多路阀及力限集成作业控制系统技术方案

本发明专利技术属于液压控制领域，具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统，多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联，所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀；需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。从而实现功能模块的高度集成化。从而实现功能模块的高度集成化。

【技术实现步骤摘要】
多路阀及力限集成作业控制系统


[0001]本专利技术属于液压控制领域，具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统。

技术介绍

[0002]直臂随车起重机在吊机动作启动和回收阶段需要分别反复动作变幅和卷扬动作，来实现吊机的展开作业和收回到位，此控制方式费时费力且经济性较差。同时在吊机安全性方面，需要单独增加电磁卸荷阀及液压管路来实现直臂随车起重机的力矩限制功能，此种单独增加的力矩控制系统，集成度及可靠性都需要优化。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种用于随车起重机的多路阀，该多路阀通过集成两位两通液控换向阀、主溢流阀和电磁切换阀以及在变幅换向阀、卷扬换向阀和伸缩换向阀的阀芯端部连接处均设有位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种用于随车起重机的多路阀，多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联，所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀；所述变幅控制联包括变幅换向阀，变幅换向阀的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通；所述卷扬控制联包括卷扬换向阀，卷扬换向阀的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通；所述伸缩控制联包括伸缩换向阀，伸缩换向阀的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通；所述回转控制联包括回转换向阀，回转换向阀的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通；所述变幅换向阀、卷扬换向阀和伸缩换向阀的阀芯端部连接处均设有位移传感器。
[0005]进一步地，所述两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的进油口P以及两位两通液控换向阀的非弹簧腔与多路阀的进油口P间均设有阻尼孔。
[0006]进一步地，所述多路阀还包括复合控制联，复合控制联包括复合换向阀，复合换向阀的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通。
[0007]进一步地，所述复合换向阀的进油口G1、所述变幅换向阀的进油口H1、所述卷扬换向阀的进油口I1、所述伸缩换向阀的进油口J1和所述回转换向阀的进油口K1处均设置有单向阀。
[0008]本专利技术还提供了一种采用上述多路阀的力限集成作业控制系统，所述多路阀的进油口P通过液压泵与油箱连通，多路阀的回油口T与油箱连通；多路阀的工作油口A2与变幅油缸的有杆腔连通，多路阀的工作油口B2与变幅油缸的无杆腔连通；多路阀的工作油口A3与卷扬机构下落腔连通，多路阀的工作油口B3与卷扬机构的起升腔连通；多路阀的工作油口A4与伸缩油缸的有杆腔连通，多路阀的工作油口B4与伸缩油缸的无杆腔连通；多路阀的工作油口A5与回转机构的正转腔连通，多路阀的工作油口B5与回转机构的反转腔连通。
[0009]进一步地，所述变幅油缸的有杆腔与变幅油缸的无杆腔间、所述卷扬机构的起升腔与卷扬机构的下落腔间、所述伸缩油缸的有杆腔和伸缩油缸的无杆腔间均设有平衡阀。
[0010]进一步地，所述卷扬换向阀的工作油口I3与多路阀的回油口T间以及卷扬换向阀的工作油口I4与多路阀的回油口T间均设有第二次级溢流阀；所述回转换向阀的工作油口K3与多路阀的回油口T间以及回转换向阀的工作油口K4与多路阀的回油口T间均设有第三次级溢流阀。
[0011]进一步地，所述多路阀还包括复合控制联，复合控制联包括复合换向阀，复合换向阀的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通；多路阀的工作油口A1与三位六通液控换向阀的油口C1连通，多路阀的工作油口B1与三位六通液控换向阀的油口C2连通；三位六通液控换向阀的油口C1还与三位六通液控换向阀的左侧弹簧腔连通，三位六通液控换向阀的油口C2还与三位六通液控换向阀的右侧弹簧腔连通；三位六通液控换向阀的油口C3与变幅油缸的有杆腔连通，三位六通液控换向阀的油口C4与卷扬机构的起升腔连通，三位六通液控换向阀的油口C5与变幅油缸的无杆腔连通，三位六通液控换向阀的油口C6与卷扬机构的下落腔连通。
[0012]进一步地，所述复合换向阀的工作油口G4与多路阀的回油口T间均设有第一次级溢流阀。
[0013]进一步地，所述三位六通液控换向阀集成在多路阀的复合控制联上。
[0014]伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器，针对变幅落、卷扬起以及伸缩伸三个力限放大的方向进行监测，在阀芯处于这三个动作方向时，若电气系统监测到需要力矩限制状态，此时给电磁切换阀信号让其失电，处于低压卸荷，当阀芯保持处于力限放大方向，位移传感器会一直给电磁切换阀反馈信号处于力限卸荷状态，力限方向无动作，而当阀芯往力限减小的方向推动，位移传感器会给电磁切换阀反馈信号恢复电磁切换阀得电状态，从而可以反向动作。多路阀上集成有卸荷功能及位移监测功能从而实现力限的集成控制。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过在多路阀主溢流阀侧集成电磁切换阀以及需要力限动
作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。
[0016]多路阀通过增加复合控制联，配合配置的三位六通液控换向阀来实现卷扬和变幅的复合动作，从而使得吊机可以迅速的展开作业和收回到位，得以优化吊机作业控制方式，也可根据客户需要定义任意两个动作的复合动作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术多路阀的结构示意图；图2为本专利技术多路阀的液压原理图；图3为本专利技术采用多路阀的力限集成作业控制系统；图中，1、进回油卸荷联，11、两位两通液控换向阀，12、主溢流阀，13、电磁切换阀，14、阻尼孔Ⅰ，15、阻尼孔Ⅱ，2、复合控制联，21、复合换向阀，22、单向阀Ⅰ，23、第一次级溢流阀，3、变幅控制联，31、变幅换向阀，32、单向阀Ⅱ，33、变幅联位移传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于随车起重机的多路阀，其特征在于：多路阀包括进回油卸荷联（1）、变幅控制联（3）、卷扬控制联（4）、伸缩控制联（5）和回转控制联（6），所述进回油卸荷联（1）包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀（11），两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀（12）和电磁切换阀（13）；所述变幅控制联（3）包括变幅换向阀（31），变幅换向阀（31）的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀（31）的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀（31）的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀（31）的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通；所述卷扬控制联（4）包括卷扬换向阀（41），卷扬换向阀（41）的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀（41）的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通；所述伸缩控制联（5）包括伸缩换向阀（51），伸缩换向阀（51）的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀（51）的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通；所述回转控制联（6）包括回转换向阀（61），回转换向阀（61）的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀（61）的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀（61）的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀（61）的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通；所述变幅换向阀（31）、卷扬换向阀（41）和伸缩换向阀（51）的阀芯端部连接处均设有位移传感器。2.根据权利要求1所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔与多路阀的进油口P以及两位两通液控换向阀（11）的非弹簧腔与多路阀的进油口P间均设有阻尼孔。3.根据权利要求1所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述多路阀还包括复合控制联（2），复合控制联（2）包括复合换向阀（21），复合换向阀（21）的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀（21）的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀（21）的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀（21）的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通。4.根据权利要求3所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述复合换向阀（21）的进油口G1、所述变幅换向阀（31）的进油口H1、所述卷扬换向阀（41）的进油口I1、所述伸缩换向阀（51）的进油口J1和所述回转换向阀（61）的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，余旋，任路遥，肖彦峰，王舒，蔡江哲，冯献录，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：