体积大，重量重，整体更换时增加了作业风险。由于不同长度的钻杆库不能通用，使得钻杆库的种类较多，增加了制造成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种模块化分体式钻杆库，采用分体式钻杆库，模块化设计，可针对不同的使用工况和配置要求，灵活搭配。拆卸更换方便快捷，便于升级维护。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种模块化分体式钻杆库，包括两组并排设置的前连接座，两组前连接座相对面上均固定设置有固定轴承座底座，两组固定轴承座底座通过下导向杆和上导向杆相连；上导向杆上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述上导向杆上活动连接有移动轴承座底座，移动轴承座底座下部与下导向杆活动连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：移动轴承座底座下端固定安装有销轴安装座，销轴安装座上安装有伸缩油缸，伸缩油缸的输出端与其中一组前连接座相连。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：抓手组件包括固定安装在上导向杆上的钻杆抓手，前连接座上固定安装有马达座一，马达座一上固定安装有用于驱动上导向杆转动的抓手旋转马达。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：远离马达座一的前连接座上固定安装有旋转编码器一，旋转编码器一上连接有测速板。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：卡盘库包括两组对称设置的钻杆卡盘座，钻杆卡盘座上设置有用于存放钻杆的钻杆卡盘。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：钻杆卡盘座包括轴承座，轴承座上固定安装有驱动马达，驱动马达输出端连接有连接轴，连接轴与钻杆卡盘固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：轴承座上固定设置有编码器安装架，编码器安装架上固定安装有旋转编码器二，旋转编码器二上连接有测速轮。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015](1)采用两个结构相同的钻杆卡盘座组成储杆装置，每个钻杆卡盘座都安装独立
的驱动装置和转角反馈装置，一个钻杆卡盘采用电磁阀控制，另一个采用电液伺服阀控制，电液伺服阀控制的钻杆卡盘跟随电磁阀控制的钻杆卡盘转动，并保持同步。
[0016](2)从而使得钻杆库结构组成简单，拆卸更换工作量小。模块式设计，有多种组合方式，可作为固定式，也可作为伸缩式使用，满足不同需求。同时具备自动收、放和接杆功能，工作效率高，提升了凿岩作业的自动化程度。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1是本专利技术整体的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术抓手组件的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术钻杆卡盘座的结构示意图。
[0021]图中：1、前连接座；2、固定轴承座底座；31、下导向杆；32、上导向杆；5、钻杆卡盘座；51、驱动马达；52、马达座二；53、圆螺母；54、滚子轴承；55、连接轴；56、轴承座；57、端盖二；58、旋转编码器二；59、编码器安装架；510、测速轮；511、钻杆卡盘；512、卡盘固定板；71、旋转编码器一；72、端盖一；73、测速板；74、钻杆抓手；75、马达座一；76、抓手旋转马达；81、销轴安装座；82、伸缩油缸；9、移动轴承座底座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1所示，本专利技术为一种模块化分体式钻杆库，包括两组并排设置的前连接座1，两组前连接座1相对面上均固定设置有固定轴承座底座2，两组固定轴承座底座2通过下导向杆31和上导向杆32相连；上导向杆32上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用。
[0024]上导向杆32上活动连接有移动轴承座底座9，移动轴承座底座9下部与下导向杆31活动连接。移动轴承座底座9下端固定安装有销轴安装座81，销轴安装座81上安装有伸缩油缸82，伸缩油缸82的输出端与其中一组前连接座1相连，伸缩油缸82的输出端通过销轴安装座81与前连接座1相连，通过伸缩油缸82带动移动轴承座底座9进行移动，从而实现对移动轴承座底座9位置的调节。
[0025]请参阅图2所示，抓手组件包括固定安装在上导向杆32上的钻杆抓手74，前连接座1上固定安装有马达座一75，马达座一75上固定安装有用于驱动上导向杆32转动的抓手旋转马达76。远离马达座一75的前连接座1上固定安装有旋转编码器一71，旋转编码器一71上连接有测速板73，远离马达座一75的前连接座1上还固定设置有端盖一72，端盖一72用于对上导向杆32起到保护的作用。
[0026]请参阅图3所示，卡盘库包括两组对称设置的钻杆卡盘座5，钻杆卡盘座5上设置有用于存放钻杆的钻杆卡盘511。钻杆卡盘座5包括轴承座56，轴承座56一端固定设置有马达
座二52，马达座二52用于安装驱动马达51，轴承座56内部设置有滚子轴承54，滚子轴承54用于连接轴55的安装，轴承座56靠近驱动马达51的一侧设置有圆螺母53，圆螺母53用于对滚子轴承54起到保护限位的作用，轴承座56远离驱动马达51的一端设置有端盖二57，端盖二57对滚子轴承54起到限位和保护的作用，驱动马达51输出端连接有连接轴55，连接轴55与钻杆卡盘511固定连接，钻杆卡盘511通过卡盘固定板512与连接轴55固定安装。编码器安装架59固定安装在端盖二57上，编码器安装架59上固定安装有旋转编码器二58，旋转编码器二58上连接有测速轮510。
[0027]两组前连接座1上分别都安装固定轴承座底座2，上导向杆32和下导向杆31平行安装于两组前连接座1的固定轴承座底座2孔内并固定。钻杆抓手74按照一定的间隔固定在上导向杆32上，上导向杆32的后端安装马达座一75，抓手旋转马达76安装在马达座一75上，驱动上导向杆32转动；测速板73安装在上导向杆32的另一端，随上导向杆32一起转动，旋转编码器一71安装在端盖一72上，端盖一72固定在前连接座1上。旋转编码器一71与测速板73接触，反馈上导向杆32的转动角度值。
[0028]两个钻杆卡盘座5分别安装在前、后两个固定轴承座底座2上。旋转编码器二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化分体式钻杆库，其特征在于，包括两组并排设置的前连接座(1)，两组前连接座(1)相对面上均固定设置有固定轴承座底座(2)，两组固定轴承座底座(2)通过下导向杆(31)和上导向杆(32)相连；上导向杆(32)上安装有用于抓取钻杆的抓手组件，抓手组件上方设置有用于存放钻杆的卡盘库，抓手组件用于将卡盘库中存放的钻杆取出，用于凿岩使用。2.根据权利要求1所述的一种模块化分体式钻杆库，其特征在于，所述上导向杆(32)上活动连接有移动轴承座底座(9)，移动轴承座底座(9)下部与下导向杆(31)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化分体式钻杆库，其特征在于，移动轴承座底座(9)下端固定安装有销轴安装座(81)，销轴安装座(81)上安装有伸缩油缸(82)，伸缩油缸(82)的输出端与其中一组前连接座(1)相连。4.根据权利要求1所述的一种模块化分体式钻杆库，其特征在于，抓手组件包括固定安装在上导向杆(32)上的钻杆抓手(74)，前连接座(1)上固定安装有马达座一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，石修灯，刘铁牛，梅益平，时佩林，陈国同，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：